... thời gian cũng như giảm bớt chi phí khi phát triển hệ (hình 6.1). Hình 6.1. Mô hình hệ mờ - nơron 6.1.2. Kết hợp điều khiển mờ và mạng nơron a. Cấu trúc chung của hệ mờ - nơron Có nhiều ... vậy ta có: {(1;0 ,5; 0;0;0),(1;0 ,5; 0;0;0)} {10;0 ,5; 1;0 ,5; 0),(0;0;1;0;0)} {10;0;0;0 ,5; 1),(0;0;0;0 ,5; 1)}. 6.2. NƠRON MỜ Xét mạng nơron như hình 6 .5. Trong đó: các tín hiệu vào-ra và các trọng ... = -3 /2 + j/2, với 1 ≤ j ≤ 5 ⇒ y1 = -1 ; y2 = -0 ,5; y3 = 0; y4 - 0 ,5; y 5 = 1. + Tập dữ liệu gồm 3 cặp vào-ra là: {(a11, ,a 15 ),(b11, ,b 15 )} {(a21, ,a 25 ),(b21, ,b 25 )}...