... chung Hệ thống ròng rọc cố định và di động, liên kết với nhau bằng dây. Tuỳ công dụng, palăng được phân làm 2 loại: Palăng lợi lực (hình a) Palăng lợi vận tốc (hình b)QtangS 2 SaS''1S'1S1(a)Q, ... D0≥ h2.dc với ròng rọc thườngD0≥ h3.dc với ròng rọc cân bằng với dc– đường kính cáph2, h3– hệ số, tra trong tiêu chuẩn theo CĐLV của CCN.Các kích thước khác theo kết cấu: R=0,6dch=(1,5-2,0)dcb=(2-2,25)dc60°bhD ... hình vẽ. Lực căng dây trên nhánh cuốn vào ròng rọc bé hơn trên nhánh nhả ra nên suy ra Smax = S”1= Stang. Lực căng lớn nhất nằm ở nhánh cuốn vào tang. Tổng lực căng dây cân bằng với Q:Q...