... đế.Fms=N.f=P.f=2.8275 .10 .0.2=5.65(N)Hệ số ma sát f=0. 2( giữa thép và thép)Chọn lực đẩy Fd=6(N) =0.6 (da.N)Diện tích của ty xylanh là: 22227,2846.4mmdS Diện tích của piston 22209 ,11 34 12 .4mmDS ... di chuyển mới hoạt động và kéo dài từ 0, 5-0, 8s là nâng cụm chi tiết lắp lên và hạ xuống vị trí mới trên bàn đỡ trong vòng 0, 6 -1, 1s.Từ 1, 1- 1, 2 các cơ cấu đều nghỉ, kết thúc một chu kỳ ... piston D =12 mmHình 2:xy lanh phiến kẹp Hình 3: xy lanh cấp cánHình1: Hình dáng xy lanh đẩy ruột )( 12 7radgần;* Cơ cấu chốt tỳ: )( 2radvềđi ; )( 2radxa; )( 2radgần;*...