... (num,den); ta đ-ợc kết quả:a = -0.4000 -1. 0000 1. 0000 0b = 1 0c =2.0000 3.0000 1. 0000 2.0000d =0 1 Ví dụ 2: Trích từ sách ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp.Cho ... tham sè nh- sau:ac = 1 12 1 bc = 1 0cc =2 4dc = 1 ;384 11 A ;46B; 12 28C 15 ;D 0C = 1 7 2D = 07. Lệnh SS2ZPa) Công dụng: Chuyển hệ thống ... (s 1) /(s2 + 4s +5) Với Td=0,35, thời gian lấy mẫu Ts=0 ,1 ằ num= [1 -1] ;ằ den= [1 4 5];ằ H=tf(num,den,'inputdelay',0.35)Kết quả: 14 .032)(2ssssHnum = [2 3];den = [1...