... cách trục quay r I = mr2. 2)Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định: .M I Hoạt động 4. (30’) Vận dụng, củng cố - Hướng dẫn về nhà. *GV giới thiệu bài ... chuyển động tính tiến. H1. Viết các pt của chuyển động quay Bài n đổi đều của vật rắn quanh một trục cố định. Áp dụng: Giải bài tập số 5, SGK trang 9. H2. Viết pt động lực học của chất ... chuyển động quay của hình trụ liên hệ thế nào? -GV hướng dẫn HS cách vận dụng phương pháp động lực học, các công thức và phương trình động lực học của chuyển động quay để giải các bài toán....