báo cáo hóa học: "Principal components analysis based control of a multi-dof underactuated prosthetic hand" docx

... analysis based control of a multi-dof underactuated prosthetic handGiulia C Matrone1*, Christian Cipriani2, Emanuele L Secco3, Giovanni Magenes1, Maria Chiara Carrozza2AbstractBackground: ... University of Pavia, Via Ferrata 1, 27100 Pavia, Italy.2ARTS Lab, Scuola Superiore Sant’Anna,V.le Piaggio 34, 56025 Pontedera (PI), Italy.3EUCENTRE Foundation, ViaFerrata 1, 27100 Pavia, Italy.Authors’ ... steadily grip small objects in precision grasps.Drawbacks are due to the applic ation of a human hand based mapping onto an underactuated system, whichmechanically only approximates the natural...

Báo cáo hóa học: " Gait kinematic analysis in patients with a mild form of central cord syndrome" pdf

... Consejer a of Sanidad of the Junta of Comunidades of Castilla-La Mancha (Spain) and FISCAM PI 2006/44 (Spain).The authors thank Dr. Antonio Sánchez-Ramos (Head of Department of Physical Medicine and ... calcu-lated as the average of the values obtained in the fivetrials considered. A descriptive analysis was made of theclinical and functional variables by calculating the meanand standard deviation ... concept, softwa re development, designand acquisition of the data. SPN contributed to the analysis and acquisition of the data. BCR contributed to the analysis and acquisition of the data. AAEcontributed...

báo cáo hóa học:" Misinterpretation with norm-based scoring of health status in adults with type 1 diabetes" ppt

... Alberta, T5J 3N4 CanadaEmail: Alison L Supina - alsupina@ucalgary.ca; David H Feeny - david.feeny@ualberta.ca; Linda J Carroll - Linda.Carroll@ualberta.ca; Jeffrey A Johnson* - jeff.johnson@ualberta.ca* ... the use of HUI.Authors' contributionsAS was involved in all aspects of this study particularlystudy design, data collection, data analysis, data interpre-tation, presentation and manuscript ... Outcomes Research in Diabetes (ACHORD). The ACHORD NET grant is sponsored by the Canadian Diabetes Association, the Heart and Stroke Foundation of Canada, The Kidney Foundation of Canada, the CIHR...

Báo cáo hóa học: " Research Article Analysis and Construction of Full-Diversity Joint Network-LDPC Codes for Cooperative Communications" pdf

... eﬃciency, that is, transmittedover the network. The MARC block fading channel has a Shannon capacity, that is, essentially zero since the fadinggains make the mutual information a random variable ... enough, (almost) all codes inan ensemble of codes behave alike, so the determination of the average behavior is suﬃcient to characterize a particularcode behavior. This average behavior converges ... the matrix (A. 7). The parity-checkmatrix (A. 7) of the overall decoder at D shows that thebits transmitted by R are a linear transformation of all theinformation bits 1i1, 2i1, 1i2,and2i2....

Báo cáo hóa học: "Research Article Analysis and Modelling of Muscles Motion during Whole Body Vibration" pdf

... experimental data.2.5. Contralateral Analysis. A contralateral analysis on both of the lower limbs was also conduced by comparing thefollowing:(i) muscle motion of dominant and nondominant leg,(ii) ... contemporaneously (Figure 2). A PC multi-channel 16-bit data acquisition card (NI-DAQCard 6251) was used to acquire acceleration signals. Allsignals were sampled at 2048 Hz.As mentioned, each of ... Gastrocnemius Lateralis (GL) were analyzed; a contralateral analysis between both of the lower limbs wasalso presented.Muscle motion analysis showed typical 3D trajectories.Muscle displacement was found...

báo cáo hóa học:" Research Article Efﬁcient Processing of a Rainfall Simulation Watershed on an FPGA-Based Architecture with Fast Access to Neighbourhood Pixels" pptx

... based on the rainfallsimulation method described in [7–9]. There is an imple-mentation of a rainfall -based watershed algorithm on hard-ware proposed in [10], using a combination of a DSP and ... 2007.[12] C. Rambabu, I. Chakrabarti, and A. Mahanta, “Flooding- based watershed algorithm and its prototype hardware archi-tecture,” IEE Proceedings: Vision, Image and Signal Processing,vol. ... thesame footprint as a single bank design. The datapathand control architecture for the arrowing and labellinghardware have been described in detail, and an implementedarchitecture on a Xilinx...

báo cáo hóa học:" Research Article FPSoC-Based Architecture for a Fast Motion Estimation Algorithm in H.264/AVC" doc

... baseaddress,and control unit waits for initialization of BRAM data for search passaddresses, BRAMinitialization completeS5: PUs and SCs compute SADs for search passaddresses, SADsS6: obtain min SAD for ... have been based ondiverse FME algorithms.Rahman and Badawy in [16] and Byeon et al. in [17]base their works on UMHexagonS. In [14], Chen et al.propose a parallel, content-adaptive, variable ... University Program, the Packard Foundationand the Department of Electrical Engineering, Santa ClaraUniversity, California. The authors also thank the editor andReviewers of this journal for their...

báo cáo hóa học:" Research Article Context-Based Defading of Archive Photographs" docx

... dispersion.Other quality measures are based on LIP arithmetic [29]. Itsuse allowed Agaian et al. [5, 30] to propose a set of qualityparameters that measure total contrast; they are based onLIP and LIP-entropy ... images having a suboptimalcontrast. A wide range of approaches have been proposed inliterature in both the spatial and transform domains. Exam-ples in the transform domain are alpha-root ing ... S. N. Pattanaik, J. A. Ferwerda, M. D. Fairchild, and D. P.Greenberg, A multiscale model of adaptation and spatialvision for realistic image display,” in Proceedings of the AnnualConference...

Báo cáo hóa học: " Cognitive vision system for control of dexterous prosthetic hands: Experimental evaluation" pptx

... automatically generate preshaping andorientation commands for the control of an artificialhand [43]. The CVS e mploys a standard web cameraand a distance sensor for retrieving the image of the tar-get ... thumb abduc-tion/adduction. The hand is comparable in size to theadult human hand, and the remote actuators areassembled in an experimental platform that mimics theshape of the human forearm. ... implements a robust estimation rather than a fineand sensitive analysis, the new components will add a marginal load to the standard procedures for the handmaintenance (i.e., the lenses will have...

báo cáo hóa học: " Approximate entropy detects the effect of a secondary cognitive task on postural control in healthy young adults: a methodological report" docx

... Health Sciences, The University of North Carolina at Chapel Hill, Chapel Hill, NC, USA and 3HPER Biomechanics Laboratory, University of Nebraska at Omaha, Omaha, NE, USAEmail: James T Cavanaugh* ... produced not by a reallo-cation of attention but by mechanical destabilization,albeit along a temporal rather than a spatial dimension,brought about by articulation and respiratory patternsduring ... displacement toestimate the amount of postural sway in the AP plane.Scores are calculated as the angular difference, expressedas a percentage, between the amount of estimated AP pos-tural sway...

Xem thêm

Từ khóa: báo cáo môn học hóa dầu báo cáo trường học văn hóa năm 2012 báo cáo trường học văn hóa quảng cáo trên báo giấy hoa học trò trang bìa báo cáo đại học hoa sen báo cáo khoa hoc hóa học Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui ro HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ