... xem xét Bài giảng nguyên lý máy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 3 Chương 1 CẤU TẠO CƠ CẤU Bài 1. ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1. 1 Khâu và chi tiết máy _ Chi tiêt máy (tiêt máy) : máy hay ... Cơ cấu hở, ví dụ : cơ cấu tay máy hình 1. 15 Bài giảng nguyên lý máy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 11 const= 1 ωA B 1 2 3 2.3 Công thức tính ... khớp động là các mặt cầu nên đây là một khớp thấp. Bài giảng nguyên lý máy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 14 Bài 3. XẾP LOẠI CƠ CẤU 3 .1 Nguyên lý tạo cơ cấu Mọi cơ cấu được tạo thành bằng cách...