Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 2 doc

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

... http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn học Môn học 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 5Chương 5 26 ... September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... 5 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3 Khái niệm  Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống  Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS Thiết kế hệ thống dùng phương...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 2 doc

... định. Thí dụ: đáp ứng của hệ thống hiệu chỉnh nối tiếp dùng bộ điều khiển tỉ lệ với hàm truyền đối tượng là:)3) (2( 10)(++=sssG 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16Ảnh hưởng ...  Khâu hiệu chỉnh PD làm nhanh đáp ứng của hệ thống, tuy nhiên cũng làm cho hệ thống rất nhạy với nhiễu tần số cao 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14Ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh ... lập.)1,1( 11 11)( 21 2 22 111><++++=ααααsTsTsTsTKsGCC Hàm truyền:  Biểu đồ Bode: 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Khi...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

... của hệ thống) *1s Bước 4: Tính hệ số khuếch đại KCbằng cách áp dụng công thức: 1)()(*1==ssCsGsG 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục ... bậc vô sai của hệ thống, tuy nhiên cũng làm cho hệ thống có vọt lố, thời gian quá độ tăng lên Biểu đồ Bode 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh ... thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17Ảnh hưởng...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 4 doc

... >⇒nω15=nωChọn 22 * 2, 1707,011515707,01 −±×−=−±−= jjsnnξωξω5,105,10* 2, 1js ±−=Cặp cực quyết định là: 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phaTrình tự thiết ... s−5j10,5−10,5−5 12, 28 22 ˆsin 22 ˆsin**=−+=φφxPOxPOOPOB0,8 22 ˆsin 22 ˆsin**=+−=φφxPOxPOOPOC 28 8)(++=ssKsGCC 26 ... jjφ−+−+−=5,55,10arctan5,105,10arctan1800)6,117135(1800++−=0*6, 72= φCách 1:Re sIm s−5j10,5s*β1β 2 O−10,5Cách 2: )(180 21 0*ββφ++−=)6,117135(180000++−=0*6, 72= φ 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Thí dụ thiết kế khâu...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx

... β83.0)4)(3(10lim)(lim00=++==→→ssssssGKssV Hệ số vận tốc trước khi hiệu chỉnh:50 02, 011**===xlVeK Hệ số vận tốc mong muốn:5083.0*==VVKKβDo đó:017,0=β 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38Trình tự thiết kế ... sớm pha 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 39Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể phaThí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể phadùng QĐNSdùng QĐNS Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu ... nên khâu hiệu chỉnh cần thiết kế là khâu sớm trể pha: 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng QĐNS (tt)Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt

... dự trữ pha mong muốn,*MΦ00 20 5÷=θ 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 46 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp biểu đồ Bode ... độ:01.1 2 =CK1)()(* 12 ==ssCsGsG()()1)()(** 12 === ssssCsGsG101,033,45 ,2 16,033,45 ,2 2=++−++−jjKC⇒⇒⇒ 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 47Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Trình tự thiết kế ... thỏa điều kiện:5 ,2) 33,45,2Re()Re(1* 2 =+−=<< jsTβ16,01 2 =TβChọn)16,0.(1611.1 22 ==TTββ− Xác định cực của khâu trể pha:01.01 2 =T⇒ 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 7 pdf

... (tt)dùng biểu đồ Bode (tt)ωc=6 -1 60 -4 0dB/decΦM 2 -2 0dB/dec 26 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 54ωc=6 -1 60 -2 0dB/dec -4 0dB/decΦMThí dụ TK khâu hiệu chỉnh sớm phaThí dụ ... biểu đồ Bode (tt)dùng biểu đồ Bode (tt) -6 ω’c=91/T=181/αT=4.5ΦM * +20 dB/dec -2 0dB/dec -4 0dB/dec -2 0dB/dec -4 0dB/dec 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 55Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh ... ⇒000max 720 50 +−=ϕ0max37=ϕ⇒θϕ+Φ−Φ= MM*max(chọn θ=7) 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 56Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng biểu đồ Trình tự thiết kế khâu hiệu...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 8 doc

... PID 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 58Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phaThí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phadùng biểu đồ Bodedùng biểu đồ Bode Yêu cầu: thiết kế khâu ... độ.)1159() 120 (5)(++=sssGCKết luận 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 63Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh trể phaThí dụ TK khâu hiệu chỉnh trể phadùng biểu đồ Bode (tt)dùng biểu đồ Bode (tt) -2 0dB/dec -6 0dB/dec -4 0dB/dec 2 114 -1 35ω’c=0.5L1(ω’c)0.00670.05ω’−πL’(ω’−π)GM* ... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 60Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh trể phaThí dụ TK khâu hiệu chỉnh trể phadùng biểu đồ Bode (tt)dùng biểu đồ Bode (tt) -2 0dB/dec -6 0dB/dec -4 0dB/dec 2 114 26 ...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps

... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 72 Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PIDPhương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID Hệ số vận tốc của hệ sau khi hiệu ... tượngPID 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 71Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PIDPhương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID Thí dụ: Hãy xác định thông số của bộ điều khiển ... Trường hợp 2  Thí dụ: Hãy thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển vị trí góc quay của động cơ DC, biết rằng nếu sử dụng bộ điều khiển tỉ lệ thì bằng thực nghiệm ta xác định được khi K =20 vị trí...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppsx

... các hệ số của hai phương trình (1) và (2) , suy ra:=−+=−++=++ 20 00 121 0434 021 1037 323 3 21 321 32 kkkkkkk Giải hệ phương trình trên, ta được:===4 82, 17839,3578 ,22 03 2 1kkk[]4 82, 17839,3578 ,22 0=K ... muốn0)(1=−∏=niips),1( , nipi=là các cực mong muốn (2) 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 74 Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái dùng phương pháp phân ... điều khiển đượcTính điều khiển được Ma trận điều khiển được: ][ 12 −=nBABABAB KC=+=)()()()()(ttctuttCxBAxx& Đối tượng: Điều kiện cần và đủ để hệ thống điều khiển...

Xem thêm

Từ khóa: bài giảng thiết kế hệ thống điều khiển thiết kế hệ thống điều khiển tự động he thong dieu hoa tu dong tren xe oto thiết kế hệ thống dieu khien tu dong may bom nuc bài giảng lý thuyết trường điện từ Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM