... 1ϕ1ωCV3ω2εtCa Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 3Đ2. Ni dung và phng pháp nghiên cu ca môn hc Nguyờn lý mỏy ã Môn học Nguyênlýmáy nghiên ... thực nghiệm cũng có một ý nghĩa quan trọng trong việc nghiên cứu các bài toán về Nguyênlý máy. Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 42Ngoại ... trợt. Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 5Mỗi chi tiết máy là một bộ phận hoàn chỉnh, không thể tháo rời nhỏ hơn đợc nữa của máy. ãVí...
... các bài toán về Nguyênlý máy. Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 4Chng I CU TRC C CU Đ1. Khỏi nim v đnh ngha 1) Khâu và chi tit máy ... 4.14b Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 3Đ2. Ni dung và phng pháp nghiên cu ca môn hc Nguyờn lý mỏy ã Môn học Nguyênlýmáy nghiên ... lựccbP. Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 5Mỗi chi tiết máy là một bộ phận hoàn chỉnh, không thể tháo rời nhỏ hơn đợc nữa của máy. ãVí...
... Sin, cơcấu Tang, cơ cấu Coulisse lắc. 1BÀI GIẢNGNGUYÊN LÝ MÁYCHƯƠNG MỞ ĐẦUTS. PHẠM HUY HÒANG2Người dạy: GVC. TS. Phạm Huy HoàngBộ môn Thiết Kế Máy Khoa Cơ khíTrung tâm Đào tạo Bảo dưỡng ... Linkage, Michael Mc. Carthy, 2000ã 6. Bi tp Nguyờn lý mỏy, Li khc Lim, 20054Chương trình học56 tiết = 41 tiết lý thuyết (LT) + 15 tiết bài tập (BT) Bài tập các chương 2, 3, 4 và 82 = 2 BTÔn tập ... LT10 + 11T11-12-13Khảo sát cơ cấu cam4 = 4 LT9T9-10Chuyển động thực của máy7 = 4 LT + 3 BT6 + 7T8-9Vấn đề cân bằng máy4 = 4 LT5T7Nội dungSố tiếtChươngChương trình học TS. Phạm Huy Hoàng...
... thuật ả Ã Bài giảng NGUYÊN LýMáY dùng cho sinh viên CHUYÊN NGàNH CƠ KHí CHế TạO MáY (LƯU HàNH NộI Bộ) Biên soạn : LÊ CUNG - bộ môn nguyênlý chi tiết máy F ... http://www.simpopdf.com Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 3Đ2. Nội dung và phương pháp nghiên cứu của môn học Nguyờn lý mỏy ã Môn học Nguyênlýmáy nghiên ... trọng trong việc nghiên cứu các bài toán về Nguyênlý máy. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo...
... xét Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 3 Chương 1 CẤU TẠO CƠ CẤU Bài 1. ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1 Khâu và chi tiết máy _ Chi tiêt máy (tiêt máy) : máy hay ... khớp động là các mặt cầu nên đây là một khớp thấp. Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 14 Bài 3. XẾP LOẠI CƠ CẤU 3.1 Nguyênlý tạo cơ cấu Mọi cơ cấu được tạo thành bằng cách ... do của cơ cấu bàn tay máy Hình 2.3 Cơ cấu cơ cấu bàn tay máy Số khâu động n = 5 Số khớp loại 5: p5 = 5 Bậc tự do ca c cu: W =6 ì5 (5 ì5) =5 btd Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 1: Cấu Tạo...
... Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu 5 Bài 3. PHẢN LỰC KHỚP ĐỘNG Để xác định phản lực trong các khớp ... cơ cấu thành nhóm Atxua rồi giải bài toán đối với từng nhóm. 3.2 Phản lực khớp động cơ cấu phẳng loại II 3.2.1 Cơ cấu bốn khâu bản lề Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu ... mang tính trực đối, nghĩa là : ijR = - jiR Phản lực khớp động gồm hai thành phần: Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu 3 2.1 Khâu chuyển động tịnh tiến =−=−=−=ΡBASqtamamam...
... rlQrlNP22== msFfQλ= Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 8 b Q M ống lót ngõng trục Bài 3. MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY _ Khớp quay dùng nhiều trong máy móc, gọi là ổ ... tượng tự hãm (∞→Q ) NmsFRP Q n n )(αϕ+ α Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 14 Bài 4. MA SÁT KHỚP LOẠI CAO (MA SÁT LĂN) _ Xét con lăn hình trụ ... 4π.r.f’.Q p0 = lrQπ2 3.2 Ma sát ổ chặn Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 1 Chương 4 MA SÁT TRONG KHỚP ĐỘNG Bài 1. ĐẠI CƯƠNG VỀ LỰC MA SÁT 1.1 Khái niệm...
... Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 6 _ Hiệu suất của chuỗi : ∑∑∑∑===iiđiđciAAiAAiAAηη Nếu nηηηη ==== 321 => nηηηηη ===== 321 Bàigiảng ... động thứ i. Ai là công có ích của khớp động thứ i. Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 3 Hình5.2 _ Nguyên tắc cân bằng: vật quay dày hoàn toàn được cân bằng ... )(IqiP : ∑=+ 0)()( IqiIcbPP => 0)()()()(=+∑IiIiIcbIcbrmrm Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 5 Hình 1.1Chuỗi động ghép nối tiếp _ Xét khớp động...
... 2.21ωttJE = Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu 1 Chương 6 CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY BÀI 1. ĐẠI CƯƠNG 1.1 Khái niệm _ Khi nghiên cứu bài toán phân tích ... ϕωωddJdtdJMMtttctđ221+=+ * Các thời kỳ làm việc của máy Khi máy hoạt động thường trải qua 3 giai đoạn : khởi động, chuyển động ổn định và dừng máy. Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 6: Chuyển Động Thực Của ... Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu 5 a. Giai đoạn khởi động máy: _ Tại thời điểm t1 (t=0) => vận tốc góc...
... trong các mặt phẳng không song song nhau. BàigiảngNguyênLýMáy Chương 7: Cơ Cấu Cam 8 BÀI 3. PHÂN TÍCH LỰC HỌC CƠ CẤU CAM Mục đích chính của bài này là xác định khả năng là việc của ... thực. Biên dạng cam lý thuyết Biên dạng cam thực αI iBA Họ vòng tròn con lăn Biên dạng cam thực Biên dạng cam lý thuyết (a) (b) BàigiảngNguyênLýMáy Chương 7: Cơ Cấu Cam ... i∆'i∆A []maxα[]maxαiδHình 7.12 1ω BàigiảngNguyênLýMáy Chương 7: Cơ Cấu Cam 3 BÀI 2. PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM 2.1 Bài toán chuyển vị 2.1.1 Cơ cấu cam cần tịnh tiến...
... nguyênlý máy. Đinh Gia Tờng, Tạ Khánh Lâm. Nhà xuất bản Giáo dục, Hà nội 1994. [6] Bài tập Nguyênlý máy. Phan Văn Đồng, Tạ Ngọc Hải. Nxb Khoa học và Kĩ thuật 2002. [7] Nguyênlý máy. ... học Nguyênlý máy . Đại học Bách khoa Đà nẵng xuất bản 1978 (bản in roneo). [3] Nguyênlýmáy Tập I. Đinh Gia Tờng, Tạ Khánh Lâm. Nxb Khoa học và Kỹ thuật, Hà nội 1995. [4] Nguyênlý máy ... Hình 13.14 C() () Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 169 TI LIU THAM KHO [1] Nguyênlý máy . Đinh Gia Tờng, Nguyễn Xuân...
... Cω3ωDDDDDDDDDDDDHình 12.21: Cơ cấu máy bện cáp Các sợi thép (3’) (3’’Dao tiện Cổ biên Hình 11.20: Cơ cấu máy tiện trục khuỷu Truc khuỷu 1O3O(3) Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí ... 13.4: Cơ cÊu cu lÝt AB A 1 B 2C3 D4 D Hình 13 .1: Cơ cấu 4 khâu bản lề A 1 B 2C Hình 13.3 : Cơ cấu tay quay con trợt chính tâm 3x4 Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ... thông số của bánh răng nón h’ h’’ Mặt cầu mút lớn (S) O ’ O Hình 11.3 Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 143Chng XII H BNH RNG...
... Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 124 221.s i n . s ... (C) Hình 10.21 : Tính hệ số dịch dao và số răng tối thiểu N .xmδ=x Q he Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 137Nh vậy, các mặt răng ... (II) (N1)(C1) (C2) OP () (1) (2) (K)Hình 11 2 () Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 1299 Giao tuyến của...
... Cam vành Hình 9.26a Hình 9.26b QG Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 112Từ đó ta có định lý cơ bản về ăn khớp nh sau: "Để thực ... : Nguyên tắc bao hình để tạo hình biên dạng răng thân khai brω(K) (K’) (E’) (E) (M) (M’) 0αdS t t (C) (Cb) dϕO N = N’ P VGMb M’b Bài giảngNguyênlý máy, ... răng sinh Đường đỉnh răng Đường trung bình Đường đỉnh lý thuyết (T) Đường chân răng 0h,0h,,0h0s0w Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ...