... Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 11 2.3/ Chọn động cơ và thiết kế, chế tạo mạch điều khiển: A. PHẦN CỨNG: Giới thiệu chung sơ đồ phần cứng: Chú thích: Mạch ... 1001 2. Mạch công suất điều khiển động cơ: Mạch điều khiển động cơ bước với phần lõi là 8 linh kiện IRF540N, đảm nhận vai trò điều khiển 2 động cơ trái, phải. Sau đây là sơ đồ mạch nguyên ... 2: KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 2.1 Giới thiệu chung về đề tài…………………………………………………………………6 2.2 Thiết kế, chế tạo kết cấu cơ khí………………………………………………………… 8 2.3 Chọn động cơ và thiết kế, chế tạo mạch điều khiển ……………………………………11...