... Ke=0,4819 (Vs/rad); các đồ thị biểu diễn sự thay đổi của các thông số của động cơ 1 chiều là điện trở phần ứng R(Ω), điện cảm L(H) cùng đồ thị biểu diễn sự thay đổi của các thông số phụ tải ... Luật cập nhật bộ các thông số bộ điều chỉnh, ứng dụng điều chỉnh thích nghi vị trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi Vấn đề đặt ra là cần tìm các luật cập nhật bộ các thông số ... chỉnh ANFIS có 4 đầu vào là T¹p chÝ Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 3(43)/N¨m 2007 86 ANFIS VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHI N THÍCH NGHI VN TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY...