Bài giảng điều khiển quá trình 5 pptx

... tính quá trình thông qua toán học giữa các biến quá trình với sự hỗ trợ của các tham số quá trình (tham số công nghệ). Mặc dù biến quá trình và tham số quá trình đều xuất hiện trong quá trình ... hợp với bài toán phân tích hay thiết kế 3.2. Nhận biết các biến quá trình Các biến đặc trưng cho một quá trình kỹ thuật gọi là biến quá trình bao gồm biến cần điều khiển, biến điều khiển ... chức năng: - Bình chứa quá trình: Tạo không gian và thời gian thực hiện công nghệ (Quá trình phản ứng, quá trình trộn, quá trình bay hơi - Bình chứ trung gian: Giảm quá trình tương tác giữa các...

Bài giảng điều khiển quá trình 2 pptx

... khiển máy móc, điều khiển chuyển động, trong điều khiển quá trình điều khiển bám được dùng như trong bài toán khởi động/dừng hệ thống, thay đổi chế độ vận hành hoặc điều khiển theo mẻ. - Bài ... bài toán điều chỉnh. - Điều khiển bám (tracking problem): có nhiệm vụ điều khiển biến ra của quá trình bám theo giá trị đầu vào tín hiệu đặt. Bài toán điều khiển bám được dùng nhiều trong điều ... Bộ điều khiển vòng kín được sử dụng cho hầu hết tất cả các quá trình công nghiệp. Hình 1.8.: Bài toán điều chỉnh (a) và bài toán bám (b) Ta có hai bài toán điều khiển khác nhau là điều khiển...

11
1,091
20

Bài giảng điều khiển quá trình 11 pptx

... năng sau: 1. Bắt đầu cả hai bộ điều khiển sơ cấp và bộ điều khiển thứ cấp điều khiển bằng tay. 2. Chọn bộ điều khiển P cho vòng lặp trong 3. Điều chỉnh bộ điều khiển P thứ cấp sử dụng giá trị ... lên quá trình chính. Cấu trúc này là dạng hệ thống điều khiển có khả năng loại bỏ nhiễu 5. 4.2. Cấu trúc điều khiển nối tầng (The Cascade Architecture) Sơ đồ cấu trúc tổng quát điều khiển quá ... hình 5. 5, viết được: )s(G)s(D)s(G)s(U)s(YDP (5. 16) )s(G)s(U)s(YP (5. 17) )s(G)s(Y)s(Y)s(Y)s(G)s(E)s(UCSPC (5. 18) Thế phương trình (5. 16), (5. 17) vào phương trình (5. 18),...

Bài giảng điều khiển quá trình

... 20 05 - HMSTĐH quá trình công nghệTĐH quá trình công nghệLý thuyếtĐKTĐĐIỀU KHIỂNQUÁ TRÌNHTĐH quá trình công nghệĐiềukhiểnmáy(ĐK chuyển ₫ộng,Robot, CNC)TĐH quá trình công nghệTĐH quá ... nghiệp— Điềukhiểnphân tán—Tự₫ộng hóa quá trình công nghệ/sảnxuất19Chương 1: Mởđầu© 20 05 - HMSKhái niệm: ₫iều khiển quá trình Điềukhiểnquátrìnhlàứng dụng kỹ thuật ₫iều khiển tự ₫ộng trong ₫iềukhiển, ... process control): — ₫iều khiển một quá trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục —vídụ các quá trình chưng cất, quá trình sản xuất ₫iện, quá trình sản xuất xi măng Điều khiển quá trình mẻ (batch process...

390
4,709
1

Bài giảng điều khiển quá trình 1 pot

... triển 0 .5 0 .5 1.2. Tính cấp thiết của điều khiển quá trình 0 .5 0 .5 1.3. Điều khiển quá trình 3 .5 3 .5 1.4. Mạch vòng phản hồi 1 1 1 .5. Chọn chế độ hoạt động cho bộ điều khiển 0 .5 0 .5 1.6. ... 1.3. Điều khiển quá trình 1.3.1. Khái quát chung Khái niệm điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng các kỹ thuật điều khiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát các quá trình ... 2 .5 1 .5 1 Chương 3. Mô hình hoá lý thuyết quá trình 8 12 3.1. Tổng quan về các bước tiến hành 0 .5 0 .5 3.2. Nhận biết các biến quá trình 1 .5 1 .5 3.3. Xây dựng các phương trình mô hình 5 5...

Bài giảng điều khiển quá trình 3 potx

... kế điều khiển. Nó giúp cho kỹ sư: - Hiểu rõ về quá trình cần được điều khiển và vận hành. - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ và điều kiện vận hành. - Thiết kế sách lược và cấu trúc điều khiển. ... hoá chất *Phân chia thành các quá trình cơ bản Với ví dụ dây truyền hình 2. 2, đầu tiên ta có thể chia thành hai quá trình con là quá trình phản ứng và quá trình chưng luyện tương ứng với ... phương trình có thể dễ dàng tiến hành với các quá trình cơ bản này. * Xây dựng các mô hình thành phần Xây dựng mô hình toán học cho một quá trình là xác định quan hệ giữa các biến quá trình...

Bài giảng điều khiển quá trình 4 pdf

... trích mẫu tín hiệu ra khi kích thích quá trình đang ở trạng thái 0 bằng một hàm bậc thang đơn vị và u là số gia điều khiển u(t) = u(t) – u(t-1). Đối với một quá trình ổn định, hk sẽ tiến tới ... Từ phương trình (2.4) , nếu vế phải là một hàm tuyến tính với u có thể viết: http://www.ebook.edu.vn 36 2 -4 >> B=[1 0. 00 25; 0 0. 00 25] B = 1. 0000 0. 00 25 0 0. 00 25 >> ... (2 .55 ) , với các hệ số hk được thay thế bằng ma trận: k)(tΔ(t)N1kkuHy (2 .56 ) Có thể dễ dàng tìm quan hệ giữa mô hình FSR và mô hình FIR (với k  1) : 1kkk  HHG (2 .57 )...

Bài giảng điều khiển quá trình 6 doc

... biến điều khiển bằng số bậc tự do. http://www.ebook.edu.vn 54 00AnAAcVFckVFdtdc (3. 15) Mô hình quá trình bao gồm hai phương trình vi phân (3.12) và (3. 15) . ... cách độc lập. Về nguyên tắc để điều khiển được n biến ra một cách độc lập là phải có ít nhất n biến điều khiển. Khi một mô hình quá trình đã đảm bảo tính chất nhất quán số biến đầu vào đúng bằng ... tính nhất quán của mô hình và một số tính chất khác của mô hình quá trình. Trên cơ sở đó ta có thể đưa ra phân tích và kiểm chứng sự lựa chọn các biến điều khiển và các biến được điều khiển thực....

Bài giảng điều khiển quá trình 7 pot

... đã được sử dụng khá rộng rãi trong thiết kế các hệ thống điều khiển, ví dụ điều khiển tỷ lệ, điều khiển công http://www.ebook.edu.vn 65 Thiết bị gia nhiệt mô tả trên hình 3.3. Giả sử ở đây ... thống điều khiển quá trình, điểm làm việc ít thay đổi hoặc thay đổi rất chậm, vì thế phép biến đổi http://www.ebook.edu.vn 69 Hình3.13: Sơ đồ khối cho bình chứa nhiệt. 2. Ví dụ quá trình ... cần điều khiển, (chênh lệch) nhiệt độ dòng vào là nhiễu và (chênh lệch) lưu lượng vào là biến điều khiển, ta đặt các ký hiệu thông dụng y = T, u = F, d = T0. Mô hình tuyến tính cho quá trình...

Bài giảng điều khiển quá trình 8 ppt

... thường điều khiển nồng độ cA. 4. Sử dụng sách lược điều khiển nối tầng, vòng điều khiển trong điều khiển nhiệt độ và vòng điều khiển ngoài điều khiển nồng độ. Giả thiết nước lạnh trong vỏ làm ... nhiệt có 5 bậc tự do, trong khi có 6 biến ra. Điều đó có nghĩa là ta chỉ có thể thiết kế tối đa 5 vòng điều khiển. Tuy nhiên số biến điều khiển nhiều lắm là 4, vì thế chỉ có thể điều khiển độc ... lớn) 2. Điều khiển nhiệt T để đảm bảo an toàn, đồng thời thông qua đó gián tiếp điều khiển nồng độ cA. 3. Sử dụng sách lược điều khiển lựa chọn, trong trường hợp bình thường điều khiển nồng...

11
1,005
19

Xem thêm