DA - Mach va giai thuat robot do duong.pdf
Luận văn thạc sỹ: " Giải pháp nâng cao lợi thế cạnh tranh và giải pháp ngành đồ gỗ xuất khẩu tại tỉnh Bình Dương sau khi Việt Nam gia nhập WTO
... cao lợi thế cạnh tranh và phát triển ngành đồ gỗ xuất khẩu tại tỉnh Bình Dương sau khi Việt Nam gia nhập WTO được lựa chọn nghiên cứu nhằm tìm ra những giải pháp thích hợp cho ngành sản xuất ... ĐỖ ĐOAN TRANG GIẢI PHÁP NÂNG CAO LỢI THẾ CẠNH TRANH VÀ PHÁT TRIỂN NGÀNH ĐỒ GỖ XUẤT KHẨU TẠI TỈNH BÌNH DƯƠNG SAU KHI VIỆT NAM GIA NHẬP WTO Chuyên ngành: Kinh tế- Tài chính- ... KẾT LUẬN CHƯƠNG 2…… ………………………………………………….59 CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁP NÂNG CAO LỢI THẾ CẠNH TRANH CỦA NGÀNH CHÉ BIẾN ĐỒ GỖ BÌNH DƯƠNG SAU KHI VIỆT NAM GIA NHẬP WTO 61 3.1 Phương hướng phát triển ngành...
- 107
- 1,750
- 16
thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại
... về robot nên nhóm đã lựa chọn đề tài là “ thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại “.2. Giới thiệu đề tài.Đề tài của nhóm đặt ra là thiết kế và chế ... chế tạo robot dò đường tự động sử dụng cảm biến thu phát hồng ngoại . Kết quả đạt được của nhóm là một robot tự động có khả năng di chuyển theo một đường đã định sẵn. Việc di chuyển của robot ... hồng ngoại. Hình 5 : Led thu phát hồng ngoại Chúng ta sẽ sử dụng một cặp Led thu phát, trong đó gồm một Led phát và một Led thu, lượng tìn hiệu thu được phụ thu c rất nhiều vào độ bóng, màu sắc...
- 16
- 3,721
- 19
Bài giảng các chuyên đề: Bài toán liệt kê, Cấu trúc dữ liệu và giải thuật, Quy hoạch động, lý thuyết đồ thị.
... Nhp vào s n và gi Move(n, 1, 2).IV. HIU LC CA Đ QUY Qua các ví d trên, ta có th thy đ quy là mt công c mnh đ gii các bài toán. Có nhng bài toán mà bên cnh gii thut đ quy ... Phn quy: Trong trng hp bài toán cha th gii đc bng phn neo, ta xác đnh nhng bài toán con và gi đ quy gii nhng bài toán con đó. Khi đã có li gii (đáp s) ca nhng bài toán con ... s bài toán yêu cu ch rõ: trong mt tp các đi tng cho trc có baonhiêu đi tng tho mãn nhng điu kin nht đnh. Bài toán đó gi là bài toán đm cu hình thp.Trong lp các bài toán...
- 258
- 1,251
- 3
Đồ án kỹ thuật robot đo đường cải tiến
... để xác định khúc đường cua hay chuyển làn đường. Hình 6 Toàn bộ đường đua là sự kết hợp của đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán kính bên trong ... thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng đây là nền ... khiển là mức [1].Nếu ánh sáng từ led chiếu xuống gặp nền đen của đường đua thì ánh sáng bị hấp thụ hết, lúc đó tín hiệu từ sensor báo về portD vi điều khiển là mức [0]. Đồ án môn học 1 Page...
- 28
- 817
- 5
Cấu trúc dữ liệu và giải thuật-Chương 6: Đồ thị và một vài cấu trúc phi tuyến khác docx
... khi đồ thị thưa{Tìm một cạnh có tồn tại hay không trong thời gian hằng số 3. Phép duyệt đồ thị z Ứng dụng{Cho một đồ thị và một đỉnh s thuộc đồ thị {Tìm tất cả đường đi từ s tới các đỉnh khác z ... loại đồ thị khác Đa đồ thị cho phép có thể có nhiều cạnh giữa 2 đỉnh.ab d fcGiả đồ thị là một đa đồ thị cho phép vòng lặp (là các cạnh từ một đỉnh đến chính nó).154236 BFS – Giải ... của đồ th.ã Ch s ca mng tng ng vi ch s ca nhã Mi danh sỏch A[i] lu tr cỏc ch số của các đỉnh kề với đỉnh i. Đồ thị conaejnbfkdcoghlpmq Một đồ thị con H của Glà một đồ thị; các...
- 121
- 1,286
- 7
ĐỒ ÁN: CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT pps
... giữa cấu trúc dữ liệu và giải thuật. 1.2. Cấu trúc dữ liệu và cấu trúc lưu trữ khác nhau ở chỗ nào?1.3. Các cấu trúc dữ liệu tiền định trong một ngôn ngữ có đủ đáp ứng yêu cầu về tổchức dữ liệu ... hiện qua công thức Cấu trúc dữ liệu + Giải thuật = Chng trỡnhã Vi mt cu trỳc d liu ó chn, sẽ có những giải thuật tương ứng, phù hợp. Khi cấu trúc dữ liệu thay đổi thường giải thuật cũng phải thay ... giải thuật lại là dữ liệu. Chính dữ liệu chứa đựng các thông tin cần thiết để thựchiện giải thuật. Để xác định được giải thuật phù hợp cần ta cần phải biết nó tác độngđến loại dữ liệu nào và...
- 90
- 1,585
- 2
Đồ án cấu trúc dữ liệu và giải thuật (Giải sudoku) docx
... Tin Đồ án cấu trúc dữ liệu và giải thuật Đại học Bách Khoa Đà Nẳng Sinh Viên : Võ Quang Hoà Lớp 07T4,Nhóm 12A Trang 1 I.Giới thiệu về thuật toán Thuật toán quay lui Thuật toán quay ... Xem đáp án thứ : Giải đề đến đáp án do người dùng chỉ định và xuất ra (nếu có) Đáp án trước : Giải và xem đáp án liền trước đáp án đang xem. Đáp án sau. Giải và xem đáp án liền sau đáp án đang ... Tin Đồ án cấu trúc dữ liệu và giải thuật Đại học Bách Khoa Đà Nẳng Sinh Viên : Võ Quang Hoà Lớp 07T4,Nhóm 12A Trang 18 Giao diện xem đáp án Khoa Công Nghệ Thông Tin Đồ án cấu trúc...
- 24
- 2,309
- 45
Thiết kế và thi công robot dò đường và tránh vật cản
...
- 76
- 1,045
- 8
Cấu trúc dữ liệu và giải thuật II - Chương 1 pdf
... 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 5 2 2 2 2 2 1 9 3 4 4 4 3 2 17 4 8 8 7 6 4 33 5 16 15 14 12 8 65 6 31 30 28 24 16 12 9 7 61 59 55 47 31 253 8 12 0 11 6 10 8 92 61 497 - - - - - - - n ... 1 30 1 28 1 24 1 16 - 12 9 Phase 1 1 15 1 14 1 12 1 8 - 5 16 80 Phase 2 1 7 1 6 1 4 - 98 58 72 Phase 3 1 3 1 2 - 17 4 94 54 68 Phase 4 1 1 - 332 17 2 ... 29 31 - f1 ban đầu rỗng, và f2 ban đầu cũng rỗng. - Thực hiện phân bố m =1 phần tử lần lượt từ f0 vào f1 và f2: f1: 24 67 58 11 29 f0: 24 12 67 33 58 42 11 34 29 31 f2: 12 33 42 34 31 - Trộn...
- 31
- 590
- 9
Cấu trúc dữ liệu và giải thuật I - Bài 3 pdf
... min = i; for(int j = i+ 1; j <N ; j++) if (a[j ] < a[min]) min = j; // ghi nhận vị trí phần tử hiện nhỏ nhất Hoanvi(a[min], a [i] ); } } Ðánh giá gi i thuật Ð i v i gi i thuật ... dụng gi i thuật tìm nhị phân để thực hiện việc tìm vị trí pos, khi đó có gi i thuật sắp xếp chèn nhị phân : void BInsertionSort(int a[], int N ) { int l,r,m ,i; int x;//lưu giá trị a [i] tránh ... { int i, j; for (i = 0 ; i& lt;N-1 ; i+ +) for (j =N-1; j > ;i ; j ) if(a[j]< a[j-1]) // nếu sai vị trí thì đ i chỗ Hoanvi(a[j],a[j-1]); } for (int i= 0; i& lt;N-1 ; i+ +) { min...
- 26
- 427
- 0
Luận văn : NGHIÊN CỨU MỘT SỐ VIRUS TRÊN KHOAI TÂY (PVX, PVY, PLRV) TẠI ĐÀ LẠT BẰNG KỸ THUẬT ELISA, RT-PCR VÀ GIẢI TRÌNH TỰ part 4 pdf
... hiện virus PVX, PVY và PLRV bằng kỹ thuật ELISA 4. 2.1 Tỷ lệ nhiễm virus PVX, PVY và PLRV tại các phƣờng Với khí hậu mát lạnh, khu vực Đà Lạt có điều kiện đặc biệt thuận lợi trồng khoai tây ... trồng khoai tây tại Đà Lạt là 856 ha với năng suất 98 tạ / ha đạt sản lƣợng 842 5 tấn (năm 20 04) . Đà Lạt đƣợc xem là địa phƣơng có kỹ thuật canh tác rất cao, ngƣời dân đã biết áp dụng các kỹ thuật ... trình tự ta tiến hành kiểm tra bằng cách so sánh trình tự giải đƣợc với trình tự có sẵn trên ngân hàng gen (NCBI). Qua đây ta sẽ biết đƣợc trình tự giải đƣợc có phải là virus PLRV không và biết...
- 10
- 473
- 0
tóm tắt nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền
... khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền . 2. Mục đích nghiên cứu của luận án. Nghiên cứu sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở (RFBN) ... VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGUYỄN TRẦN HIỆP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÓ THAM SỐ BẤT ĐỊNH PHỤ THUỘC THỜI GIAN TRÊN CƠ SỞ ỨNG ... tố bất định các tham số của robot, nâng cao chất lượng điều khiển robot. 3. Nội dung và phương pháp nghiên cứu của luận án. Đề xuất mô hình điều khiển robot sử dụng RBFN kết hợp với điều khiển...
- 28
- 471
- 0
Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường
... tocdo1=tocdo0; dk1=0; } }// // =============== Điều khiển bánh phải================== void banhphai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; ... counter0++; }// //================ Điều khiển bánh trái==================void banhtrai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=1; }if (chieu==back) ... while(1) { doduong(300); // dò đường 3m dừng. stop(); while(1); } } Bài sử dụng các tài nguyên của 89S52 như sau:o Timer 0,1 chế đỗ 8bit tạo xung dùng ngắt 1,3o Ngắt ngoài 0 để đếm đường...
- 20
- 1,185
- 0
DA - Mach va giai thuat robot do duong.pdf
... tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=1; } if (chieu==back) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=0; } } // Đồ án vi điều khiển CDT - ... if( y==1) { TR1=0; TL1=256-tocdo2; xung2=1; TR1=1; } if (y==2) { Đồ án vi điều khiển CDT - K9 9 TR1=0; TL1=25 6-( 100-tocdo2); xung2=0; TR1=1; y=0; ... TR0=0; TL0=256-tocdo1; xung=1; TR0=1; } if (x==2) { TR0=0; TL0=25 6-( 100-tocdo1); xung=0; TR0=1; x=0; } } // Đồ án vi điều khiển CDT - K9 10 //===============...
- 15
- 350
- 4
thiết kế và chế tạo robot đo đường tự do
... thống và các mạch phụ trợ khác.Dưới đây là hình ảnh robot mà nhóm đã thiết kế và triển khai. Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy của robot II. Mô tả chi tiết về thiết kế và chế tạo robot dò đường ... về robot nên nhóm đã lựa chọn đề tài là “ thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại “.2. Giới thiệu đề tài.Đề tài của nhóm đặt ra là thiết kế và chế ... chế tạo robot dò đường tự động sửdụng cảm biến thu phát hồng ngoại”. Kết quả đạt được của nhóm là một robot tự động có khả năng di chuyển theo một đường đã định sẵn. Việc di chuyển của robot sẽ...
- 16
- 466
- 0
Từ khóa: thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoạicấu trúc dữ liệu và giải thuật đỗ xuân lôicấu trúc dữ liệu và giải thuật dương anh đứcbai tap da giai cau truc du lieu va giai thuat cmạch robot dò đường đơn giảnđịnh nghĩa về khái niệm và đồ thị trong cấu trúc và giải thuậtkhái niệm về đồ thị trong cấu trúc dữ liệu và giải thuậtđồ án cấu trúc dữ liệu và giải thuật giải sudoku docxcấu trúc dữ liệu và giải thuật đỗ xuân lôi pdflưu đồ và giải thuật 16giải thuật chọn đường theo kiểu trạng thái nối kết link state routing và giải thuật chọn đường theo kiểu vector khoảng cách distance vectornguyên lý dò đường và minh họa thuật toán dò đườngkhuyết điểm mạch điện phức tạp vì phải đa hợp và giải đa hợp khi sử dụng để tách đòa chỉ và dữ liệu độc lập với nhau phải có thêm tín hiệu điều khiển giải đa hợplưu đồ và giải thuậtrobot dò đườngBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP