bai 24-ứng động
Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod
... tính toán động học theo động học ngợc. Kết quả bài toán còn sử dụng cho các bớc tiếp của tính toán động học 2. Mô tả đối tợng Hình 1 :Cơ cấu Hexapod 6 CTC Khảo sát cơ cấu động học song ... của cấu trúc CTC có thể thay thế bằng khớp Các đăng S thành cấu trúc STC mà không thay đổi về bậc tự do cơ cấu. 3. Giải động học ngợc của cơ cấu Bài toán cần giải của động học ngợc của cơ ... GiảI bàI toán động học ngợc cơ cấu hexapod 6Ctc Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền Trung tâm thẩm định công nghệ Tổng cục công nghiệp quốc phòng 1. Tóm tắt Để giải bài toán động học trực tiếp cho cơ...
- 6
- 1,348
- 15
Bai 2 - Dong vien nhan vien.doc
... Câu hỏi Số điểm Câu hỏi Số điểm Câu hỏi Số điểm3 1 2 4 12 6 9 5 8 147 16 10 13 1517 18 11 21 25 19 22 20 23 26 33 31 27 24 28 35 34 32 29 30Toång : Toång : Toång : Toång : Toång :19 NGHỆ ... tinh thần đồng đội - Cung cấp thông tin.NHU CẦU AN TOÀN : - Cải tiến điều kiện làm việc. - Tiền thưởng / thù laoNHU CẦU SINH LÝ : - Tiền lương. - Điều kiện làm việcGhi chú : - Thỏa mãn nhu cầu ... TỰ THỂ HIỆN : - Giao trách nhiệm, ủy quyền - Mở rộng công việc.NHU CẦU ĐƯC TÔN TRỌNG : - Biểu dương / khen thưởng. - Kêu gọi tham gia.NHU CẦU XÃ HỘI : - Tạo không khí thoải mái. - Xây dựng tinh...
- 19
- 1,109
- 7
Bài giảng dòng điện xoay chiều 1
... dụ 1. Cho mạch điện xoay chiều chỉ có tụ điện với điện dung 42 .10 C (F)π−= . Dòng điện trong mạch có biểu thức là i = 2cos (10 0πt + π/3) A. a) Tính dung kháng của mạch. b) Tính hiệu điện ... hai đầu tụ điện. c) Viết biểu thức hiệu điện thế hai đầu mạch. Hướng dẫn giải: a) Từ biểu thức cường độ dòng điện ta có C4 1 1ω 10 0π Z 50Ω.2 .10 ωC 10 0π.π−= ⇒ = = = b) Điện áp hiệu ... Đặng Việt Hùng Bài giảng Dòng điện xoay chiều Mobile: 09850748 31 ♦ Định luật Ohm oC oCo oCCC C oC oCCCCU UI ωC.U 1 ZωCU U U ωC.UI ωC.U 1 Z2Z 2ωC= = ==...
- 3
- 3,564
- 68
Bài giảng dòng điện xoay chiều 2
... thu của mạch là1P UIcosφ 22 0 .2. 22 0 2 W. 2 = = = Ví dụ 2 : Cho mạch điện xoay chiều RLC có U = 22 0 V, R = 100 Ω, L = 0,5 (H), tụ C có điện dung thay đổi được. Dòng điện có tần số 50 Hz, tụ ... 0985074831 Do điện áp hai đầu mạch không thay đổi trong hai trường hợp của R nên ta có C C R R11 2 1 11 1 2 2 1 1 1 2 U 2U ,U 2UC 2 2 2 2 2 2 2 2R C R C R C R C1 R1UU U U U U U U 4U U 2U4= ... Việt Hùng Bài giảng Dòng điện xoay chiều Mobile: 0985074831 2 2 2 LUP I (R r), I(R r) Z= + =+ + ♦ Công suất tỏa nhiệt trên R là 2 R 2 2LUP I R, I(R r) Z= =+ + 2 2 2 L CUP...
- 5
- 1,144
- 34
Bài giảng dòng điện xoay chiều 3
... Hùng Bài giảng Dòng điện xoay chiều Mobile: 0985074 831 b) Khi ( ) ( )2 22 2 2 2L C L C 3 R 3 cosφ 4R 3Z 3 R Z Z R 3 Z Z2 Z 2 = ⇔ = ⇔ = = + − → = − Thay số ta được LL CL 3 L ... >= Từ đó ta được 12L CLLL CLZ Z 3 πZ 75ΩL (H)tan 3 Z 100 R 3 4π 3 R25 3 Z Z25 3 R ΩZ 50 R 3 πR Ωtan 3 3 3 3 R− ==− = = − − = − ←→ ... U U U U U U= + ←→ = ++ Đặng Việt Hùng Bài giảng Dòng điện xoay chiều Mobile: 0985074 831 Bài toán tổng quát: Cho mạch điện xoay chiều RLC trong đó L có thể thay đổi được. Tìm giá...
- 14
- 9,015
- 7
Bài giảng Dòng điện xoay chiều
... Việt Hùng Bài giảng Dòng điện xoay chiều Mobile : 0985074831 Bài giảng: Bài giảng :Bài giảng: Bài giảng: Máy biến áp Máy biến áp Máy biến áp Máy biến áp S S S Sự truyền tải điện năngự ... Hùng Bài giảng Dòng điện xoay chiều Mobile : 0985074831 Từ (*) và (**) ta có 1 1 22 2 1U N IU N I= = Kết luận: Dùng máy biến áp tăng điện áp bao nhiêu lần thì cường độ dòng điện ... tải điện năngự truyền tải điện năngự truyền tải điện năngự truyền tải điện năng I. MY BIN P 1) Khỏi niệm - Là những thiết bị có khả năng biến đổi điện áp (xoay chiều) và không làm thay...
- 3
- 799
- 13
Các bài toán đồng bộ
... cóDepartTerminal(); // cho một xe rời bến}54 BÀI 4: CÁC BÀI TOÁN ĐỒNG BỘ CỔ ĐIỂN1. Bài toán Người sản xuất – Người tiêu thụ (Producer-Consumer)Hai tiến trình cùng chia sẻ một bộ đệm có kích thước giới hạn. ... ReaderWriter.FinishWrite(); } } Bài tập Bài 1: Bài toán Tạo phân tử H2O Đồng bộ hoạt động của một phòng thí nghiệm sử dụng nhiều tiến trình đồng hành sau để tạo các phân tử H2O:MakeH() { ... O{while(true)55 }} Bài 6: Giải quyết bài toán Baber trong trường hợp tiệm có nhiều thợ . Bài 7: Bài toán Cây cầu cũĐể tránh sụp đổ, người ta chỉ có cho phép tối đa 3 xe lưu thông đồng thời qua một cây cầu...
- 13
- 1,951
- 12
Bài giảng động lực học - Chương 1
... +Dt) 1 1dv 1 2dv3dv4dvthật(a)(b)(c)(d) 1 1tt2t +Dt 1 1 1 v(t +Dt)v (t ) 1 21 v (t ) 1 v (t) 1 tdv (t +Dt) 1 1Đường lệchv(t)+dv 1 1Đường Newton (thật) Bài toán động: ... có: ), ,,,, ,,( 212 1 nnqqqqqqTT= ), ,,( 21 nqqqVV = nqnqqncQQQWδδδδ+++= 21 21 , với Qi là lực suy rộng không bảo toàn. Thế vào (1. 11) :0) (2 1 111 1 1 1 1 1 =++∂∂−−∂∂−∂∂++∂∂+∂∂++∂∂∫ttnnnnnnnndtqQqQqqVqqVqqTqqTqqTqqTδδδδδδδδ ... năng. Thế (1. 9) vào (1. 8): δW = - δV + δWnc (1. 10) Thế vào (1. 7): 0)(2 1 2 1 =∫ ∫+−ttttncdtWdtVTδδ (1. 11) Đây là nguyên lý biến phân của Hamilton, trong đó:T: Động năng...
- 12
- 918
- 0
Bài giảng động lực học - Chương 2
... 0 2 3 2 1 2 3ξ = 0 .25 TR Tỷ số chu kỳ: 994.0606.05 72. 0===pTTβ Biên độ dao động đứng của ôtô là:( )( )( )( )( ) ( ))(009.5 944.04. 029 44.01944.04 .21 05.3 21 21 2 1 22 2 21 2 2 2 2maxcmTRvvvgogot=ìì+ìì+ì=++==Neỏu ... nhỏ.πξπξπξπξδ 21 !2 )2( 21 2 21+≈+++===+eevvnnDo đó: ξ =11 2 ++−nnnvvvπ (2. 32) Chính xác hơn: ξ =mnmnnvmvv++−π 2 (từ mtmnnevvξω=+) (2. 33) Công thức (2. 32) và (2. 33) ... +sinωDt+v(0)cosωDt) (2. 31) Chu kỳ dao động có cản: T = Dωπ 2 Thế vào (2. 29):)2exp()exp(1 DnnTvvωωπξξω==+Độ giảm Loga: 2 11 22 lnξωωπξωωπξδ−===+ Dnnvv = 2 1 2 ξπξ− ≈ 2 πξ,...
- 64
- 982
- 1
Bài giảng động lực học - Chương 3
... ma trận cứng hình học phần tử: −−−−−−−−=4 3 2122224 3 21 433 433 33 3 636 33 3 636 30 vvvvLLLLLLLLLLLLLNffffGGGG (3. 44) ... (b).1,0kip.s2/in1,52,0v1kin60012001800v1 =1K = 60011K = - 60021K =0 31 K = -6 0012K = 180022K = -1 200 32 K = 0 13 K = -1 200 23 K = 30 00 33 v =12V =1 3 (a)(b)v2v 3 Phương trình chuyển động được viết lại dạng ma ... tK = 3 2LEI [ ]−LLLL8 3 8 3 331 2 = 3 2LEI4 39 3. 3 DAO ĐỘNG TỰ DO KHÔNG CẢN 3. 3.1 Phân tích tần số dao động Từ phương trình (3. 8), phân...
- 54
- 789
- 0
Bài giảng động lực học - Chương 4
... p 35 0-3 53. H .4. 4. Hệ số độ cứng động lực 1098765 4 3210 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -1 0αβαβλ1 2 356201816 14 121086 4 20 -2 -4 -6 -8 -1 0 -1 2 -1 4 -1 6 -1 8 -2 0γβββλ1 ... số: 4 )()()()(atYtYEImxxIV=−=φφ (4. 18)Từ đây dẫn tới 2 phương trình vi phân thường: hay: ηUS= (4. 44) Từ (4. 42) ta có:vW1−=η (4. 45)Thế (4. 45) vào (4. 44) nhận được:vUWS1−= (4. 46)Ma trận độ cứng động lực của ... thìtYtYtYωωωsin)0(cos)0()(+= (4. 22)Phương trình (4. 19b) được giải bằng cách chọn nghiệm dạng:sxGex =)(φ (4. 23)Thế vào (4. 19b) dẫn tới: 0)( 44 =−sxGeas (4. 24) Từ đó ta tìm được:asias ±=±= 4, 32,1 , (4. 25)Nghiệm...
- 18
- 593
- 1
bài 4 Các bài toán đồng bộ
... // cho một xe rời bến} 54 }} 47 BÀI 4: CÁC BÀI TOÁN ĐỒNG BỘ CỔ ĐIỂN1. Bài toán Người sản xuất – Người tiêu thụ (Producer-Consumer)Hai tiến trình cùng chia sẻ một bộ đệm có kích thước giới ... {ProducerConsumer.remove();consume_item(item); 45 }} Bài 6: Giải quyết bài toán Baber trong trường hợp tiệm có nhiều thợ . Bài 7: Bài toán Cây cầu cũĐể tránh sụp đổ, người ta chỉ có cho phép tối đa 3 xe lưu thông đồng thời qua ... ReaderWriter.FinishWrite(); } } Bài tập Bài 1: Bài toán Tạo phân tử H2O Đồng bộ hoạt động của một phòng thí nghiệm sử dụng nhiều tiến trình đồng hành sau để tạo các phân tử H2O:MakeH() {...
- 13
- 2,798
- 6
Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ
... = /8, = /6 - 1 - Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không gian ... nghiên cứu giải bài toán động học của robot này. Tác giả đã tìm ra các công thức tính chiều dài của các chuỗi động trong robot song song này. Đây là một bài toán cơ bản để thực hiện các công ... với các khâu động học và được điều khiển tuần tự hoặc song song thì robot song song là cơ cấu vòng kín trong đó khâu tác động cuối được liên kết với nền bởi ít nhất là hai chuỗi động học...
- 4
- 1,230
- 16
Giải bài toán động lực bằng phương pháp năng lượng
... pháp động lực học) để giải, cách giải này hay, tuy nhiên trong nhiều bài toán cụ thể thì phương pháp năng lượng lại tỏ ra hiệu quả hơn. Bài toán động lực học là bài toán về quan hệ giữa lực, ... lý biến thiên động năng. I.4.2.1. Động năng. +) Động năng của vật là năng lượng do chuyển động của vật mà có. +) Biểu thức động năng: Với chất điểm có khối lượng km chuyển động với vận ... I.4.1. Năng lượng. Tất cả các dạng vận động của vật chất đều mang năng lượng. Năng lượng là đại lượng đặc trưng cho mức vận động của vật chất. Mọi vật ở trạng thái xác định thì sẽ có năng lượng...
- 65
- 2,160
- 7
Lý thuyết hệ điều hành - Các bài toán đồng bộ
... 051 { Make-Oxy();up(s2);}}MakeWater() { while (T) {down(s1); down(s1); down(s2);Make-Water(); //Tạo 1 phân tử H2O}} 56 BÀI 4: CÁC BÀI TOÁN ĐỒNG BỘ CỔ ĐIỂN1. Bài toán Người sản ... } } Bài tập Bài 1: Bài toán Tạo phân tử H2O Đồng bộ hoạt động của một phòng thí nghiệm sử dụng nhiều tiến trình đồng hành sau để tạo các phân tử H2O:MakeH() { while (true) Make-Hydro(); ... } }2. Bài toán Readers-WritersKhi truy xuất cơ sỡ dữ liệu cần thoả các điều kiện sau : - Khi các tiến trình Reader đang đọc thì các tiến trình Writer không được ghi và ngược lại. - Tại một...
- 13
- 4,916
- 18
Từ khóa: bài tập động lực họcbài tập dòng điện xoay chiềubài giảng động học chất điểmbài tập động vật nguyên sinhbài toán động học tay máybài 49 động vậtNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ