Sliding Mode Control Part 1 pdf
Sliding Mode Control Part 1 pdf
... Sliding Mode Control and Fuzzy Sliding Mode Control for DC-DC Converters 5 12 12 12 12 () (1 )() (1 )() (1 )() (1 )Ad dA dABd dB dBCd C dCEd dE ... variation of the load from 10 Ω to 15 Ω Sliding Mode Control 14 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0 .1 0 .11 0 .12 -25-20 -15 -10 -50Time ( s)Voltage (V) Fig. 14 . Output voltage evolution ... 0.04 0.05 0.0600 .1 0.20.30.40.50.60.70.80.9 1 Time ( s) Fig. 13 . Control signal evolution Sliding Mode Control and Fuzzy Sliding Mode Control for DC-DC Converters 11 Fig. 7 presents...
- 35
- 585
- 1
Sliding Mode Control Part 2 pdf
... Exposition, pp. 11 1 11 5, Vol. 1, March, 19 96 Palm, R. (19 92). Sliding mode fuzzy control, Proceedings of the IEEE international conference on fuzzy systems, San Diego CA pp. 519 -526, 19 92 Passino, ... power compensator using fuzzy sliding mode control. International Journal of control, Vol. 2, No.63, 20 January 19 96, pp. 393- 413 , ISSN 0020- 717 9 Sliding Mode Control 36 The analysis ... Utkin, V.I. (19 96). Sliding mode control design principles and applications to electric drives, IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 40, No. 1, pp. 1- 14, 19 96 Utkin, V.I. (19 77). Variable...
- 35
- 418
- 1
Sliding Mode Control Part 9 pdf
... 1. 002468 10 12 14 16 18 (a)λd =15 λCTime (sec) 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1. 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 f 1 =17 .084(b)f 1 (N)Time (sec) 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1. 0 11 12 13 14 15 16 f2 =11 .769(C)f2 ... property 4, Equation (23) becomes: 11 11 111 11 11 1 11 111 1 11 1 2().TTTTTTT T T T TTTsAs sAs sAs sLNssLY LY LNsLLs sLNssLY LY LLsϕϕ=+ =+=−α−−+=−α−TTT 11 V() (24) The ϕ is ... 0.00.20.40.60. 81. 0-0 .11 40-0 .11 35-0 .11 30-0 .11 25-0 .11 20-0 .11 15-0 .11 10 XC(without friction) XC(with friction)desired XC=-0 .11 72(a)XC (m)Time (sec) 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1. 00 .10 30 .10 40 .10 50 .10 60 .10 70 .10 80 .10 90 .11 00 .11 10 .11 20 .11 30 .11 40 .11 50 .11 60 .11 7...
- 35
- 373
- 0
Wide Spectra of Quality Control Part 1 pdf
... Min-Hui Huang Part 1 General Quality Control 1 Analytical Method Validation Pedro Lopez Garcia 1 , Ernesto Buffoni 1 , Fabio Pereira Gomes 1 and Jose Luis Vilchez Quero2 1 Instituto ... Similar Materials 211 Biljana Kaličanin and Ružica Nikolić Chapter 13 Near Infra Red Spectroscopy 237 Ahmed Badr Eldin Part 3 Quality Control in Clinics 249 Chapter 14 Quality Control in Hospital ... are carried out either in the solution Contents Preface IX Part 1 General Quality Control 1 Chapter 1 Analytical Method Validation 3 Pedro Lopez Garcia, Ernesto Buffoni, Fabio...
- 30
- 393
- 0
Sliding Mode Control Part 3 pptx
... technique," in China Welding Transaction, vol. 14 ,no. 2, pp. 11 3 -11 6, 2005.86 Sliding Mode Control Sliding Mode Control for Industrial Controllers 67 voltage spv under the following assumptions ... and79The Synthetic Control of SMC and PI for Arc Welding/cutting Power Supply Sliding Mode Control for Industrial Controllers 69 (a) (b) Sliding Mode Control 88 model. The control of the ... onsynchronouslyivLLiCvCLR(b) Q1Q4(or Q2Q3) is not switched onno-synchronouslyFig. 4. The equivalent circuit of PS-FB-ZVS80 Sliding Mode Control Sliding Mode Control for Industrial Controllers 71 Fig. 21. 4-phase...
- 35
- 366
- 1
Sliding Mode Control Part 4 doc
... (){})S(signKXGXGXGCGXAGBGUrefrefSC 11 1 111 11 1 11 111 1 1 111 −λ+λ−+−−=− (35) Equations (26), (28) and (30) are used, we find for the second system: ()[]{}2222222222222 1 222ξλ+ξ−−λ−−−=−DLSCC)S(signKXGCGXAGBGU ... T*SCisDLLDLVkC)II(C⎥⎦⎤⎢⎣⎡−−= 00 1 If we note: [] 212 111 10 kkkG −= (28) the sliding surface is then given by: () 1 111 refXXGS−⋅= (29) with []T*DLrefVX 000 1 = With for the second ... ⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡−−−−=000 010 011 0 010 11 1 isSCpsSCSCSCSCSCDLkC/kC/L/L/rL/C/A, TSCDLDLSCLVCIB⎥⎦⎤⎢⎣⎡−= 00 1 , SCUU = 1 , []T0000 1 =ξ and T*SCisDLLDLVkC)II(C⎥⎦⎤⎢⎣⎡−−=...
- 35
- 309
- 0
Sliding Mode Control Part 5 pot
... α3u 10 + α4u 11 b = M(β 1 i 11 + β2i 10 + β3u 10 )wherei 10 = 1 s + ci 1 , i 11 =ss + ci 1 u 10 = 1 s + cu 1 , u 11 =ss + cu 1 (29)Here s denotes d/dt.To obtain a reference model ... npωλ2a+R2L2Lmi1b (1) di1adt=LmR2σL 1 L22λ2a+npLmσL 1 L2ωλ2b−L2mR2+ L22R 1 σL 1 L22i1a+ 1 σL 1 u1adi1bdt=LmR2σL 1 L22λ2b−npLmσL 1 L2ωλ2a−L2mR2+ L22R 1 σL 1 L22i1b+ 1 σL 1 u1bWe can ... β 1 i 11 + β2i 10 + β3u 10 Coefficients in ( 31) are calculated according to the following formulae:ρ 1 = −R 1 σL 1 , ρ2= 1 σL 1 ,β 1 = np, β2=npR 1 σL 1 , β3= −npσL 1 ,γ 1 =...
- 35
- 372
- 0
Sliding Mode Control Part 6 pptx
... 7-250-200 -15 0 -10 0-50050 10 0 15 02002500 1 2 3 4 5 6 700 .1 0.20.30.40.50.60.70 1 2 3 4 5 6 7 -15 -10 -505 10 15 0 1 2 3 4 5 6 7 1. 2 1. 21 1. 22 1. 23 1. 24 1. 25 1. 26 1. 27 1. 28ωωrefdref_d22λλLLTˆT22RˆR(a) ... (Chi-Yao Wu et al. (19 95)). Sliding Mode Control of DC Drives 17 9 0 500 10 00 15 00 2000 2500 3000 -10 00 10 0200Speed(rad/sec.)0 500 10 00 15 00 2000 2500 3000 -10 00 10 0200Time(sec . )Speed(rad/sec.)speed ... to sliding mode control, IEEE Transaction on Control Systems Technology 7(3): 212 –222. 16 6 Sliding Mode Control Sliding Mode Position Controller for a Linear Switched Reluctance Actuator 19 5...
- 35
- 403
- 0
Sliding Mode Control Part 7 docx
... 0.005 0. 01 0. 015 0 10 -4S0 0.005 0. 01 0. 015 -1 0 1 u 0 0.005 0. 01 0. 015 00 0.005 0. 01 0. 015 -1 0 1 u (V)Time (s)sat(S)sgn(S)sat(S)sgn(S) -10 -4 Fig. 8. Simulation responses of the sliding ... sliding surface S = 0, 21 31 22xxxβββ=− (17 ) Substituting Eq. (17 ) into the VCM model of Eq. (5), we reduce the state equation to a second-order differential equation: 2 21 11 1 13 22DxxxFααβααββ⎛⎞−+ ... C).224 Sliding Mode Control Sliding Mode Control for Visual Servoing of Mobile Robots using a Generic Camera 11 Now, let us develop the existence conditions of sliding modes for the bounded controller...
- 35
- 435
- 0
Sliding Mode Control Part 8 ppt
... w.r.t. the control (the control 238 Sliding Mode Control 14 Sliding Mode Control −2 0 2 4 6 8 14 12 10 −8−6−4−20x (m)y (m)(5, 13 ,15 º)0 10 20 30 40 50 60 70 80 890246x (m)0 10 20 30 ... 2−8−7−6−5−4−3−2 1 log ||e|| [−]t [s]||e||GVC ||e||CL (d)0 0.5 1 1.5 2 15 0 10 0−50050 10 0 15 0Q [Nm]t [s] Q1 Q2 Q3 GVC (e)0 0.5 1 1.5 2 15 0 10 0−50050 10 0 15 0Q [Nm]t [s] Q1 ... Quasi-VelocitiesSuper-Twisting Sliding Mode in Motion Control Systems 90 10 20 30 40 10 −505 10 sdeg.ω2x20 10 20 30 4080859095 10 0sx 1 (deg)0 10 20 30 40−0.500.5 1 1.5sσ0 10 20 30 40−2 1 0 1 234su...
- 35
- 494
- 0
Từ khóa: introduction to oracle9i pl sql part 1 pdfrobust nonlinear control of a hypersonic aircraft based on sliding mode controlthe lord of the rings part 1 pdf downloadfce use of english part 1 pdfcae use of english part 1 pdflịch sử thế giới trung đại part 1 pdfgiáo trình hướng dẫn lý thuyết kèm theo bài tập thực hành orale 11g tập 2 part 1 pdfvõ thuật bắc phái tây sơn part 1 pdfwow book part 1 pdfsliding mode control of switched mode power supplies— portable document format — part 1 pdf 1 7giáo trình tiếng tây ban nha part 1 pdftiếng đức dành cho người việt part 1 pdftiếng nga cho mọi người part 1 pdftiếng nhật dành cho người mới bắt đầu tập 1 part 1 pdfNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM