Thiết kế và chế tạo cánh tay máy ba bậc tự do
Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR
... 2.4.Hình 2.4 Sơ đồ cấu trúc động học robot tay máy ba bậc tự do RRR không gian Tay máy thiết kế có dạng tọa độ cầu gồm 3 khớp bản lề ba bậc tự do gồm có ba khâu, các khớp nối giữa các khâu là các ... thốngrobot tay máy ba bậc tự do như hình 2.2.Hình 2.2 Sơ đồ cơ cấu hệ thống robot tay máy Khối ĐK máy tính: Đây là khối có chức năng để điều khiển mọi hoạtđộng của robot tay máy. Bao gồm máy tính, ... dụng các robot tay máy để thực hiện các công việc như lắp ráp, phun sơn, hàn, cấp phôi…Đề tài tôi chọn là thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR mụcđích để ứng dụng vào phục vụ thí...
- 106
- 7,387
- 76
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
... bắt tay vào việc thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO .1.2 TẦM QUAN TRỌNG CỦA VẤN ĐỀ Ở Việt Nam nói chung công nghệ chế tạo tay máy còn ... này.1.3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO trong điều kiện: ... để ứng dụng vào trong sản suất đã và đang là hướng đi đúng đắng của các kỹ sư ở Việt Nam . Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm ngoài nhận đònh trên....
- 53
- 1,152
- 3
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... thuộc, như vai (Shoulder), cánh tay (Arm), cổ tay (Wrist), bàn tay (Hund) và các khớp (Articulations), để chỉ tay máy và các bộ phận của nó. Trong thiết kế và sử dụng tay máy, người ta quan tâm ... tự do, trong đó 3 bậc tự do để định vị, 3 bậc tự do để định hướng. Một số công việc như nâng hạ, xếp dỡ, yêu cầu số bậc tự do ít hơn 6. Robot hàn, sơn thường có 6 bậc tự do. Trong một số trường ... đến số bậc tự do của phần công tác. Hình 1.3: Sự tương tác giữa tay người và tay máy Để định vị và định hướng phần công tác một cách tuỳ ý trong không gian 3 chiều nó cần có 6 bậc tự do, ...
- 59
- 8,913
- 35
BÁO CÁO " THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY BAY-QUADROCOPTER " pot
... lý khí động học. Mô hình được thiết kế và chế tạo qua quá trình tính toán kết cấu cơ khí, cân bằng động học và sự kết hợp giao tiếp giữa khối cảm biến để máy bay tự cân bằng với điều khiển từ ... nhiều loại mô hình bay để có thể tính toán thiết kế và thi công chế tạo được dạng mô hình bay lên thẳng Quadrocopter. Mô hình đã được kiểm nghiệm bay thực tế, thời gian mỗi chuyến bay khoảng 15 ... kết quả nghiên cứu trong nước không nhiều và hầu như chưa được tổng kết. Vì vậy, đề tài này sẽ giới thiệu tổng quan cũng như phân tích nguyên lý hoạt động, cơ sở lý thuyết và thiết kế chế tạo...
- 7
- 4,831
- 134
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... có 4 bậc tự do đều là khớp quay, sử dụng động cơ điện một chiều có công suất cực đại 3W, số vòng quay của động cơ và chuyển động các khớp của tay máy tay máy phụ thuộc vào điện áp đặt vào động ... : cánh tay- khuỷu tay Quay đến vò trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồHạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2sNâng cánh tay Xoay đế về vò trí đầu, xoay nghòch cổ, hạ khuỷu và cánh ... việc hãm chính xác và khử quán tính, tay máy được trang bò hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có chức năng điều khiển theo chương trình mềm do người chế tạo lập sẵn. các chế độ hãm động...
- 56
- 2,893
- 14
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... đềtài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO .1.2 TẦM QUAN TRỌNG CỦA VẤN ĐỀ Ở Việt Nam nói chung công nghệ chế tạo tay máy còn chậm phát triển, chúng ta vẩnchưa có nhà máy ... : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬCTỰ DO không nằm ngồi nhận định trên. Điều quan trọng hơn hết là các vấn đề liên quanđến cấu tạo, nguyên lý hoạt động của tay máy và ... tế, đối với các tay máy chuyên dùng hay chuyên môn hóa và đặcbiệt đảm bảo giá thành đầu tư vào tay máy thấp, người ta không nhất thiết lúc nào cũng phải chế tạo tay máy có đủ số ba khớp động cho...
- 53
- 908
- 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
... đối với các tay máy chuyên dùng hay chuyên môn hóa và đặc biệt đảm bảo giá thành đầu tư vào tay máy thấp, người ta không nhất thiết lúc nào cũng phải chế tạo tay máy có đủ số ba khớp động ... Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085 Cấu trúc xác đònh hàm kẹp bao gồm các khớp AB và F các khâu 1, 2 và 3, chuyển động của ... có 4 bậc tự do đều là khớp quay, sử dụng động cơ điện một chiều có công suất cực đại 3W, số vòng quay của động cơ và chuyển động các khớp của tay máy tay máy phụ thuộc vào điện áp đặt vào động...
- 75
- 563
- 0
Từ khóa: thiết kế và chế tạo mô hình máy bayquadrocopterthiết kế và chế tạo mạch điều khiển ổn định tốc độ động cơ điện một chiều dùng mạch chỉnh lưu thyristor bằng ic555tinh kha thi cua viec thiet ke va che tao tau khach bien co lon toc do caođiều khiển tay máy ba bậc tự do dùng thị giác máy tính programnghiên cứu thiết kế và chế tạo máy điện một chiều công suất đến 200 kwthiết kế và chế tạo máy thái hành củthiết kế và chế tạo máy bóc lạcthiết kế và chế tạo máy tách ngôthiết kế và chế tạo máy bay mô hìnhthiet ke va che tao may dap tu dong roller capthiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộnthiet ke va che tao may rua xe tu dongthiet ke va che tao may in 3dthiet ke va che tao may tao mau nhanhcuu thiet ke va che tao may say hat giongBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXBT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ