... để tính toán các hệ số: , , , , END Bộ lọc Kalman và ứng dụng Page 18 Chƣơng 3: TỔ CHỨC CHƢƠNG TRÌNH, THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG 3.1 Thuật toán bộ lọc Kalman 3.1.1 Bộ lọc Kalman tuyến tính ... tìm hiểu, áp dụng và lập trình thuật toán Kalman vào thực tế, nhóm đề xuất chọn đề tài “ BỘ LỌC KALMAN VÀ ỨNG DỤNG” làm tiểu luận. 1.2 Các mô hình ứng dụng bộ lọc Kalman Bộ lọc Kalman được ... trạng thái ban đầu, bộ lọc tiếp tục hiệu chỉnh các thông số như: hệ số khuếch đại của bộ lọc dựa vào giá trị ước đoán và giá trị sai lệch (thông số hiệp phương sai) và ma trận đo lường H tuy...