... ph p Zeigler – Nichols Đây là phương ph p thông dụng nhất để chon thông số cho bộ điều khiển PID thương mại hiện nay. Phương ph p này dựa vào thực nghiệm để thiết kế bộ điều khiển P, PI, PID ... quá điều chỉnh 25%- Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ba phương ... hiệu điều khiển Tăng Tăng TăngĐộ dự trữổn địnhGiảm Giảm TăngBền vớinhiễu đoGiảm Thay đổi ít Giảm 3. 4. Các phương ph p thiết kế bộ điều khiển 3. 4.1. Thiết kế bộ điều khiển P, PI, PID bằng phương...