OLYMPIC CƠ HỌC TOÀN QUỐC LẦN THỨ XXIII NĂM 2011  ĐỀ THI MÔN NGUYÊN LÝ MÁY CÓ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Hình 1 là cơ cấu phẳng Onđam truyền chuyển động quay giữa hai con trượt 1,3. Hai con trượt này nối với giá 4 bằng hai khớp quay A(1,4), B(4,3) có khoảng cách AB = d biến đổi trong khoảng 3cm ≤ d ≤ 4cm, đồng thời nối với thanh truyền 2 (khâu chữ thập) bằng hai khớp trượt A(1,2) và B(2,3) có phương vuông góc tại C. 1. Với ω 1 = const, hãy : a. Dựng lược đồ động của cơ cấu; b. Vẽ quĩ đạo, họa đồ vận tốc và gia tốc của điểm E trên khâu 2 (là điểm đối xứng với A qua C khi φ = 0); c. Mô phỏng chuyển động của cơ cấu. 2. Giả thử gắn cứng với khâu chữ thập 2 một đĩa tròn (hình 2) có tâm C và bán kính r 2 = 4cm, để tạo thành một cơ cấu cam phẳng với cần đáy bằng 5, tịnh tiến theo khớp trượt K(4,5) vuông góc với AB tại A. Khi d biến đổi từ 4cm tới 3cm, hãy : a. Dựng lược đồ động của cơ cấu; b. Vẽ họa đồ vận tốc và gia tốc của cần đẩy; c. Mô phỏng chuyển động của cơ cấu. 3. Thay cơ cấu Onđam đã cho bằng cơ cấu tâm tích (hình thành từ tâm vận tốc tức thời P 24 ) thực hiện chuyển động của cơ cấu cam trên đây. 1 A B C E φ 2 3 1 4 d Hình 1 A B C E φ 2 3 1 d T 4 5 K a Q  Hình 2 4. Chọn phương án cấu tạo 3D khả thi cho các khâu trong các cơ cấu 1, 2 và 3 trên đây (với cơ cấu 3, tương ứng với cặp tâm tích là cặp bánh ma sát và cặp bánh răng thẳng). Lắp và mô phỏng 3D các cơ cấu đó. 2 . OLYMPIC CƠ HỌC TOÀN QUỐC LẦN THỨ XXIII NĂM 2011  ĐỀ THI MÔN NGUYÊN LÝ MÁY CÓ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Hình 1 là cơ cấu phẳng Onđam truyền chuyển động. đồ động của cơ cấu; b. Vẽ quĩ đạo, họa đồ vận tốc và gia tốc của điểm E trên khâu 2 (là điểm đối xứng với A qua C khi φ = 0); c. Mô phỏng chuyển động của cơ cấu. 2. Giả thử gắn cứng với khâu. 3cm, hãy : a. Dựng lược đồ động của cơ cấu; b. Vẽ họa đồ vận tốc và gia tốc của cần đẩy; c. Mô phỏng chuyển động của cơ cấu. 3. Thay cơ cấu Onđam đã cho bằng cơ cấu tâm tích (hình thành từ tâm