... RB3,RB6,RB7 còn được sử dụng làm chân lập trình PGM, PGC,PGD.o 4 chân từ RB7:RB4 có ngắt on-change.Bảng 2: Cấu hình Cổng B19Bài luận Đề tài: Tìm hiểu nguyên tác hoạt động và cấu tạo của robot ... PowerBảng 9: Mô tả các tài nguyên được sử dụng 4.3 Khối quản lý nguồn :4.3.1 Khối chuyển đổi nguồn nuôi:Nguồn cung cấp lối vào cho CleanMate có thể lấy từ pin hoặc adaptor tùy thuộc vào chế độ hoạt ... Timer0.• ADC.• Cụ thể các tài nguyên được dùng trình bày ở bảng sau28Mô tả chức năng các chân vào ra được sử dụng Tên chânChân #Kiểu I/O/PMô tảOSC1 13 I Lối vào tự bộ dao động thạch anh...