... 7995 63 70 4745 Mn[Nm] 1 06, 6 84,94 63 ,3 -35,59 -47,78 -59,98 Mh[Nm] -35,59 -47,78 -59,98 1 06, 6 84,94 63 ,3 Thờ gian[s] 0 ,6 7,2 0 ,6 0 ,6 7,2 0 ,6 Đồ án THHĐC Thiết kế hệ truyền động cho ... đặt ra đầu tiên cho một kỹ sư hệ thống khi nhận dự án. Đồ án của em với đề tài :Thiết kế hệ truyền động cho thang máy trở hàng trình bày : + Các dặc điểm công nghệ và truyền động của thang ... ,0'rdy Cấu trúc hệ thống truyền động khởi động trực tiếp(tải đóng vào sau 1s) H.(5-1) Sau khi mô phỏng ta được : H(5-2) Đồ án THHĐC Thiết kế hệ truyền động cho thang máy chở hàng...