thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx
... trạng thái liên kết được liệt kê trong bảng 4. 1 Chương 4: XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho vi c xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề ... trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình 4. 180 85 CLK(OUT)RESET(OUT)A11S0AD622INTAVssAD23 HLDA32 35 38 15 5S1AD521 24 187RST5 .5 IO/MX2RST7 .5 AD1131098SODINTRWR172 ... tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ...
- 7
- 454
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx
... Mode 2123 4 5 678910111213 14 15 1617181920 40 39383736 35 34 3332313029282726 25 24 232221A1A0PB7PB6PB5PB4PB3D0D1D2D3D4D5D6D7PC7PC6PC5PC4PC0PC1PC2PC3PB0PB1PB2PA4PA5PA6PA7PA3PA2PA1PA0WRCSRESETGNDVcc8 255 Group ... BSR Hình 4. 9 : Dạng từ điều khiển đối với Mode I / O của 8 255 Hình 4. 10 : Tóm tắt kết nối các chân trên các cổng ở các Mode thuộc chế độ I/ OĐối với hệ thống của chúng ta , cho 8 255 làm vi c ... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8 255 không được chọnTừ điều khiển Hình 4. 9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điều khiển (control register). Nội dung của thanh ghi này gọi là từ điều khiển (control...
- 8
- 418
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot
... vít do đó khả năng tự hãm rất tốt khi làm vi c.Để xử lý công vi c hãm chính xác và khử quán tính, tay máy được trang bị hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có chức năng điều khiển theo chương ... tay máy thấp, người ta không nhất thiết lúc nào cũng phải chế tạo tay máy có đủ số ba khớp động cho cấu trúc xác định vị trí.3 .4 GIỚI THIỆU ROBOT L2001: ROBOT L2001 có 4 bậc tự do đều ... của từng chương trình.Các bộ phận an toàn giúp tay máy hoạt động tốt khi làm vi c và ngay cả khi mất điện,bộ nhớ sẽ lưu lại chương trình.Bộ vi xử lý được lắp các cổng ra-vào để nối kết với...
- 6
- 453
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot
... Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người).Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tự do. 3 .5. 2 NGUYÊN LÝ HOẠT ... ngỏ vào và ngõ ra được lắp trên vi xử lý. Các tín hiệu thuận sẽ báo bằng đèn xanh, ngược lại sẽ báo bằng đèn đỏ.3.6 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG BĂNG TẢI Do cánh tay máy chỉ làm nhiệm vụ gắp chi tiết ... ngược lạivà ta điều chỉnh thời gian sao cho động cơ dừng hẳn thì thôi cấp nguồnVề thời gian hãm ngược thì phụ thuộc vào người thiết kế chương trình điều khiển * Tốc độ động cơ được điều chỉnh...
- 5
- 441
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf
... thứ tự ưu tiên là RST 7 .5, RST 6 .5 và 5. 5TRAP (Vào)Đây là một ngắt không che được và có quyền ưu tiên cao nhất Lọai ngắt Ô nhớ để gọi ngắt1. TRAP 00 24 2.RST 7 .5 003C3.RST 6 .5 00 34 4. RST 5. 5 ... Bảng 4. 1: trạng thái chu kì máy và các tín hiệu điều khiển 80 85 Trạng tháiChu kỳ máy IO/M S1S0Các tín hiệu điều khiển Tìm kiếm mã hoạt động0 1 1 RD = ... lệnh SIM 4. 3 CẤU TRÚC BÊN TRONG 80 85 Hình 4. 3 TRình bày cấu trúc bên trong của 80 85. Nó bao gồm Đơn vị logic và số học ALU (Arithmetic and Logic Unit ), đơn vị định thời và điều khiển (Timng...
- 7
- 306
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx
... 74LS373D03D1 4 D27D38D413D5 14 D617D718OC1G11Q02Q1 5 Q26Q39Q412Q5 15 Q616Q719 Một lệnh (Instruction) là một mẫu nhị phân (binaray patter) được thiết kế bên ... dữ liệu 16 bit (nội dung hoặc địa chỉ) 4. 4 CHỐT,ĐỆM TUYẾN ĐỊA CHỈ VÀ DỮ LIỆU CHO 80 85 4. 4.1 CHỐT TUYẾN ĐỊA CHỈ THẤP Trong một hệ thống vi xử lí dùng 80 85, bắt buộc phải chốt (Latch),tuyến địa ... vào)ALEAD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7Tuyến địa chỉthấp đã đượcchốt (giải đa hợp)A0A1A2A3A4A5A6A7Tuyến dữ liệu đã đượcgiải đa hợpD0D1D2D3D4D5D6D7Tuyến địa chỉdữ liệu đahợp từ vi xử lí 8085...
- 6
- 321
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx
... 74LS 244 1A121A2 4 1A361A482A1112A2132A3 15 2A4171G12G191Y1181Y2161Y3 14 1Y4122Y192Y272Y3 5 2Y4374LS2 45 A12A23A3 4 A4 5 A56A67A78A89G19DIR1B118B217B316B4 15 B5 14 B613B712B811A8A9A10A11A12A13A 14 A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7A8A9A10A11A12A13A 14 A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7 Hình ... 15mA và rút dòng 24mA. 4 .5 ĐỆM TUYẾN DỮ LIỆU Hình 4 .5 cũng trình bày 74LS2 45 , một mạch đệm hai chiều để làm tăng khả năng lái của tuyến dữ liệu. 74LS2 45 có thể rút dòng 24mA và cấp dòng 15mA. ... 74LS 244 1A121A2 4 1A361A482A1112A2132A3 15 2A4171G12G191Y1181Y2161Y3 14 1Y4122Y192Y272Y3 5 2Y4374LS2 45 A12A23A3 4 A4 5 A56A67A78A89G19DIR1B118B217B316B4 15 B5 14 B613B712B811A8A9A10A11A12A13A 14 A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7A8A9A10A11A12A13A 14 A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7 Hình 4 .5 : Sơ đo mạch đệm tuyến địa chỉ cao và tuyến dữ liệu Hình 4 .5 chứng tỏ rằng mạch đệm luôn...
- 8
- 310
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx
... OutputReturn Lines123 4 5 678910111213 14 15 16171819 40 39383736 35 34 3332313029282726 25 24 232220 21DB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7RL4RL5RL6RL7RL2RL3RL1RL0SL3SL2SL1SL0OUT ... là vi xử lí bị bận trong lúc kiểm tra và làm tươi hiển thị. 8279 sẽ thay thế vi xử lí đảm nhận hai nhiệm vụ này. Bất lợi của vi c sử dụng 8279 là giá cả. 8279 là một thiết bị dạng DIP 40 , ... cấp cho 8279 tối đa là 3,1 25 MHZ.Sơ đồ khối logic trình bày 4 phần chính của 8 259 :bàn phím quét, hiển thị và giao tiếp vi xử lí. Các chức năng của các phần này được mô tả như dưới đây:...
- 5
- 346
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot
... (c)3 (d) 4 5 67 0 (A) A B c d1 (b)2 (c)3 (d) 4 5 6 Hình : 4. 13 Mối liên hệ giữa 8279 và vị trí hiển thị3.Đọc FIFO/ RAM cảm biến 0 1 0 AI X A A A X : không quan tâmTừ điều khiển này ... trước khi muốn đọc FIFO để lấy mã phím ấn. Bảng 4. 4 : Mã LED 7 đoạn cho kí tự số Kí số Số hiển thị Mã Hexa0 0 3F1 1 062 2 0B3 3 4F 4 4 66 5 5 6D6 6 7D7 7 078 8 7F9 9 6FSễ ẹO NGUYEN L ... từ điều khiển còn lại có thể được gởi ra thanh ghi điều khiển trong lúc này hoặc khi cần. Vi c đọc mã của bàn phím có thể được thực hiện bằng một trong hai cách: dùng ngắt (interrupt) hoặc dùng...
- 15
- 341
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... :THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 80 85 2 – Các số liệu : 3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán : 4 – Các bản vẽ : 5 – Giáo vi n ... thuật vi xử lí, điện tử cơ bảnThực nghiệm: vi t chương trình thử nghiệm trên KIT vi xử lý 80 85 Phương Tiện• Ngòai KIT vi xử lí 80 85 và mô hìmh cánh tay máy, nhóm còn thực hiện dề tài còn thiết ... vít do đó khả năng tự hãm rất tốt khi làm vi c.Để xử lý công vi c hãm chính xác và khử quán tính, tay máy được trang bị hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có chức năng điều khiển theo chương...
- 56
- 2,893
- 14
Từ khóa: dieu khien canh tay robot 5 bậc tự do sừ dụng camera nhận dạng vật thểđiều khiển tay máy ba bậc tự do dùng thị giác máy tính programphan tich va thiet ke mach dieu khien trong mo hinh thang may dung pic 16f877athiết kế mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều dùng mạch chỉnh lưu thyristor bằng tranzitor hình cầu 1 pha tải r lthiết kế chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự dothiết kế mạch điều khiểnBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật