... OLYMPIC CƠ HỌC TOÀN QUỐC LẦN THỨ XXIII NĂM 2011ĐỀ THI MÔN NGUYÊN LÝ MÁYCÓ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Hình 1 là cơ cấu phẳng Onđam truyền chuyển ... điểm đối xứng với A qua C khi φ = 0);c. Mô phỏng chuyển động của cơ cấu.2. Giả thử gắn cứng với khâu chữ thập 2 một đĩa tròn (hình 2) có tâm C và bán kính r2 = 4cm, để tạo thành một cơ ... quay A(1,4), B(4,3) có khoảng cách AB = d biến đổi trong khoảng 3cm ≤ d ≤ 4cm, đồng thời nối với thanh truyền 2 (khâu chữ thập) bằng hai khớp trượt A(1,2) và B(2,3) có phương vuông góc...