... Phương trình trên là phương trình mang tính chất tổng quát của bài toán động lực học. Tùy thuộc vào [p(t)] mà ta có các trường hợp phân tích động lực học của hệä: Phân tích dao động tự do, ... ===3212222332162326333122vvvLLLLLLLLLEIfffSSSChú ý: Bài toán động lực học của hệ phân bố thường đòi hỏi nhiều bậc tự do hơn so với bài toán tónh, do ảnh hưởng của lực quán tính. Tuy nhiên, khi đã chọn các bậc tự do cho bài toán động rồi ... đó tính Cn theo các công thức trên (3.95).Tại mỗi điểm (nút) có các lực tác dụng: tải trọng pi(t), lực quán tính fIi, lực cản fDi, và lực đàn hồi fSi. Phương trình cân bằng nút i:fIi...