KHẢO SÁT CÁC IC NGOẠI VI - THIẾT KẾ HỆ THỐNG VI XỬ LÝ potx

... 9'F%&$FV^&7G/ -9 ./?9.9=/#.,KF), (- B;5+G@8H-/8D82 ,-& amp;# /-9 .N(! @- 4+#&A-H#=!@%#@KF,+;!A,8HG/9IJ(&)8HG/9IJ  -& amp;# /-9 .N(! @- 4,#&A- (- 8422(&)840<"9:" ;-9 $F? -9 : -9 :/R8+9K0"#&A(&)6&/>&=H&)NM6,#$641NM6_&(!)*4P'(F8)1'!&1K(!)*4P'(F8)1'!&1K(!)*4P'(F8)1'!&1K(!)*4P'(F8)1'!&1K=1 ... !"&))R"*++])"+III0"$)&7"$)"\(\C&7I(8I"<<;6"<5#1"$5+#V%5))+$&P"I(@1!$%)A<"+$#)+]0"$)&♦♦♦♦8C*(8C*(8C*(8C*(8!>M0-RE!F8!>M0-RE!F8!>M0-RE!F8!>M0-RE!FKKKK0"$)#34.,631 ;)" ;-9 $F? -9 :E-*N+&GIJ%F5&840< ... 7:@51!^(G>0<9&♦♦♦♦8C*(T50488C*(T50488C*(T50488C*(T5048M0-RE!FM0-RE!FM0-RE!FM0-RE!FKKKK0"$)#34.363 ;)" ;-9 $F? -9 :Q> ;-/ 9E-*N+&GIJ%F5&840<...

... hệ thống vi xử lý hay kit vi xử lý hay hệ thống điều khiển vi xử lý. Trong phần này trình bày cách thiết kế một hệ thống điều khiển dùng vi xử lý thông qua các yêu cầu điều khiển. 1. Bài thiết ... CÁC LINH KIỆN SỐ 1. IC chốt 2. IC giải mã 3. IC đệm 4. IC nhớ ERPOM và RAM CÁC LINH KIỆN IC NGOẠI VI 1. IC ngoại vi lập trình 8255A 2. IC ngoại vi lập trình 8279 THIẾT KẾ HỆ THỐNG VI ... TP. HCMChương 6. Thiết kế hệ thống vi xử lý. SPKT 236 Vi xử lý Hình 6-9 . Sơ đồ chân IC2 716, 2732, 2764. Tên của các chân như bảng 6-6 : Bảng 6-6 . Tên các chân của IC nhớ họ 27. Bảng...

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG 1 - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VI C CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm vi c của hệ thống chấp hành Hệ thống ... Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn 31 - Biểu diễn các phương trình động lực học dưới dạng số phức; - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định các thông số làm vi c. Các đặc tính động lực ... nghiệp bao gồm các khâu trên cánh tay như: - Bệ đỡ (Waist); - Vai (Shoulder); - Khuỷu tay (Elbow); - Cẳng tay (Fore arm); - Cổ tay (Wrist); - Các khớp (joint); - Bàn kẹp và các ngón kẹp...

... về tổng hợp thông số làm vi c của hệ thống Như trình bày ở trên số lượng các thông số làm vi c của hệ thống chấp hành là rất lớn. Vi c xác định nhanh chóng, chính xác các thông số này có ý nghĩa ... cung cấp bởi các cảm biến gồm: - 10 cảm biến siêu âm với độ phân giải )(5 mm ; - 1 máy dò vị trí; - 17 cảm biến tương tự; - 5 cảm biến hồng ngoại; - 18 cảm biến kỹ thuật số. Các cơ cấu ... khiển số thông số làm vi c được giám sát liên tục thông qua các cảm biến gắn với hệ thống truyền động, thông thường có hai khả năng chính khi bố trí các cảm biến vị trí: - Nếu truyền động mạch...

... Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn 31 - Biểu diễn các phương trình động lực học dưới dạng số phức; - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định các thông số làm vi c. Các đặc tính động lực ... hành ở đây chỉ có các thông số về trạng thái hệ thống. Quan tâm đến thông số điều khiển hệ thống chấp hành gồm hai nhóm thông số chính: - Các thông số điều khiển động học; - Các thông số điều ... khảo sát các thông số làm vi c của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp. Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy. Mã số: 2.01.09 Tôi xin cam đoan, đây là luận án của riêng tôi. Các kết...

... )(483.345.16545.165RRRRRthcthchtW<=+=+= Phự hp vi phng ỏn chn s cc l n=24.Do ú, vic chn h thng tip a theo kiu chu vi mch vũng cho phõn xng l tha món. 6.2.1 CHƯƠNG VI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG NỐI ĐẤT VÀ HỆ THỐNG CHỐNG SÉT ... hành. Do đó, hệ thống cung cấp điện phải nhất thiết có biện pháp an toàn. Một trong các biện pháp an toàn đó là nối đất cho cho các thiết bị điện và đặt các thiết bị nối đất chống sét. Thiết bị ... làm vi c với thiết bị. Nếu cách điện bị hư hỏng, người vận hành không tuân theo các quy tắc an toàn thì có thể gây nguy hiểm hay sét đánh trực tiếp thiết bị, không những làm hư hỏng thiết...

... 1.08E-012 1.02E-05 1.65E-010 E3 1.17E-010 0.001364 2.34E-004 E4 1.96E-011 0.00667 4.54E-011 E5 1.08E-012 5.71E-06 8.20E-007 E6 3.16E-009 280067.7 1.15E-006 E7 6.20E-016 118641.4 4.81E-005 ... 4.470977 P13 -0 .74548 -1 .57 0.984616 -0 .87235 1.66 -6 .98 P14 -0 .92549 -1 .57 1.184409 -0 .96134 1.66 -6 .98 P15 -0 .92866 -1 .57 1.137799 -0 .88257 1.66 -6 .98 P16 -2 .7 1.338378 0.52541 -0 .38903 ... P3 -2 .7 1.39393 0.531898 -0 .55529 1.195205 -4 .90147 P4 -2 .7 1.436696 0.531815 -0 .61733 1.185463 -4 .32259 P5 -2 .7 1.4771 0.522932 -0 .67017 1.166648 -4 .0963 P6 -2 .7 1.49733 0.508193 -0 .70041...

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG 1 - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VI C CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm vi c của hệ thống chấp hành Hệ thống ... nghiệp bao gồm các khâu trên cánh tay như: - Bệ đỡ (Waist); - Vai (Shoulder); - Khuỷu tay (Elbow); - Cẳng tay (Fore arm); - Cổ tay (Wrist); - Các khớp (joint); - Bàn kẹp và các ngón kẹp ... Danh mục các hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG 1 - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VI C CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot và các đặc tính làm vi c của hệ thống chấp...

... HỆ THỐNG QUẢN LÝ TIỀN GỞITHANH TOÁN NGÂN HÀNGGiảng vi n: Phạm Thị QuỳnhNhóm SV :TrÇn Đăng Doanh, Nguyễn Chí Công, Đoàn Quang HưngLớp :k55b-cnttIII. THIẾT KẾ1. THIẾT KẾ DỮ LIỆU1.1 THIẾT ... toánButtonMô tả xử lý màn hình tiền gửi thanh toán1.3.1 Thiết kế thực đơn, form SƠ ĐỒ LIÊN KẾT CÁC MÀN HÌNHMàn hình Thông tin khách hàng Màn hình Thông tin giao dịchMô tả xử lý màn hình giao ... 8btnThoat Thoát khỏi màn hìnhthông tin nhân vi nButtonMô tả xử lý màn hình nhân vi nMàn hình Tài khoản tiền gửi thanh toánĐặc tả các đối tượng trên giao diện :STT Tên Ý nghĩa Loại...