... tănglên, điều đó dẫn đến áp vào cổng đảo 0V của Opamp giảm. Ta có 20RRRVVDDCC+= THI T KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH THANG MÁY DÙNG VĐK AT89C511.1. Giới thi u chươngChương này xây dựng mô hình ... hình, sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý điều khiển cho mô hình, lưu đồ giải thuật điều khiển thang máy. 1.2 Mô tả cấu trúc chi tiết của mô hình 1.2.1 Cấu trúc bên trong buồng thang Bên trong buồng thang ... thang máy chở người 3 tầng đơn giản. Nội dung cụ thể bao gồm:Cấu trúc bên trong và bên ngoài buồng thang mô hình, giới thi u về cơ cấu truyền động được dùng trong mô hình, hoạt động của mô hình, ...