GIÁO TRÌNH TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT - CHƯƠNG 3 docx

... biết độ trong, đục của sản phẩm - Chế biến gỗ : nhận biết các loại gỗ. - Sản xuất đồ gốm : phân biệt sản phẩm theo màu. - Sản xuất giấy : nhận biết các màu giấy và nhãn. - Công nghiệp dược : ... là: - Động cơ một chiều - Động cơ bước (Step Motor). - Động cơ Servo (Servomotor). 1- Động cơ một chiều DC (Direct Current) Đặc điểm chính của động cơ một chiều là nguồn điện cấp cho động ... Giáo trình máy điện”. Trong các hệ thống điều khiển tự động, điều khiển động cơ nhằm đạt các yêu cầu sau : - Đạt độ chính xác về số vòng quay hoặc góc quay. - Đổi chiều động cơ và hãm động...

... hút chân khôngNo1No2No4No3Khuôn tự động và bán tự động trênmáy dậpvạnnăngSảnxuất: hàng loạtlớnChi tiết: nhỏ từ phôi tấmTính dây chuyền.Tính điểnhìnhnhómsảnphẩmNhằmbảo đảmtínhhiệuquả ... khỏiviệctrựctiếpthaotác.MMụụcctiêutiêuccủủaamônmônhhọọcc{ Thiếtkế khuôn dậptự động cơ khí.{ Hiểukếtcấu khuôn dậptự động hóa. { Hiểubiếtquytrìnhcủanhàmáydậpcấpphôitự động. { Ứng dụng kiếnthựccôngnghệ dậptấm, khốitrongviệcthiếtkế ... lệch tâm:F.PK.1QrzΔβ={ Trong đó: - ΔP : độ trênh áp bên ngoài vàbên trong vòi hút. - β: Hệ số an toàn β=1,2 -1 ,3 - - F: Diên tích hút lên phôi. - -Hệ số tính đếnlệch tâm.DlK41+=End...

... bdXdtbdXdtbXoo3 3 322212221 +++=++ Viãút dỉåïi dảng thût toạn: aPYaPYaPYaY bPXbPXaXoo3 3 221221 . .+++= ++ (2) ⇒==+++++WPYXbP bP baP aP aP aoo() 221 3 3221 (3) ... cạc loải: - âiãûn - khê nẹn - thy lỉûc Chia theo täúc âäü ca nọ thç ta cọ cạc loải: - Cọ täúc âäü khäng âäøi (âäüng cå âiãûn) - Cọ täúc âäü thay âäøi (thy lỉûc v khê nẹn) 3. 2. Phán ... TD 3. 2.1.2. Qui lût âiãưu chènh phi tuún: Thỉåìng cọ hai dảng: - Bäü âiãưu chènh nhiãưu vë trê (thäng thỉåìng 2 - 3 vë trê l phäø biãún) 3. 2.2. Theo...

... -KPX’ W(P)= -KP P Y= -KIXdt∫ Y’= -KIX W(P)= -KI/P I Y=-KP(X+1/TI.Xdt∫) Y’=-KP[X’+(1/TI).X] W(P)=-KP(1+1/TIP) P I Y=-KP(X+1/TI.Xdt∫+TD.dx/dt) ... = -Kp +XdtTXI1 -KP1(t)XY(t) ttJmReKPWP(i)KI - hóỷ sọỳ tyớ lóỷ vaỡ YXYt = - arctgKITặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN II 97 Hay tổỡ trón ta coù Y = -Kp ... tờnh thồỡi gian : Y(t) = -Kp + tTI11 1.1. 5- Bọỹ õióửu chốnh PD : Y = -Kp +dtdXTXD - Kóỳt quaớ õióửu chốnh luọn coù sai lóỷch dổ - Taùc õọỹng nhanh vaỡ coù...

... NHIT - PHệN II 115 3- Bọỹ chuyóứn õọứi khờ neùn: Coù nhióửu daỷng * ng phun vaỡ tỏỳm chừn: (a) - Loaỷi mồớ (b) - Loaỷi õoùng 1- Tỏỳm chừn 2- ng phun 3- Tióỳt ... TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 1042. 2- Bäü âiãưu chènh ạp sút thỉûc hiãûn qui lût âiãưu chènh I. Nhiãûm vủ giỉỵ P2 = const 1- Mng ân häưi 2- Thanh dáùn 3- Van tiãút lỉu 4- Tay ân 5- Âäúi trng ... => cọ dáúu (-) => Pra = K (P1 - P2) GP1 P2RRGCV+ - P1PraP2TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 111 3- Mảch liãn hãû nghëch 4- Pháưn tỉí so sạnh 5- Pháưn tỉí...

... thût: 1- Kháu biãún âäøi tỉåüng tỉû säú (Analog to Digital Con-verter, viãút tàõt: ACD): Kháu ny cọ thãø gäưm 1-2 bäü ADC våïi kh nàng xen nhiãưu kãnh. Âäü phán gii thỉåìng l 8-1 0 Bit. 2- Kháu ... phẹp (åí vê dủ trãn: 16-Bit) * Khi thỉûc hiãûn phẹp nhán, kãút qu bao giåì cng cọ bãư räüng gáúp âäi ca säú liãûu chøn. Vê dủ: phẹp nhán 16-Bit x 16-Bit cho kãút qu 32 Bit. Cạc µP cọ häù tråü ... 1- Kháu tênh toạn: gäưm cọ âån vë säú hc v lägic (Arithmetic Logic Unit: ALU), cạc thanh ghi säú liãûu v âëa chè. 2- Kháu âiãưu khiãøn: gäưm cọ bäü gii m lãûnh v bäü âãúm chỉång trçnh. 3- ...