... cấp 1: )t(rC1xC1dtdvx2c1+−==• (4. 44) 212xLRxL1x −=• (4.45) Tín hiệu ra c(t) = v0 = Rx2 (4.46) Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ ... (4.36) Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chươ hái của hệ thống Trang IV.14 (4.60) [⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=43213210xxxxbbbb)t(C] • Lưu ý: Để diễn tả phương trình (4. 54), ĐHTT vẽ ... được đồng nhất dễ dàng. Trường hợp này, phương trình output (4.22) là một phương trình vô hướng. (4. 24) [0001 L=D]]]Và E = 0 (ma trận không ( 4.25 ) Tương tự các ma trận A, B,C,D...