... kg; ư g - gia tốc trọng trường, m/s2 Rb - bán kính bánh xe, m; -4 β - hệ số ma sát trượt (8.1 rct - bán kính cổ trục bánh xe, m; f - hệ số ma sát lăn (5.10 -4 m); kms - hệ số có ... thay đổi trị số điện áp xoay chiều: - Các cặp tiristo T1-T2, T6-T7 và T11-T12 mở, ứng với chiều quay thuận (nâng hàng) - Các cặp tiristo T4-T5, T6-T7 và T8-T9 mở, ứng với chiều quay ngược ... tác động. Hạn chế hành trình nâng của cơ cấu nâng - hạ bằng công tắc hành trình KHN, hạn chế hành trình tiến và lùi của cơ cấu di chuyển xe con bằng công tắc hành trình KTC và KTT, còn đối...