MIT Press Introduction to Autonomous Mobile Robots part 2 pptx
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots part 2 pptx
... switches.Figure 2. 12 The humanoid robot P2 from Honda, Japan. © Honda Motor Corporation.Specifications:Maximum speed: 2 km/hAutonomy: 15 minWeight: 21 0 kgHeight: 1. 82 mLeg DOF: 2 x 6Arm DOF: 2 x 7Locomotion ... gallopingfree flyN 2 k1–()!=k 2= NN 2 k1–()!3! 321 ⋅⋅ 6====Locomotion 23 Figure 2. 9The Raibert hopper [28 , 124 ]. Image courtesy of the LegLab and Marc Raibert. © 1983.Figure 2. 10The 2D single bow ... wheelflow 22 Chapter 2 Figure 2. 9 shows the Raibert hopper [28 , 124 ], one of the most well-known single-legged hopping robots created. This robot makes continuous corrections to body attitudeand to...
- 20
- 337
- 0
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots Part 10 pptx
... through .Gs1 2 s 2 2+≅θs1s 2 atan≅ s11 2 1–000 121 =s 2 1–01 2 02 1–01=nnnnxpyp,()Ixpyp,() ypm1xpb1+=m1b1xpyp,()168 Chapter 4 2. Define the ... kernel operators arecommonly used to approximate the behavior of the Canny edge detector. One such earlyoperator was developed by Roberts in 1965 [29 ]. He used two 2 x 2 masks to calculate ... function. (b) The first derivative of a Gaussian function.Gσx()1 2 σ ex 2 2σ 2 –=a)b)Gσ' x()x– 2 σ3 ex 2 2σ 2 –=Figure 4.44(a) Two-dimensional Gaussian function. (b) Vertical...
- 20
- 191
- 0
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots part 1 doc
... Links to Mobile Robots 314Index 317 Autonomous Mobile Robots Introduction to RolandIllah R.SIEGWART NOURBAKHSH Autonomous Mobile Robots SIEGWART and NOURBAKHSH Introduction to Introduction to ... index. ISBN 0 -26 2-195 02- X (hc : alk. paper) 1. Mobile robots. 2. Autonomous robots. I. Nourbakhsh, Illah Reza, 1970– . II. Title. III. Series.TJ211.415.S54 20 04 629 .8´ 92 dc 22 2003059349Intelligent ... and Autonomous Agents seriesA Bradford BookThe MIT Press Massachusetts Institute of TechnologyCambridge, Massachusetts 021 42 http://mitpress .mit. edu,!7IA2G2-bjfach!:t;K;k;K;k0 -26 2-195 02- X45695Siegwart...
- 20
- 460
- 0
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots Part 3 pdf
... provideFigure 2. 18Genghis, one of the most famous walking robots from MIT, uses hobby servomotors as its actuators(http://www.ai .mit. edu/projects/genghis). © MIT AI Lab.34 Chapter 2 Table 2. 1 Wheel ... order to demonstrate concreteapplications of the concepts discussed above to mobile robots built for real-world activities. 2. 3 .2. 1 Synchro driveThe synchro drive configuration (figure 2. 22) ... andmovement.6 Speaker: Emits various musical tones andsound effects.7 Chin sensor: Senses when a person touchesAIBO on the chin.8 Pause button: Press to activate AIBO or to pause AIBO.9 Chest...
- 20
- 445
- 0
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots Part 4 potx
... (3.9)ξ·R+XR+XRxr1· 12 ()rϕ·1=xr2· 12 ()rϕ· 2 =xR·ξ·RxR·yR·yR·θR·ξ·RPω1P2lω1rϕ·12l =Pω 2 r–ϕ· 2 2l =ξI·R θ()1–rϕ·1 2 rϕ· 2 2 +0rϕ·12l r– ϕ· 2 2l ... robot both in order to design appro-priate mobile robots for tasks and to understand how to create control software for aninstance of mobile robot hardware.Of course, mobile robots are not the ... the local reference10 l10 l–010R θ()ξI·J 2 ϕ0=ξI·R θ()1–10 l10 l–01 01–J 2 ϕ0R θ()1–1 2 1 2 000112l 12l –0J 2 ϕ0==Figure 3.10A three-wheel omnidrive robot...
- 20
- 271
- 0
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots Part 7 pot
... 0. 2 =f0.5=Rδ d 1=e 1= δd 2= δR0. 02= R0.08=d 10= e 0. 52 6=d 11= e 0. 52 4=R0.117=R0. 12 9=RfPerception 121 approach: the pixel-specific circuitry next to every pixel measures and ... between transmitterand receiver according to (4.15)if the transmitter is moving and (4.16)if the receiver is moving.In the case of a reflected wave (figure 4.16b) there is a factor of 2 introduced, ... motion detector based on the Doppler effect.These sensors represent a well-known technology with decades of general applicationsbehind them. For fast-moving mobile robots such as autonomous highway...
- 20
- 280
- 0
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots Part 8 pot
... navigationesu 2 v 2 +()xdyd∫∫=ecExuEyvEt++() 2 xdyd∫∫=esλec+λλ∇ 2 u λ ExuEyvEt++()Ex=∇ 2 v λ ExuEyvEt++()Ey=∇ 2 ∂ 2 x 2 δ ∂ 2 y 2 δ +=Perception 131•A point in the scene visible to both cameras ... (4.35)r 21 xlf r 22 ylf r 23 ++z'lr 02 +yrf z'r=r31xlf r 32 ylf r33++z'lr03+ z'r=x' y'PPLxy,()Ixy,()Lxy,()x 2 2∂∂ ... the figure 4 .22 , it can be seen that and (4 .25 )and (out of the plane of the page) (4 .26 )where is the distance of both lenses to the image plane. Note from equation (4 .25 ) that (4 .27 )where...
- 20
- 280
- 0
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots Part 9 ppsx
... falling within .µ0=σ1= 2 σ 2 σfx()1σ 2 x µ–() 2 2σ 2 –exp=-σ -2 2 3σ-3σ68 .26 %95.44%99. 72% µµµfx() x ∞– ∞fx()1σ 2 x µ–() 2 2σ 2 –exp=µ150 Chapter ... normally distributed vectorsa) Image Space b) Model Spaceβ0=α [rad]x1α1r1,[]= x 2 α 2 r 2 ,[]=x1x 2 –()Tx1x 2 –()α1α 2 –() 2 r1r 2 –() 2 +=Perception 157. (4. 72) It can be shown ... ρi[m]051015 20 25 3035404550556065707580 0.5197 0.4404 0.4850 0. 422 2 0.41 32 0.4371 0.39 12 0.3949 0.3919 0. 427 6 0.4075 0.3956 0.4053 0.47 52 0.50 32 0. 527 3 0.4879Figure 4.37Extracted line from laser...
- 20
- 294
- 0
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots Part 11 doc
... robot.v(t)ω(t)θXIXIp'p'x'y'θ'p∆s θ∆ 2 +()cos∆s θ∆ 2 +()sin∆θ+xyθ∆s θ∆ 2 +()cos∆s θ∆ 2 +()sin∆θ+== =∆s∆θ;() Mobile Robot Localization 20 1One example of such a representation, shown in figure 5. 12, is a 2D representation ... are partic-ularly appropriate for study given their significant recent successes in enabling mobile robots to navigate a variety of environments, from academic research buildings, to factoryfloors, ... coordinate space. This issimilar to the method used by Latombe [21 , 98] and others to represent environments for mobile robot path-planning techniques.In the case of [21 , 98], most of the experiments...
- 20
- 195
- 0
MIT.Press.Introduction.to.Autonomous.Mobile.Robots Part 12 doc
... 0.50Figure 5 .21 A geometric office environment (left) and its topological analog (right).R1H1H1H1 -2 H2H2-3H3R1R2H1 -2 H2H2-3R2H3nprtn=()in 22 4 Chapter 5Note that equation (5 .26 ) is ... nti–1+,()⋅⋅⋅⋅=Figure 5 .22 A realistic indoor topological environment.1 1 -2 2 2- 3 3 3-4 4Np1 2 –()1.0=p 2 3–()0. 2 =0.6 0.4 1 0.6–()0.05⋅+⋅[]0 .2 0.6 0.4 0.4 0.05⋅+⋅[]0.7 0.9 0.1⋅[]⋅⋅⋅p4() Mobile ... being at state 2 is then. In addition, 1 -2 progresses to state 4 with a certainty factor of, which is added to the certainty factor above to bring the total for state 4 to 0.00 328 . Dervish would...
- 20
- 214
- 0
Từ khóa: introduction to cellular mobile radio systems pptintroduction to cellular mobile radio systemsintroduction to cellular mobile systems pptintroduction to cellular mobile systemsintroduction to cellular mobile systems pdfintroduction to oracle9i pl sql part 1 pdfintroduction to cellular mobile communication systemapplication of kinematic modeling methods to wheeled mobile robotsintroduction to android mobile devices and the marketplaceintroduction to oracle9i pl sql vol 2 pdfintroduction to oracle9i student guide volume 2introduction to oracle9i sql pdf vol 2oracle 9i introduction to sql student guide volume 2introduction to image processing in matlab 2introduction to oracle9i pl sql volume 2 pdfBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP