thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 5 pptx

... A= 55 9.4 55 .91000204.34.2.34.212dmEvà1=104.67 rad/sRo=2.6 35 Wo= 59 .88 55 .9846 rad/sTa thu đ-ợc các kết qủa sau1> 2> 3> Quan hệ ~~~E2AudIILr 55 8.106 35. 2 )59 .8867.104( 55 9.4R)-(-A)6 35. 2(R2o210RIr73.16 35. 2 59 9.4RA-o)(|orIDo ... hoáIIMMIRRIIiipTK1rotmpTUR12/1drpTRI1/rIMJp1rIiRRpTK1dUChng 5: TổNG HợP MạCH VòNG Hệ truyền động Nhận xét: Để có thể tổng hợp đ-ợc các mạch vòng truyền động thì tr-ớc hết ta phải xây dựng đ-ợc mô hình của hệ truyền động. Chúng ta sẽ ... Mô hình điều khiển hệ truyền động không đồng bộChọn điểm làm việc tại v=vmax=0.5m/s t-ơng đ-ơng với s=0. 154 & Rf=0Rmc=2Rr+Ro=20.77+1.0 95= 2.6 35 . Rmcqđ=2.1 65* 1.762=6.706*) Tính...

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 7 pot

... nhiệm vụ tạo xung răng c-a có tần số f=5kHz và có một s-ờn là cực ngắn( thì điều khiển đạt chính xác cao ).Tần số phát xung đồng bộ của mạch phát xung 55 5 đ-ợc xác định theo công thức sau: f=1/TVới ... R=10k7729, 25 R-UrRcb+UVR1R2 Thiết kế mạch điều khiểnXây dựng các khâu thực hiện điều khiểnViệc thay đổi điện trở mạch một chiều để từ đó thay đổi đ-ờng đặc tính của động cơ làm ... trên:21221)(CpRCpRUUpFvủSo sánh với khâu PI của chúng ta có hảm truyền là Để tính chọn R1 & R2 ta có các liên hệ sau:Kr=R2/R1=0.309/0. 053 9 =5, 733T2=R2C2=0.309Chọn tr-ớc giá trị của C2=10 F = =>...

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 1 ppt

... bằng kết cấu khung có lắp đặt cơ cấu di chuyển xe cầu. 2 - Xe con: Xe con đ-ợc thiết kế lắp đặt trên xe cầu, di chuyển dọc cầu, tạo điều kiện cho cầu trục phục vụ đ-ợc suốt khẩu độ gian nhà phân ... Các chuyển động của cầu trục+ Chuyển động của xe cầu : chuyển động này giúp cho toàn bộ cầu trục tiến hay lùi theo ph-ơng ngang, dọc theo đ-ờng ray.+ Chuyển động của xe con : chuyển động theo ... cầu trục hai dầm cũng đ-ợc chia thành nhiều loại. Nh-ng dù có cấu tạo đơn giản hay phức tạp thì cấu tạo cơ bản của cầu trục gồm ba phần : xe cầu, xe con và cơ cấu nâng hạ.1 - Xe cầu: Xe cầu...

8
1,191
13

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 2 ppsx

... ánQua tìm hiểu yêu cầu công nghệ của cơ cấu nâng hạ cầu trục 120 tấn em xin nêu một số nhận xét sau: Hệ thống truyền động cầu trục làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại (NHLL) . ở hệ thống này chế ... máy không làm việc động cơ đ-ợc ngắt hoàn toàn khỏi nguồn.Để điều chỉnh tốc độ cho hệ thống này ta có thể dùng 2 loại hệ truyền động với động cơ một chiều hoặc xoay chiều. Động cơ một chiều ... pháp này. Động cơ xoay chiều có hiệu quả kinh tế cao , đạt yêu cầu về đặc tính khởi động cũng nh- đặc tính điều chỉnh. Hệ truyền động này dùng động cơ không đồng bộ 3 pha . Loại động cơ này...

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 3 pps

... 6,2)04,2771 ,53 (55 ,9910.73,0) (55 ,9.ckddmtMMnJ(s) kWPPdmdm 55 .2% 25 %301Tốc độ yêu cầu của động cơ đ-ợc xác định từ tốc độ bánh xe: n=nb.i= 846 35, 0.14,331 .5, 0.60. 60bDiv(v/ph)Ta ... trọng và khối l-ợng xe trục(kg) Mômen quán tính của hệ thống quy đổi về trục động cơ khi không tảiJo=Kt(Jdc+Jt)+91.5m0(nV)2 =1. 15( 0.06 75+ 0. 15) +91 .5. 103 (846 5. 0)2=0.41(kgm2)Mômen ... 201))( (5. 91)(nVmmJJKJdmdctt73.0)846 5. 0)(10 .51 0.10 (5. 91) 15. 006 75. 0( 15. 1233(kgm2)Trong đó Kt=0. 15 là hệ số tính đến mômen quán tính các bộ phận quay ngang của cơ cấu truyền lực,mđm,m0 khối...

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 4 pot

... 3006 có các thông số:Vce=1000VVceo=600 VVce.sat= 1 .5 VIc =50 AIb=7Atf=1.5ston = 1.5sPm = 300 Wts = 5 sTolv= 25 oC =50 /74> Các phần tử mạch phụ trợa. Mạch phụ trợ cắt ... thứci1=I=FCEtUCdtdVC C=UtIF.Vì động cơ làm việc quanh điểm xác lập tại Vmax=0 ,5 m/s t-ơng đ-ơng s=0, 154 nên U=Umc(s=0, 154 )U=sE2rđm.kcl=0, 154 .204.2,34=73 ,51 (V)+VcD1CR1Phụ trợ cắt ... với 2ton< tR<5tonchọn tR=3ton=3.10-6(s)suy ra: ItULR.2 = 0044,0 50 310 .51 ,736mHĐiện trở R2 có tác dụng hạn chế dòng điện do suất điện động tự cảm trong L2...

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục, chương 6 docx

... ®é2p2)001.0(2001.0211modulFpviFpppppWB00726,01 57 8,0*309,01 55 8,10*)0001,01(2,4* 053 9,0309,013 75, 5.06 75, 0*001,016083,0 ppp0001,012,4p309,01 55 8,103 75, 5p06 75, 0173,1pp 054 ,0309,0173, 25 p001,011 05, 0dUpppWA00726,01 57 8,006 75, 03 75, 5*73,1106 75, 0/3 75, 5 ... ppp0001,012,4p309,01 55 8,103 75, 5p06 75, 0173,1pp 054 ,0309,0173, 25 p001,011 05, 0dUpppWA00726,01 57 8,006 75, 03 75, 5*73,1106 75, 0/3 75, 5 )00736,01( 52 13,4 75 ppWB )001,01(3 75, 504106,03 75, 506 75, 0*001,016083,0/.*.1 ppppIMpJpKWriic ... 21)()1()(0modmodpSFFpRululĐây là hàm truyền của một khâu khuếch đại thực hiện bằng khuyếch thuật toán OA.Hình vẽ chạy Matlab*Mạch vòng dòng điện: Tiến hành mô phỏng hệ truyền động *Mô phỏng mạch vòng...

thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục

... và xem quỏ trỡnh quỏ độ của động cơ. Đồ thị quỏ độ dũng điệnSinh viªn: §µo H÷u HïngLíp: Tù §éng Hãa 3 – K4738 Thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trụcChơng 2 Thiết kế phần lực của hệ truyền ... – K4721 Thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trụcĐể kiểm nghiệm đợc động cơ ta xây dựng đồ thị phụ tải trong một chu kỳ làmviệc của động cơ. Nh giả thiết ở trên, thời gian xe con dừng lại ... và kếtcấu của cầu trục rất đa dạng. Khi thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển và hệ truyền động điện phải phù hợp với từng loại cụ thể. Tuy nhiên, một hệ thống điều khiển và hệ truyền động...

đồ án tổng hợp hệ điện cơ_thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục tải 10 tấn

... toánĐồ án tổng hợp hệ điện cơĐồ án môn họcTổng hợp hệ điện cơ(Đề số 5) Tên đề tài : Thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục Với các thống số kĩ thuật:- Trọng lợng xe con 5 Tấn -Tải trọng ... án thiết kế: 1. Hệ truyền động động cơ xoay chiều dùng phơng pháp điềuchỉnh tần số. 2. Hệ truyền động động cơ một chiều dùng phơng pháp chỉnh luhoặc băm xung điệu áp. 3. Hệ truyền động động ... 3_K44pppppWB00726,01 57 8,0*309,01 55 8,10*)0001,01(2,4* 053 9,0309,01++++=pppWA00726,01 57 8,006 75, 03 75, 5*73,1106 75, 0/3 75, 5+=+=Đồ án tổng hợp hệ điện cơTính đổi mômen này về hệ số đóng điện tiêu chuẩn 25% ...

hiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục

... bằng (50 55 )%.Mđm.M/Mđm12 3 0,2 0,4 0,6 0,8Hình 1.2 Quan hệ giữa mô men và tải. 1- động cơ di chuyển xe cầu 2- động cơ di chuyển xe con 3- động cơ nâng - hạ.Chơng II:Chọn phơng án truyền ... đặt cơcấu nâng và cơ cấu di chuyển cho xe con. Tuỳ theo công dụng của cầu trụcmà trên xe con có một hoặc hai cơ cấu nâng. Xe con di chuyển trên xe cầu và xe cầu di chuyển dọc theo chiều dài phân ... hạ.Chơng II:Chọn phơng án truyền động II.1. Giới thiệu các ph ơng án truyền động. 1. Hệ truyền động động cơ xoay chiều điều chỉnh tần số.Giới thiệu động cơ không đồng bộ: Động cơ không đồng bộ có hai...

Xem thêm