điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số
... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 4 PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Động cơ điện một ... trong điều khiển động cơ. Trong một số trường hợp, vấn đề cần quan tâm chỉ đơn giản là điều khiển tốc độ, gia tốc, mômen hoặc các thuộc tính khác của động cơ trên cơ sở tín hiệu điều khiển ... yêu cầu cao hơn các bộ điều khiển tốc độ động cơ. Chúng phải đảm bảo điều khiển vị trí servo của phần cơ khí đọc (và viết) mà thường là các động cơ tuyến tính. Điều khiển thích nghi là cần...
- 19
- 2,033
- 28
Tài liệu Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC pptx
... học: Điện tử ứng dụng Trang - 1 -ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ ỨNG DỤNGĐỂ TÀI: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Nhóm 1 – Lớp 04DT2Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng Trang - 20 -Hình 2.9 Mode ... nguyên Các Module mà PSoC Designer hỗ trợ: ADCs: ADCINC, ADCINC12, ADCINC14, ADCINCVR, DELSIG8, DELSIG11, DUALADC, DUALADC8, DelSig, SAR6, TRIADC, TRIADC8 AMPLIFIERS: AMPINV, CMPPRG, CmpLP, ... lấy từ Pin, hoạt động trên nguyên tắc của chuyển đổi BOOSTDC /DC. BOOSTDC /DC tạo ra điện áp cao hơn 1.5V làm nguồn nuôi cho PSoC .• Khối MACMAC là 1 khối thiết bị phần cứng dùng tính toán như...
- 66
- 1,364
- 7
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... hình động cơ 9 2.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1. Bộ điều khiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều ... với vận tốc của động cơ. (ii) Điện áp đặt vào hai đầu động cơ thay đổi làm vận tốc động cơ thay đổi. Do đó tín hiệu điều khiển đưa vào mạch công suất có tác động đến tốc độ động cơ. Nhiệm ... 10 2.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ Động cơ DC dùng nam châm vĩnh cửu ta coi là có từ thông không đổi. Phương trình (2.4) biểu diễn quan hệ giữa tốc độ động cơ với điện áp đặt vào...
- 39
- 1,587
- 10
Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC kích từ độc lập
... chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều :- Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ. - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động cơ .Cấu trúc phần lực của hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động ... lưu Thyristor - động cơ (T-Đ)- Hệ truyền động xung áp - động cơ (XA-Đ)Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động , điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều có loại điều khiển theo mạch ... hệ truyền động như :- Hệ truyền động máy phát - động cơ (F-Đ)- Hệ truyền động máy điện khếch đại -động cơ (MĐKĐ-Đ)- Hệ truyền động khuếch đại từ - động cơ (KĐT - Đ)- Hệ truyền động chỉnh...
- 75
- 911
- 2
Tài liệu Luận văn tốt nghiệp giao tiếp máy tính điều khiển tốc độ động cơ DC và thiết bị điện ppt
... về điều khiển tốc độ động cơ một chiều dùng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung và điều khiển đóng ngắt các thiết bị điện Đề tài: Điều khiển tốc độ động cơ DC kết hợp Vi điều ... phương án thiết kế 98 5.1.3 Mô hình điều khiển tốc độ động cơ 98 5.1.4 Động cơ DC sử dụng cho mạch phần cứng 99 5.1.5 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ DC 100 5.2 SƠ ĐỒ MẠCH PHẦN CỨNG ... truyền động có điều khiển tốc độ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc độ cao và các hệ thường xuyên hoạt động ở chế độ khởi động, hãm và đảo chiều. Nhờ có đặc tính điều chỉnh tốc độ tốt...
- 18
- 893
- 3
Lập trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động cơ DC
... PIC16F877A điều khiển tốc độ động cơ DC -Yêu cầu đặt ra: Lập trình C cho Pic 16F877A điều khiển tốc độ cho động cơ DC cógắn encoder hồi tiếp tốc độ .Tốc độ được cài đặt từ bàn phím và tốc độ tức ... vậy, trong đề tài: Điều khiển tôc độ động cơ DC chúng em sử dụng phương pháp điều chế độ rộng xung PWM để thay đổi điện áp DC cấp cho động cơ từ đó thay đổi tốc độ của động cơ DC. Đối với PIC16F877A ... 01 1:2 10 1:4 11 1:8 - bit 3 T1OSCEN bit điều khiển bộ dao động Timer1 1= Bộ dao động hoạt động 0= Bộ dao động không hoạt động - bit 2 bit điều khiển xung clock ngoμi đồng bộ khi TMR1CS=1...
- 63
- 5,057
- 38
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng biến tần pot
... chế độ tương ứng của động cơ đó là: Động cơ quay thuận, động cơ quay ngược, chế độ hãm tái sinh.- Giả sử giản đồ phát xung đã trình bày ở trên là dùng để phát cho BBĐ cung cấp dòng cho Động cơ ... trúc hệ điều khiển tần số động cơ KĐB qua quan hệ I1 (f2).10- Sơ đồ cấu trúc điều khiển gồm hai kênh điều khiển: * Kênh điều khiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều ... động. 2 . Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng phương pháp tần số: Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách biến đổi tần nguồn áp, cho phép mở rộng phạm vi sử dụng động cơ KĐB trong nhiều ngành...
- 32
- 890
- 3
Từ khóa: điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pidđiều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid sốđiều khiển tốc độ động cơ dc bằng phương pháp điều chế xung pwmmạch điều khiển tốc độ dong co dcđiều khiển tốc độ động cơ sử dụngbáo cáo tốt nghiệp mạch điều khiển tốc độ động cơ dclập trình pic16f877a điều khiển tốc độ động cơ dctổng hợp hệ thống điện cơ xây dựng mạch điều khiển tốc độ động cơ điện dc có đảo chiềumo phong dieu khien toc do dong co mot chieu theo tin hieu dat su dung thu vien power cua simulik khi bo bien doi la bo xung apđồ án điều khiển tốc độ động cơ dùng ic số potđề tài 21 xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một kích từ độc lập theo tiêu chuẩn itaeđiều khiển tốc độ động cơ dùng xung lm 324thiết kế chế tạo mạch chỉnh lưu dùng thiristo điều khiển tốc độ động cơ điện một chiềumô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độthiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều một pha dùng tca 785Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ