... quan sỏt giỏ tr ca tc 4.Việc đođộng ta điều chỉnh cho tốcđộđộng ổn định ngỡng định Nghĩa tốcđộđộngcó sai số giới hạn chúng em điều chỉnh cho sai số động khoảng 2% 6.Mô a.Phần code // ... tự độngđiềukhiển Khi nhp d liu Khi ngun Khi x lý trung tõm Khi khuch i Khi hin th (LCD) Khi mch ng lc Khi thu phỏt ng c 17 Đo lờng tự độngđiềukhiển S nguyờn lý 18 Đo lờng tự độngđiềukhiển ... trị hay không Tính độ rộng xung Đưa động Lấy tín hiệu từ sensor, đưa LCD Giảm độ rộng xung Lớn sai số cho phép p Tăng độ rộng xung Nhỏ sai số cho phép 40 Đo lờng tự độngđiềukhiển Mó ngun chng...
... 2.2.3 Khối điềukhiểntốcđộ quay động cơ: Điện áp cấp từ nguồn qua C1815 phân cực cho đủ để kích Transistor D718 hoạt động Sau kích cho D718 hoạt động chế độ tuyến tính động thay đổi tốcđộ thay ... đóng lại làm động ngưng ngưng hoạt động Ngồi ra, để dễ dàng kiểm tra,ta điều chỉnh tốcđộ quay động qua khuyếch đại điện áp - 16 - Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điềukhiểntốcđộ quay Động PHẦN KẾT ... án 1: Điềukhiểntốcđộ quay Động 3.3 Ngun lí hoạt động: Ý nghĩa mạch kiểm sốt động DC quay theo ý người sử dụng Tức là, ta cho động quay vòng tùy ý Sau quay số vòng mà ta ấn định cho động ban...
... ngắt từ vào số xung tính toán xử lý để: - Đưa tốcđộđộng hiển thị lên led GVHD:Đào Đức Thịnh Đồ án I:đo lường điềukhiểntốcđộđộngĐiều chế độ rộng xung PWM để điềukhiểntốcđộđộng cho phù ... xung f=1/T 37 Đồ án I:đo lường điềukhiểntốcđộđộng n= 60 f 60.count = N N Ts (vong/giay) Để cho việc tính toán tốcđộđộng dễ dàng nên Suy ra: cótốcđộđộng là: chọn : 60 =1 N Ts tốcđộđộng ... ngỏ) III.5 .động điện chiều DC Hình ảnh thực tế động DC encoder GVHD:Đào Đức Thịnh 30 Đồ án I:đo lường điềukhiểntốcđộđộng Cấu tạo bên động điện chiều Động điện chiều động điện hoạt động với...
... tần điềukhiểntốcđộđộng điện LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS TRẦN VĂN TRINH Trang ĐỒ ÁN: ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠDÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150 Trong thực tế có nhiều hoạt động công nghiệp có liên quan đến tốcđộ ... kiện mà học Cụ thể đồ án khảo sát điềukhiểntốcđộđộng thông qua biến tần ACS150 kết hợp với PLC- S7200 khối mở rộng EM 235 Đề tài ĐiềuKhiểnTốcĐộĐộngCơDùng Biến Tần ACS 150” có nhiều loại ... liệu, máy ly tâm định hình đúc … Vì thế, việc điềukhiển ổn định tốcđộđộng xem vấn đề yếu hệ thống điềukhiển công nghiệp Điều chỉnh tốcđộđộngdùng biện pháp nhân tạo để thay đổi thông số...
... đầy đủ là: Màn hình quảng cáo, chế độ văn sử dụng ma trận LED đếm dung vi xử lý 89C51 Mạch điềukhiểntốcđộđộngdung mosfet IRF 640 để điềukhiểntốcđộđộng Với mục đích tìm hiểu mạch điện ... Điềukhiển mạch lực ( Cụ thể điềukhiểnđộng 12V-DC) dựa vào cách ta thay đổi giá trị điện trở triết áp phần mạch điều khiển. Cụ thể sau: đầu IC 555 dạng điện áp với tín hiệu xung vuông để điều ... Là thiết bị tạo xung xác Máy phát xung Điều chế độ rộng xung (PWM) Điều chế vị trí xung (PPM) (Hay dùng thu phát hồng ngoại) Sơ đồ chân IC555 10 Phần I Thiết kế mạch băm xung sử dụng IRF...
... dao động chip 8051/8031 sử dụng nguồn xung nhòp khác Giả sử với tần số dao động danh đònh 12 MHz, tìm tốcđộ baud chế độ MHz Dao động chip Xung nhòp tốcđộ baud ÷12 a Chế độ ÷64 SMOD=0 Dao động ... vừa điều chỉnh tốcđộđộngxung , vừa đảo chiều quay , hiệu suất cao Vi mạch LMD18200 tích hợp sẵn mạch cầu điềukhiểnđộng hoạt động với tần số 1Khz Nếu có thêm tụ 10nF chân Bootstrap hoạt động ... gọi tốcđộ baund cố đònh (lấy từ giao động chip) Nếu sử dụngtốcđộ baud thay đổi, timer cung cấp xung nhòp tốcđộ baud phải lập trình 8.2 Thanh ghi điềukhiển port nối tiếp Chế độ hoạt động...
... rôto mô men tải mc mô men cấu làm việc truyền trục động cơ, mô men tải nhiễu loạn quan trọng hệ truyền điện tự động Hỡnh1.3: Giản đồ kết cấu động điện chiều 1.1.3 c tớnh c ca ng c mt chiu kớch ... tả động chiều phi tuyến, đại lợng đầu vào (tín hiệu điều khiển) thờng điện áp phần ứng u, điện áp kích thích uk, tín hiệu thờng tốcđộ góc động , mô men quay m, dòng điện phần ứng i, số trờng ... dẫn tác dụng cuộn dây phần ứng : từ thông kích từ dới cực từ : tốcđộ góc p.N 2. a : hệ số cấu tạo động Eu = K e n. K= n : tốcđộ ro to = 2. n n = 60 9,55 Ta cú phng trỡnh c tớnh c in : = U u...
... sỏnh to xung iu khin van Gii thớch nguyờn lý hot ng: Vi giỏ tr Uk ta em so sỏnh vi giỏ tr Uta to xung a n b trn xung phớa sau Hai xung Um1 v Ukhúa1 ng b vi nhau, xung ny mc cao thỡ xung mc ... dựng bin ỏp xung Tuy nhiờn tớnh cht vi phõn ca bin ỏp xung nờn khụng cho phộp truyn cỏc xung rng vi miligiõy Chớnh vỡ tớnh cht ny m ta phi truyn xung rng di dng xung chựm bin ỏp xung hot ng ... Do tn s lm vic yờu cu ca mch iu khin l 2kHz nờn tn s lm vic ca mch to xung tam giỏc cng phi l kHz iu ú lm ny sinh l khuch thut toỏn khụng th chn loi bỡnh thng m ta phi chn loi cú tc lm vic nhanh...
... sỏnh to xung iu khin van Gii thớch nguyờn lý hot ng: Vi giỏ tr Uk ta em so sỏnh vi giỏ tr Uta to xung a n b trn xung phớa sau Hai xung Um1 v Ukhúa1 ng b vi nhau, xung ny mc cao thỡ xung mc ... dựng bin ỏp xung Tuy nhiờn tớnh cht vi phõn ca bin ỏp xung nờn khụng cho phộp truyn cỏc xung rng vi miligiõy Chớnh vỡ tớnh cht ny m ta phi truyn xung rng di dng xung chựm bin ỏp xung hot ng ... Do tn s lm vic yờu cu ca mch iu khin l 2kHz nờn tn s lm vic ca mch to xung tam giỏc cng phi l kHz iu ú lm ny sinh l khuch thut toỏn khụng th chn loi bỡnh thng m ta phi chn loi cú tc lm vic nhanh...
... PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ DC Động điện chiều dân dụng thường dạng động hoạt động với điện áp thấp, dùng với tải nhỏ Trong công nghiệp, động điện chiều sử dụng nơi ... tâm đơn giản điềukhiểntốc độ, gia tốc, mômen thuộc tính khác động sở tín hiệu điềukhiển đầu vào từ phía người, chẳng hạn qua bảng điềukhiển Việc điềukhiển tay thuộc phạm trù điềukhiển vòng ... trường hợp khác, động phải tự động đưa đáp ứng với tác động thời gian thực Các đáp ứng tác động quan sát điều chỉnh cần thiết tự động tạo Vì vậy, tạo môi trường điềukhiển kín Các điềukhiển vòng lặp...
... chi u ba pha không dùng c m bi n t c ñ - Trình bày k t qu so sánh gi a b PI thông thư ng b ñi u n dùng m ng nơron thích nghi nh m cho th y s thích nghi t t c a b ñi u n t c ñ dùng m ng nơron thích ... u trúc m ng c a b ñi u n C dùng nơron thích nghi v i thu t toán MFA ta có th th y rõ tác d ng c a dùng khâu nơron thích nghi v i thu t toán MFA 4.4 K t qu mô ph ng dùng m ng nơron thích nghi ... i thu t toán ñi u n MFA dùng ñi u n t c ñ ñ ng KĐB ba pha rotor l ng sóc v i m c ñích l y k t qu xem xét v i k t qu ñi u n dùng b PI thông thư ng t t c a b ñi u n t c ñ dùng m ng nơron thích nghi...
... hình th c t t i phòng thí nghi m 5 CHƯƠNG - T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.1 Khái quát chung Hi n ñ ng ñi n m t chi u v n ñư c dùng r t ph bi n h th ng truy n ñ ng ñi n ch t lư ng cao, d ... N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T Đ CL P 3.1 Sơ ñ kh i h truy n ñ ng H truy n ñ ng g m: - Đ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p (DC) - B ch nh lưu c u pha - B phát t c Encoder quang - Khâu m dùng ñ ... nh ch t lư ng s n ph m Vì th , ngư i ta tìm m i cách ñ c i thi n ch t lư ng h truy n ñ ng Đ ng cơ, m t nh ng thành ph n c a h truy n ñ ng luôn ñư c quan tâm, c i ti n Hi n có r t nhi u lo i ñ...
... (1.6) Ta cótốcđộđộng chế độ xác lập: n= U a − I a Ra KvΦ (1.7) 1.3 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộng cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay ... CUNG CAP Nguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điềukhiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất xungđiềukhiển cho khối điềukhiểnđộng cơ, điềukhiển đảo chiều độngĐiềukhiển hiển thị LCD giao ... CHƯƠNG 1: ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm...
... đưa xung phản ánh tốcđộđộng vi điều khiển, sau vi điềukhiển tính toán tốcđộ để hiển thị thực giải thuật điềukhiển PID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điềukhiểnđộng ... xung khoảng thời gian mẫu Số xung tỉ lệ với vận tốcđộng Điện áp đặt vào hai đầu động thay đổi làm vận tốcđộng thay đổi Do tín hiệu điềukhiển đưa vào mạch công suất có tác động đến tốcđộđộng ... Phương pháp điềukhiểntốcđộđộng 10 Chương III: Bộ điềukhiển PID kinh điển điềukhiển Fuzzy-PID 11 3.1 Bộ điềukhiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điềukhiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển...
... ph ng Matlab - Simulink 6 Chương 1: T NG QUAN V ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U PHA 1.1 T ng quan Chương 2: MÔ HÌNH Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA 2.1 Gi i thi u v ñ ng KĐB ba pha 2.2 Vectơ ... ñ ng ñi m: 2.3.3 Các tham s c a ñ ng - Đi u ch ñ r ng xung (PWM) s ñi u ch vector không gian gây sóng hài b c cao - Đi u n vô hư ng ch dùng cho truy n ñ ng ñ c tính th p 2.3.4 Mô hình tr ng ... r* = ( K Pω + n ñ nh t thông ψ rd t i m i ñi m làm vi c c a ñ ng cơ, ñ ng th i áp ñ t nhanh xác dòng isq ñi u n momen c a ñ ng cơ, ta có th coi isd ñ i (3.13) lư ng ñi u n t thông rotor (dòng...
... điềukhiển PI mờ 6.2 Sơ đồđiềukhiển PI mờ - Sử dụngđiềukhiển mờ PI thay cho điềukhiển PI thông thường nhằm điềukhiểntốc độ, momen, từ thông - Luật hợp thành If…then: • If sai số (tốc độ, ... • Động không đồng sử dụng nhiều sản xuất đời sống • Có nhiều phương pháp điều khiển: Điềukhiển vô hướng Điều chế vector không gian Điềukhiển định hướng trường Điềukhiển thông minh Mô hình động ... pháp điềukhiển định hướng trường • Ước lượng từ thông rotor dùng mạng neural để sử dụngđiềukhiển định hướng trường • Xây dựng hệ thống điềukhiển PI mờ để điềukhiển từ thông, momen, tốcđộ động...
... chỉnh tốcđộ Trong cấu trúc điềukhiểntốcđộ người ta thường dùng cấu trúc nối tầng với vòng vòng điềukhiển dòng, vòng vòng điềukhiểntốcđộ Tuy nhiên trường hợp cấu trúc nhỏ điềukhiểntốcđộ ... Các loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1.1.3 Điều chỉnh tốcđộđộng điện ... tốcđộ điểm xem tốcđộ không đổi Khi cần điềukhiển xác cần tính đến sức điện độngđộng 2.3.2 Tổng hợp điềukhiểndòngdòng điện bỏ qua sức điện độngđộng 16 Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh dòng...