... đưa tín hiệu điềukhiển van Tính xác tính đáp ứng tín hiệu điều kiện để điềukhiển thực điềukhiển xác Nếu cảm biến không gửi tín hiệu xác có trễ tín hiệu đo khả điềukhiểnđiềukhiểntrình bị sai ... đóng mở van chậm khả điềukhiểnđiềukhiểntrình bị sai lệch Có cách để tăng tính đáp ứng van điềukhiển sử dụng van vị trí Van vị trí hoạt động điềukhiển phản hồi điềukhiển vị trí van xác ... động đến van, lúc điềukhiển tự động không tồn Điều đồng nghĩa với việc có mặt điềukhiển tác dụng mạch vòng bị hở http://www.ebook.edu.vn 10 Trong trình thực chức điều khiển, điềukhiển tự động...
... Hình 5 .22 Dữ liệu điềukhiển vòng kín đơn mô hình trình dạng FOPDT lò phản ứng đầu điềukhiển nhảy bậc Kết điềukhiển nhiệt độ đầu cho lò phản ứng thực theo cấu trúc Cascade biểu diễn hình 5 .22 , ... động vòng điềukhiển khác lên trình Cấu trúc điềukhiển với điềukhiển phân ly hình 5.31 Xét ví dụ bồn chưng cất trên, ta thấy nhiễu chéo tác động lên trình đỉnh bồn luồng nóng tạo điềukhiển đáy ... động xuống trình đáy bồn lượng chất lỏng lạnh tạo điềukhiển đỉnh cột Hình 5.31 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng điềukhiển phân ly cho bồn chưng cất 5.6 .2 Thiết kế điềukhiển phân ly Do điềukhiển phân...
... công thức F2 C vl P( t ) gs Hình 3.5 Hệ thống điềukhiển lưu lượng hai bình chứa a) Làm rõ mục đích điềukhiển nhận biết biến điều khiển, biến điềukhiển biến nhiễu b) Viết phương trình mô hình ... số mô hình biến trình d) Xác định số bậc tự mô hình trình nêu rõ ý nghĩa e) Nhận biết biến điều khiển, biến điềukhiển biến nhiễu f) Tuyến tính hoá mô hình điểm làm việc phương trình xây dựng ... việc mức nước bình h1=1m, h2=1.5m, lưu lượng F2=0.001m3/s - Hệ số hai van Cv=1,5.10-5 (m3/s,kPa1 /2) - Tiết diện bình chứa la A1=1m2, A2=1.5m2 Hãy xác định giá trị biến trình lại điểm làm việc thay...
... phương trình (22 ) (23 ) phi tuyến, ta tuyến tính hoá điểm làm việc Đặt y1 = ∆T2, y2 = ∆T4, u1 = ∆F1, u2 = ∆F3, d1 = ∆T1, d2 = ∆T3, d3 = ∆F4, d4 = ∆F5 * Tuyến tính hoá phương trình (22 ) V1 dT2 F1T1 ... biến điềukhiển xây dựng hai vòng điềukhiển cho hai biến vào d) Tuyến tính hoá phương trình Tại có phương trình làm việc điểm cân V1 d T2 F1T1 F5 T4 ( F1 F5 ) T2 dt V2 dT4 F1T2 F3 ... G1u1 (s) G 2d (s) G 3d1 (s ) G y (s ) * Tuyến tính hoá phương trình (23 ) Đặt y1 = ∆T2, y2 = ∆T4, u1 = ∆F1, u2 = ∆F3, d1 = ∆T1, d2 = ∆T3, d3 = ∆F4, d4 = ∆F5 V2 V2 dT4 (F1 F5 )T2 F3T3 ...
... vi trình quan tâm coi nhiễu Các trìnhđiềukhiểnđiềukhiểntrình Bộ điềukhiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điềukhiểntrình thực tế điềukhiển ... http://www.ebook.edu.vn Thiết bị điềukhiển hay điềukhiển phần cốt lõi hệ thống điềukhiểntrình công nghiệp Một điềukhiển thiết bị điềukhiển đơn lẻ, khối phần mềm cài đặt thiết bị điềukhiển chia sẻ (ví ... lưu lượng nước F2 nhiệt độ nước t20, mô hình biến điềukhiển lưu lượng nước F2, biến t10, t20, t21 coi nhiễu trình phạm vi xem xét http://www.ebook.edu.vn Hình 1 .2 Điềukhiểntrình bình chuyển...
... thiết kế điềukhiển Nó giúp cho kỹ sư: - Hiểu rõ trình cần điềukhiển vận hành - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ điều kiện vận hành - Thiết kế sách lược cấu trúc điềukhiển - Lựa chọn điềukhiển tham ... trình công nghệ Do việc xác định mô hình thành phần dễ dàng Việc xác định biến điều khiển, biến điềukhiển được, nhiễu quan hệ chúng phụ thuộc vào yêu cầu, mục đích điềukhiển Sau có phương trình ... tục thích hợp với trình liên tục – Các trình mà đặc tính mô tả phương trình vi phân Trong đó, mô hình gián đoạn thể cho tất thành phần hệ thống điềukhiển số, cho trìnhđiềukhiển Một mô hình...
... nhận trình gia nhiệt có hai biến TC2 TH2 Tuy nhiên từ yêu cầu công nghệ ta thấy biến cần điềukhiển TC2 Nhiệt độ dòng gia nhiệt TH2 đo phản hồi để sử dụng thuật toán điều khiển, lý phải điềukhiển ... lưu lượng ω1 2, ω thành phần x1, x2 biến vào, ω1 2 biến điềukhiển Lưu lượng ω phụ thuộc vào yêu cầu trình tiếp theo, cần coi nhiễu Thành phần x1, x2 coi nhiễu trình Nếu toán điềukhiển thiết ... ra, số biến cần điềukhiển với biến vào (biến điềukhiển nhiễu) Biến cần điềukhiển đại lượng liên quan trực tiếp hệ trọng tới mục đích điềukhiển đặt Các đại lượng cần điềukhiển thông dụng...
... tính quán mô hình số tính chất khác mô hình trình Trên sở ta đưa phân tích kiểm chứng lựa chọn biến điềukhiển biến điềukhiển thực 3.4.1 Bậc tự hệ thống Trong số mô hình trình biến điềukhiển ... biến điềukhiển Khi mô hình trình đảm bảo tính chất quán số biến đầu vào số bậc tự cần phân biệt thành biến điềukhiển biến nhiễu Như vậy, số bậc tự mô hình trừ số biến nhiễu phải lớn số biến điều ... bảo tính quán mô hình Muốn giải (mô được) biến đầu vào phải biết Tiếp theo ta bàn đến liên quan bậc tự mô hình trình với số biến có khả điềukhiển cách độc lập Về nguyên tắc để điềukhiển n biến...
... tính Sự lựa chọn biến điềukhiển u đòi hỏi phải đo nhiễu 2 thực khâu toán tỷ lệ Đây chất sách lược điêukhiển tầng kết hợp vòng điềukhiển thứ cấp quen thuộc điềukhiểntrình Ví dụ thiết bị gia ... phép biến đổi sử dụng rộng rãi thiết kế hệ thống điều khiển, ví dụ điềukhiển tỷ lệ, điềukhiển công http://www.ebook.edu.vn 73 suất nhiệt, điềukhiển tính toán mômen, Phép biến đổi hiểu thay ... khống chế vòng điềukhiển độc lập, nên biến thể tích V coi tham số phương trình cân thành phần Quátrình phản ứng đẳng nhiệt, nên tốc độ phản ứng riêng k số Ta viết lại phương trình cân (3.15)...
... dụng sách lược điềukhiển lựa chọn, trường hợp bình thường điềukhiển nồng độ cA Sử dụng sách lược điềukhiển nối tầng, vòng điềukhiểnđiềukhiển nhiệt độ vòng điềukhiểnđiềukhiển nồng độ Giả ... , F 2V1k1c A1 k d1 ku c A1 c A2 , F 2V2 k c A kd F F 2V2 k c A2 ku3 c A c A3 , F 2V3 k c A3 kd F F 2V3 k c A3 F F 2V1 k1c A1 Biến đổi Laplace cho hai vế phương trình ... phương trình (3.108), (3.111), (3.1 12) , ta có hệ phương trình vi phân tuyến tính dx1 F c c A1 F x1 2k1c A1 x1 A0 u d dt V1 V1 V1 (3.114) dx2 F c c A2 F x2 2k c A2 x2 A1 u x1 dt V2...
... /(0.85818 0. 629 07 1 .28 97 0.36859 0.038891 ) (4. 12) t (1.3 920 0. 525 36 1 .29 91 0.36014 0.037605 ) (4.13) = ln(/ (2. 485-)) =(t3-t2) /(t2-t1) 4 .2. 3 Mô hình dao ... phương trình Gọi điểm tương ứng với 14%, 55% 91% giá trị xác lập t1, t2 t3 tham số (4.9) xác định sau (với 0.707 3) : 0.50906 0.551743 0.07 628 4 0.041363 0.004 922 4 0.00 021 234 ... (t ) y (t ) i i 1 0 (4.7) 4 .2. 2 Mô hình quán tính bậc hai có trễ Mô hình quán tính bậc hai phức tạp mô hình quán tính bậc mô tả trình động học trình xác Hàm truyền có dạng: G (s) ...
... sai lệch điều khiển, GC(s) điềukhiển (Controller) hàm truyền trình GP(s) Bộ điềukhiển ứng dụng để điềukhiểntrình thường thiết kế với dạng tổng quát PID Quátrình tính toán để tổng hợp điều chỉnh ... tham số τ θ mô hình trình http://www.ebook.edu.vn 100 Chương 5: Tổng hợp điềukhiểnđiềukhiểntrình 5.1 Bộ điềukhiển ON - OFF Bộ điềukhiển ON-OFF điềukhiển có trạng thái (2 vị trí) ON OFF theo ... động điềukhiển tạo sai số theo chu kỳ, điềukhiển phù hợp với trình có hệ số khuếch đại nhỏ tạo sai số nhỏ với trình Bộ điềukhiển hai trạng thái có tính chất trình tích phân Giả sử biến điều khiển...
... soát Điều chỉnh thiết bị Cascade (Tuning a Cascade Implementation) Điềukhiển vòng lặp Cascade đòi hỏi kỹ sau: Bắt đầu hai điềukhiển sơ cấp điềukhiển thứ cấp điềukhiển tay Chọn điềukhiển ... nhiễu ảnh hưởng lên trình Cấu trúc dạng hệ thống điềukhiển có khả loại bỏ nhiễu 5.4 .2 Cấu trúc điềukhiển nối tầng (The Cascade Architecture) Sơ đồ cấu trúc tổng quát điềukhiểntrình cho hệ thống ... Biến trình phụ phải thoả mãn yêu cầu sau: Nó đo sensor Phần tử điềukhiển cuối (Final control element – ví dụ : Valve ) sử dụng để điềukhiểntrình (Primary variable) phải điềukhiển biến trình...
... đặt cho điềukhiển biến phụ có giá trị nhảy bậc đầu điềukhiển tín hiệu đặt cho điềukhiển biến Trong thiết kế điềukhiển cần thiết phải tạo tín hiệu điềukhiển nhảy bậc để tổng hợp điềukhiển ... đơn 2, 50C Như hệ thống điềukhiển Cascade thiết kế hoàn tất Hình 5.16 Khả loại bỏ nhiễu hệ điềukhiển Cascade sử dụng điềukhiển P – Only điềukhiển PI http://www.ebook.edu.vn 122 d So sánh điều ... nhanh điềukhiểnđiềukhiển mở van song tốc độ chảy chất lỏng ống giảm Nếu áp suất tăng điềukhiểnđiềukhiển đóng van tốc độ chảy thực tăng Giải pháp ddiều khiển Feedforward Hình 5 .21 Mô hình trình...
... mạch vòng Bộ điềukhiển cho mạch vòng điềukhiển đáy thiết kế có dạng PI tương tự điềukhiển mạch vòng điềukhiển đỉnh Trên hình 5.35, đáp ứng trình thu tín hiệu điềukhiểnđiềukhiển đáy nhảy ... thống điềukhiển bồn chưng cất đỉnh đáy thử nghiệm điềukhiển mạch tay Do liệu thông tin, cách thức thực mà điềukhiển đỉnh tương tác với điềukhiển đáy điềukhiển đáy tương tác với điềukhiển ... vòng điềukhiển đỉnh giảm ảnh hưởng lẫn mạch vòng điềukhiển đáy hai sử dụng điềukhiển PI kết hợp với điềukhiển phân ly kép Đặc tính điềukhiển thử nghiệm cách cho giá trị đặt mạch vòng điều khiển...
... khuếch đại điều khiển: KC = 1,7 Hằng số thời gian: 1 = 13,7 phút Hình 5.55 Bộ điềukhiển tổng hợp theo phương pháp IMC điềukhiểntrình với độ chỉnh không 10% Khả điềukhiển PI điềukhiển bám ... ứng trình SOPDT điềukhiển theo mô hình dự báo Smith Trạm điềukhiển cho phép sử dụng PI ứng dụng cho điềukhiển mô hình dự báo Smith cách lựa chọn tuỳ ý danh sách điềukhiển nhập vào giá trị điều ... thiết kế điềukhiển Mô hình tương thích hình 5.59 bắt nguồn từ thiết kế điềukhiển trước để tạo mô hình FOPDT mà miêu tả trình động trình SOPDT Đây xem mô hình trình dự báo Tuy nhiên điều chỉnh...