... thuỷ động (Mtd) của chương trình. Quá trình lập trình tính toán các lực và mômen tác dụng lên bánh lái sử dụng các hệ số đặc tính thuỷ động CL, CD, CM được thực hiện ở phần lập trình ... (tâm áp suất) và gây nên mômen thuỷ động với cạnh dẫn là: Mtđ = N* (xa– xc) (2-45)Trong chương trình lập trình tính toán thuỷ động học bánh lái phần tính hiệu chỉnh, tôi kí hiệu xa= ... định được giá trị các lực và mômen thuỷ động ứng với các dạng khác nhau của prôfin bánh lái. Ở chương trình này, từ đồ thị đặc tính thuỷ động của bánh lái với các dạng prôfin đối xứng ta dùng...