Đồ án kỹ thuật robot đo đường cải tiến
Đồ án kỹ thuật robot 6 bậc tự do
... đã tính đ-ợc ở phần trên. đồ án tốt nghiệp Chuyên nghành cơ tin kỹ thuật 19 Ch-ơng III . Tính toán bài toán ng-ợc. Tính toán bài toán ng-ợc nhằm mục đích đ-a ra đ-ợc các ... . Ph-ơng án giải bài toán tính vận tốc và gia tốc. Bài toán tính vận tốc và gia tốc của robot nhằm mục đích tính toán động học và động lực học của robot 6 bậc tự do này đồ án tốt nghiệp ... (I) để tính toán 1 robot bất kỳ có n khâu. Bây giờ ta áp dụng (I) để tính toán robot 6 bậc tự do trong đồ án này . Từ các ma trận chuyển toạ độ trong phần tính toán bài toán thuận tính vị...
- 86
- 1,190
- 29
đồ án: Kỹ thuật lưu lượng trong MPLS và cơ chế bảo vệ khôi phục đường và dựng chương trình mô phỏng MPLS-TE
... B là đường xuống của A C là đường xuống của BVà là đường lên của CChiều luồng gói Hình 1.4: Đường lên và đường xuống LSR Thuật ngữ bộ định tuyến đường lên LSR (LSR) và bộ định tuyến đường ... tuyến không chỉ dựa trên topolgy mạng (thuật toán chọn Đỗ Tiến Thành-D04VT2-Học viện công nghệ bưu chính viễn thông 13 Đồ án tốt nghiệp Đại học Chương I đường ngắn nhất SPF) mà còn sử dụng ... thông 16 Đồ án tốt nghiệp Đại học Chương I 1.6.2.2 Duy trì nhãn bảo thủ Bộ định tuyến đường lên LSR hủy tất cả các gán kết nhãn khác, chỉ giữ lại gánkết nhãn gửi từ bộ định tuyến đường xuống...
- 83
- 805
- 1
đồ án kỹ thuật thi công số 1
... (m)Svth: nguyễn trung vũ. Lớp tc 02x316 đồ án kĩ thuật thi công 1 gvhd: ths. Cù huy tình đồ án kỹ thuật thi công số 1Thi công phần móng* Số liệu đề bài : Sơ đồ: 3 + 7 + 8 Số liệu mặt bằng:- Chiều ... ván khuôn làm việc độc lập, tức là có hệ cột chống riêng cho từng ván khuôn, ván thành của móng chỉ chịu lực xô ngang. Đa số các ván khuôn, Svth: nguyễn trung vũ. Lớp tc 02x321 đồ án kĩ thuật ... ngay.Sau khi ép hết đo n C1 thì tiến hành lắp dựng đo n C2 để ép tiếp. Dùng cần cẩu để cẩu lắp đo n cọc C2 vào vị trí ép, căn chỉnh để đường trục của đo n cọc C2 trùng với trục kích và đường trục C1,...
- 36
- 12,811
- 35
đồ án kỹ thuật thi công
...
- 35
- 3,111
- 12
do an ky thuat thi cong so 1
... Svth: nguyễn trung vũ. Lớp tc 02x329 đồ án kĩ thuật thi công 1 gvhd: ths. Cù huy tình đồ án kỹ thuật thi công số 1Thi công phần móng* Số liệu đề bài : Sơ đồ: 3 + 7 + 8 Số liệu mặt bằng:- Chiều ... ngay.Sau khi ép hết đo n C1 thì tiến hành lắp dựng đo n C2 để ép tiếp. Dùng cần cẩu để cẩu lắp đo n cọc C2 vào vị trí ép, căn chỉnh để đường trục của đo n cọc C2 trùng với trục kích và đường trục C1, ... đồ án kĩ thuật thi công 1 gvhd: ths. Cù huy tình- Độ vững chắc của ván khuôn, nhất là ở các chỗ nối.3. Tháo rỡ ván khuôn.Các bộ phận ván khuôn thành bên không chịu...
- 36
- 2,645
- 74
Đồ án: Kỹ thuật sấy đậu xanh bằng thùng quay
... truyền động hở, bánh răng ăn khớp ngoài. Chọn vật liệu làm bánh răng: Bánh răng lớn: thép 45 thường hóa, có độ rắn HB 180. Bánh răng nhỏ: - Đối với 2 bánh răng ăn khớp nhau, báng răng nhỏ ... )(750,018,0155,01757,0mdbFlc=+=+=. Chiều dày cánh: = 5mm. Số cánh trên một mặt cắt : 8 cánh. Với chiều dài thùng sấy LT = 6,5m ta lắp 8 đo n cánh dọc theo chiều dài thùng, ở đầu nhập liệu của thùng lắp cánh xoắn để dẫn ... 0,001ChọnKhoảng cách giữa 2 cánh liên tiếptcm 0,005Bề dày cánh cm 0,0005 Đường kính cánh dcm 0,018 dc = d2 + 2hHệ số dẫn nhiệt của vật liệu làm ống và cánh W/mK 57 Thép CT201....
- 57
- 1,227
- 11
ĐỒ án kỹ THUẬT THI CÔNG
... thường được chọn là thi công dây chuyền.SVTH:NGUYỄN THẾ NAM GVHD: ĐO N VĨNH PHÚCLỚP: 07XD1ĐỒ ÁN KTTC1 1 CHƯƠNG 1ĐỒ ÁN KỸ THUẬT THI CÔNG Yêu cầu : Thiết kế biện pháp xây lắp và tổ chức thi ... (kG/m2).Tổng tải trọng tính toán tác dụng lên sàn là: qtt = 250.1,2 +30.1,1 + 0,9.(250 + 200) = 708,3 ( kG/m2) .2. Tính toán kiểm tra ván sàn. Sơ đồ tính toán ván sàn là : Coi ván sàn như dầm liên ... được tính nội suy t đường đồng mức bằng các mặtcắt qua các đỉnh ô vuông và vuông góc với hai đường đồng mức.Hi = Ha + xLH.∆Vẽ 1 đường thẳng vuông góc với cả 2 đường đồng mức để xác định...
- 36
- 2,923
- 13
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT THI CÔNG
... kít và thủ công vận chuyển đến nơi để đổ.SVTH:NGUYỄN THẾ NAM GVHD: ĐO N VĨNH PHÚCLỚP: 07XD1ĐỒ ÁN KTTC1 1 CHƯƠNG 1ĐỒ ÁN KỸ THUẬT THI CÔNG Yêu cầu : Thiết kế biện pháp xây lắp và tổ chức thi ... được tính nội suy t đường đồng mức bằng các mặt cắt qua các đỉnh ô vuông và vuông góc với hai đường đồng mức.Hi = Ha + xLH.∆Vẽ 1 đường thẳng vuông góc với cả 2 đường đồng mức để xác định ... thoả mãn.e. Tính toán ván khuôn thành dầm.Chiều cao tính toán của ván khuôn thành dầm là:h = 450 mm Ván khuôn thành dầm dùng ván phẳng rộng 250 mm và 200 mm. Ta dùng ván có bề rộng 250 mm...
- 36
- 2,179
- 0
Đồ án – Kỹ thuật điện cao áp
... phương án trên đều thoả mãn nhu cầu kỹ thuật đề ra. Qua tính toán ta thấy phương án 2 có chiều dài cột tính toán nhỏ nhất do vậy chi phí xây dựng cũng nhỏ nhất vì vậy ta chọn phương án 2 để ... Máy biến áp: 2AT 110/220 kV Đường dây vào trạm: 110kV 2 220kV 5 Điện trở suất của đất: 80 Ω.m Sơ đồ mặt bằng, mặt cắt đi kèm. -1- Đồ án – Kỹ thuật điện cao áp 1- ĐầU ... 80 2- Nội dung các phần tính toán - Bảo vệ chống sét đánh trực tiếp cho trạm biến áp - Tính toán nối đất cho trạm biến áp - Tính toán chỉ tiếu chống sét của đường dây 220kV - Bảo vệ chống...
- 41
- 2,607
- 30
Đồ án kỹ thuật thi công nhà dân dụng
... sau :Híng B¾c gi¸p ®êng rường phi lao .Híng §«ng gi¸p ®êng đường quy hoạch. Híng Nam gi¸p ®êng đường 1-4.Híng T©y gi¸p víi ®êng đường Trường Chinh.- §©y lµ mét ®iỊu kiƯn rÊt thn tiƯn cho ... VŨ VĂN HỌC SVTH : LÊ THỊ OANH Trang: l lb = 600g g1 1200600Gông thépGỗ vándày 30qtt1-1cổ móngVán khuôn TRƯỜNG CAO ĐẲNG XÂY DỰNG SỐ 3 ®å ¸n tèt nghiƯp CAO ĐẲNG XÂY DỰNG Khoa x©y ... do v÷a bª t«ng sinh ra. GVHD : VŨ VĂN HỌC SVTH : LÊ THỊ OANH Trang: l lb=300111-1c cVÁN THÀNHCỌC CHỐNGq700 TRƯỜNG CAO ĐẲNG XÂY DỰNG SỐ 3 ®å ¸n tèt nghiƯp CAO ĐẲNG XÂY DỰNG Khoa...
- 75
- 3,670
- 42
Từ khóa: giáo án kỹ thuật robotkỹ thuật thâm canh lúa cải tiến srikỹ thuật thâm canh lúa cải tiếnkỹ thuật canh tác lúa cải tiến srikỹ thuật trồng cam sành cải tiếnđồ án kỹ thuật cầu đườngkết quả điểm thi đồ án đại học xây dựng bộ môn kỹ thuột xây dựng bộ môn kỹ thuật xd ctb đường ống và bể chứa đồ án môn học đường ốngđồ án kỹ thuật thi côngđồ án kỹ thuậtđồ án kỹ thuật logicđồ án kỹ thuật sốđồ án kỹ thuật hệ thống phanhđồ án kỵ thuậtđồ án kỹ thuật viễn thôngđồ án kỹ thuật điệnNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ