đồ án tốt nghiệp nghiên cứu thiết kế chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần mạch và lập trình điều khiển
... mình. Và cũng chính vì lý do đó mà nhóm chúng em đã chọn đề tài tốt nghiệp là : Thi t kế chế tạo Robot điều khiển bằng tay tham gia Robocon 2010” dưới sự hướng dẫn của thầy PGS.TS Nguyễn Văn ... đội xanhNHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆNHọ tên : Trịnh Hồng Quang Lớp: 48CTUChuyên ngành : Công nghệ Cơ Điện Tử Mã ngành:Tên đề tài : Thi t kế chế tạo Robot tham gia Robocon 2010”Số trang………………, ... như thời gian thực hiện đồ án nên bài báo tốt nghiệp này sẽ không tránh khỏi những thi u sót. Rất mong được sự đóng góp ý kiến của quý thầy cô để bài báo cáo được hoàn thi n hơn.Bài báo cáo...
- 79
- 842
- 0
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần cơ khí
... vực xuất phát của Robot điều khiển bằng tay có diện tích 1m2. - 39 -2.2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 2.2.1 Tìm hiểu Robot các năm trước Một Robot tham gia cuộc thi sáng tạo Robot các năm thường ... nào. - 40 -2.2.3. Xây dựng các phương án Sau khi phân tích kĩ nội dung yêu cầu của luật thi bắt đầu tiến hành tới giai đoạn thi t kế và chế tạo Robot. Muốn chế tạo thì việc đầu tiên phải ... luật thi, trình bày ý tưởng, thi t kế, ra bản vẽ đã có nhiều sự thay đổi để cuối cùng có được một thi t kế hợp lý nhất để sau đó là tiến hành chế tạo cơ khí. a. Phương án 1 Hình 2.1 : Robot...
- 80
- 895
- 1
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi ROBOCON 2010 robot khafraa 1, phần mạch và lập trình điều khiển
... đồ án tốt nghiệp là làm robot theo chủ đề và luật của cuộc thi sáng tạo Robot 2010. Từ luật chơi của cuộc thi, nhóm em gồm hai thành viên thực hiện đề tài Thi t kế, chế tạo Robot tự động tham ... 1.1. Giới thi u chung về Robocon 1.1.1. Giới thi u cuộc thi sáng tạo Robot Robocon, viết tắt của chữ Robot Contest, là cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương hằng năm. Cuộc thi được ... Viewerwww.docu-track.comBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THI T KẾ CHẾ TẠO ROBOT THAM GIA CUỘC THI ROBOCON 2010 Giáo viên hướng...
- 83
- 722
- 0
Thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 robot mankaura
... Mankaura. Do có cách đánh đơn giản, độ chính xác cao về cơ khí khi chế tạo robot nên viêc lập trình và thi thi t kế mạch tương đối đơn giản. 2.2.2. Thi t kế phần cơ khí: a. Thi t kế robot đặt cấu ... 2 1.1. GIỚI THI U VỀ CUỘC THI ROBOCON. Robocon viết tắt của chữ Robot Contest, là cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương hằng năm. Cuộc thi được tổ chức lần đầu tiên ... thuật toán hay làm bài học. - Bước 2: Đọc và nghiên cứu luật thi. Đây là bước không thể thi u trong các cuộc thi Robocon, nó đóng vai trò là điều kiện cần trong việc sáng tạo và thi công Robot. ...
- 52
- 494
- 0
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà
... – Các thi t bị phụ. IV- NHẬN XÉT: - Qua quá trình tìm hiểu và nghiên cứu các thi t bị trong nhà máy đã trải qua hơn 30 năm vận hành các thi t bị đã già cỗi và hỏng hóc không có các thi t ... 20 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN I- CHỨC NĂNG CÁC THI T BỊ TRONG SƠ ĐỒ: Bảng I.1- Thống kê các thi t bị trong sơ đồ điều khiển STT KÝ HIỆU TRÊN SƠ ĐỒ CHỨC NĂNG 1 1AB1, 1AB2, ... nâng cấp các hệ thống tự động công nghệ ngày càng hoàn thi n hơn. Trong khuôn khổ đồ án này em được nhận đề tài Nghiên cứu thi t kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác...
- 99
- 1,160
- 2
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác Bà pdf
... – Các thi t bị phụ. IV- NHẬN XÉT: - Qua quá trình tìm hiểu và nghiên cứu các thi t bị trong nhà máy đã trải qua hơn 30 năm vận hành các thi t bị đã già cỗi và hỏng hóc không có các thi t ... nâng cấp các hệ thống tự động công nghệ ngày càng hoàn thi n hơn. Trong khuôn khổ đồ án này em được nhận đề tài Nghiên cứu thi t kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác ... IV.4.d- Đồng hồ áp lực có tiếp điểm điện: * Đồng hồ áp lực 0 ÷ 6 Kg/Cm2: - Kiểu ∃KM – 1YT – H. - Cấp chính xác 1,5. Thi t bị logic khả trình 2 PHẦN I NGHIÊN CỨU HỆ...
- 99
- 730
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn khung xe Wave 110cc pptx
... chúng em đã được nhận đề tài tốt nghiệp rất thực tế đó là: " ;Nghiên cứu thi t kế quy trình công nghệ hàn khung xe Wave 110cc". Trong quá trình thực hiện đồ án chúng em được sự hướng ... bản vẽ thi t kế. + Khoảng cách giữa các lỗ đồ gá động cơ. + Vị trí của các chi tiết trên khung chính. ĐỒ L Tth2 Ồ ÁN TỐT NLiên kết hà ... êu t) Khí hàn CO2 Máy hànMIGWLD280 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ___________________________________________________________ 3.1- Thi t kế quy trình công nghệ hàn khung xe Wave 110cc Đặc...
- 68
- 2,468
- 0
Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »
... học,cơ khí chế tạo chính xác, kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin và điều khiển học.Thực hiện đề tài « Thi t kế và chế tạo Robot tham dự cuộc thi Robocon toàn quốc2005 » với chủ đề « Lửa thi ng ... toán sức bền trụ nâng SVTH: ĐẶNG QUỐC VIỆT 34 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ CUNG-LÊ XỨNGCHƯƠNG II PHÂN TÍCH CÁC PHƯƠNG ÁN CHIẾN THUẬT VÀ PHƯƠNG ÁN THI T KẾ ROBOT 2.1 Phân tích các phương án ... Sơ đồ nguyên lý phương án 1 Robot điều khiển bằng taySVTH: ĐẶNG QUỐC VIỆT 19 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ CUNG-LÊ XỨNGHình 2.6 Sơ đồ nguyên lý phương án 2 Robot vòng ngoàic. Phương án 3: Sơ đồ...
- 109
- 1,178
- 0
Từ khóa: đồ án tốt nghiệp nghiên cứu ứng dụng unigraphics nx 9 0 thiết kế khuôn cho chi tiết mô hình thân xe máy xúc và lập trình gia công lòng khuôn lõi khuôn cho máy phay cncđồ án tốt nghiệp chuyên ngành thiết kế thời trangtài liệu đồ án tốt nghiệp khảo sát thiết kế và xây dựng mạng lan trong cơ quan xí nghiệp docxđồ án tốt nghiệp phân tích thiết kế hệ thống công tác quản lý thư viện tại trường đhdl hải phòng docxđồ án tốt nghiệp phân tích thiết kế hệ thống quản lý âm nhạc docđồ án tốt nghiệp nghiên cứu và ứng dụng plc omron trong điều khiển các băng tảiđồ án tốt nghiệp nghiên cứu hệ thống atm và ứng dụng atm trong mạng cục bộ atmlanđồ án tốt nghiệp phân tích thiết kế hệ thống xây dựng hệ thống mô tả hoạt động của công ty tnhh thương mại và docxđồ án tốt nghiệp nghiên cứu sản xuất bia đenđồ án tốt nghiệp phân tích thiết kế hệ thống quản lý hệ thống bán vé máy bay potđồ án tốt nghiệp phân tích thiết kế hệ thống hệ thống quản lý cửa hàng cho thuê đĩa phimđồ án tốt nghiệp nghiên cứu công nghệ sản xuất nước trà xanh chanh muối gừngdo an tot nghiep tinh toan thiet ke tram xu ly nuoc thai mu cao su nha may hao haiđồ án tốt nghiệp phân tích thiết kế hệ thống hệ thống quản lý khách sạn sơn trúcđồ án tốt nghiệp phân tích thiết kế hệ thống quản lý bán hàng điện thoại di động docBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật