... ∑ctt = 73,7 + 4,57 = 78 ,27 s.⇒Mngl = 2 2 2 2 2 2 2 269 .1 ,2 51 ,25 . (23 ,1 0,17) 47,75 .1,3 30,75 .(0,6 22 , 12) 1.73,719 ,2 .1,3 3 ,2 .(14 ,24 ) 17 ,25 .1,3 0,75 .14 ,24 + + + + + + + ... chọn động cơ dẫn động hệ thống là loại động cơ YD280S- 8/6/4 .Động cơ có các thông số sau:ModelSốcựcTốc độCôngsuấtDòngđiện Hiệusuất Hệ sốcông suấtDòngkhởi động Momenkhởi động Momen ... thống, GD 2 ht = (1 ,2 ÷ 1,5)(GD 2 dc + GD 2 kn )+ GD 2 h , GD 2 h = tdTTxiRGη.).(.4 2 , = 4. 820 0. 2 0,5 1. 2 100 0,8 − ÷ ÷ = 0,615 KG.m 2 . GD 2 ht = 1 ,2. ( 7...