LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON
... đã dùng logic mờ để điều khiển máy hơi nước mà ông không thể điều khiển được bằng lý thuyết SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA30ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON ... hai neuron. SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA1ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON Hình 12.Các bước trong nhận dạng ký tự dùng mạng neuron +thu nhận ảnhảnh văn ... giữahai neuron. SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA2ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON Bộ điều khiển tính momen sử dụng ANN và thuật học GasCấu trúc mạng noron...
- 89
- 529
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY
... chiều ngược.Đồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy 20GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang ViệtĐồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy 2Lời nói đầu.Hiện nay robot ... của cánh tay máy robot trong lĩnh vực điều khiển tự động nên chúng em đã tham gia xây dựng đồ án Điều khiển cánh tay máy nhằm vận dụng những kiến thức đã học trong việc nghiên cứu và điều khiển ... xung điều khiển Đồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy 24GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang ViệtNgoài ra để thực hiện được điều xung nhiều trang thái của xung thì còn dùng...
- 89
- 630
- 0
LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TAY MÁY
... LộcĐồ án tốt nghiệp: Điều khiển PID tay máy Trang 204. Bộ điều khiển PID:Định nghĩa:Định nghĩa:Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) lBộ điều khiển PID (A proportional ... nghiệp: Điều khiển PID tay máy Trang 29GVHD: ThS Trần Thị Hoàng Oanh SVTH: Nguyễn Công LộcĐồ án tốt nghiệp: Điều khiển PID tay máy Trang 2TP. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2011MỤC LỤC5.2. Các hàm điều ... (Q0.0, Q0.1), dùng cho việc điều rộng xung tốc độ cao nhằm điều khiển các thiết bị bên ngoài. GVHD: ThS Trần Thị Hoàng Oanh SVTH: Nguyễn Công LộcĐồ án tốt nghiệp: Điều khiển PID tay máy Trang...
- 83
- 532
- 0
Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính
... ngành điện tử tự động, để bổ sung những kiến thức đã họccũng như nghiên cứu những vấn đề mới trong lĩnh vực điều khiển nên chúng em quyếtđịnh chọn đề tài Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng ... giác máy tính”. Thôngqua luận văn chúng em sẽ khảo sát, nghiên cứu và điều khiển tay máy 3 bậc tự do đểgắp vật cố định trên mặt phẳng nhờ sự trợ giúp bởi Camera xác định tọa độ vật.Để điều khiển ... vật.Để điều khiển tay máy có thể dùng vi xử lý, vi điều khiển hoặc PLC kết hợp vớimạch công suất, mạch cảm biến Song thực tế cho thấy nếu xử lý ảnh dùng Camerasố bằng vi điều khiển hoặc PLC thì...
- 109
- 764
- 6
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150
... phát triển cách mạng trong kĩ thuật điện tử. Từ đó ngành điện tử phát triển mạnh mẽ theo hai hướng là kĩthuật điện tử tín hiệu và điện tử công suất. Trong đó ngành kĩ thuật điện tử tín hiệuchủ ... LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS. TRẦN VĂN TRINH ĐỒ ÁN: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150MỤC LỤCLỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS. TRẦN VĂN TRINH ĐỒ ÁN: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150Bảng ... nửasóng cung cấp một pha tải. Nguyên lí điều khiển giống như điều khiển một pha. HìnhLỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS. TRẦN VĂN TRINH ĐỒ ÁN: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 15010 cho thấy dạng...
- 107
- 1,206
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC
... Tìm hiểu rõ bộ điều khiển PID.- Tìm hiểu rõ chương trình WinCC để thiết kế được giao diện điều khiển trực quan, dể điều khiển, liên kết với các biến trong PC ACCESS để điều khiển PLC.- Thiết ... PLC, cách dùng HSC, điều xung PWM, bộ điều khiển PID.4.1. Cách kết nối PLC và giao tiếp với máy tính Đối với loại CPU S7-200 DC/DC/DC:SVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn Trinh ... greater than4.3. Điều xung, tần số (PWM,PTO)CPU S7_200 có 2 ngõ ra xung tốc độ cao (Q0.0 ,Q0.1), dùng cho việc điều rộng xung tốc độ cao nhằm điều khiển các thiết bị bên ngoài. Việc điều rộng xung...
- 72
- 1,279
- 9
Luận văn điện tử điều khiển thiết bị AC bằng hồng ngoại hiển thị LCD
... bên trong của Vi điều khiển 89C51 8 2.2 Sơ đồ chân và chức năng chân Vi điều khiển AMELT 89C51 10 2.3 Tổ chức bộ nhớ Vi điều khiển AMELT 89C51 12 2.3.1 Bộ nhớ nội Vi điều khiển AMELT 89C51 ... qua hồng ngoại.- Điều khiển thông qua sóng FM.Trong đề tài này, tôi chọn lựa điều khiển bằng hồng ngoại vì:- Điều khiển bằng hồng ngoại chi phí nhẹ hơn so với FM.- Điều khiển bằng hồng ngoại ... chức năng chân Vi điều khiển AMELT 89C51 10 5 2.3 Tổ chức bộ nhớ Vi điều khiển AMELT 89C51 12 5 2.3.1 Bộ nhớ nội Vi điều khiển AMELT 89C51 12 5 2.3.2 Bộ nhớ ngoài Vi điều khiển AMELT 89C51...
- 51
- 634
- 1
Luận văn điện tử Điều khiển và kiểm tra thiết bị điện bằng điện thoại di động qua soạn tin nhắn
... tin của con người. Vậy trong lĩnh vực điều khiển tự động thì sao? Thật vậy, trong việc điều khiển có nhiều cách như: điều khiển bằng tia hồng ngoại, điều khiển bằng vô tuyến… nhưng các cách ... hạn chế về khoảng cách điều khiển. Từ đó, ý tưởng đề tài là phải thiết kế một hệ thống dùng ngay chính đường truyền có sẵn của mạng thông tin qua điện thoại để điều khiển. Với kết quả khả ... gởi trở về CTS và máy tính sẽ gởi dữ liệu, nếu máy tính không nhận được sẽ không gởi dữ liệu. Điều khiển lưu lượng bằng phần mềm dùng hai ký tự Xon và Xoff. Khi modem muốn máy tính ngừng truyền...
- 124
- 478
- 1
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID
... bộ điều khiển vòng kínlà áp dụng bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển PID ngày nay tìm thấy hầu hết trongcác lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển PID thậm chí được nhúng trong nhiều hệthống điều khiển ... tiến bộ trong lĩnh vực điều khiển tự động hóa. Các hệ thống điều khiển được áp dụng các quy luật điều khiển cổ điển, điều khiển hiện đại, cho tới điều khiển thơng minh, điều khiển bằng trí tuệ ... Trong điều khiển cơng nghiệp, bộ điều khiến PID là sự lựa chọn chung, tối ưu nhất cho các hệ thống điều khiển có hàm truyền (phương trình trạng thái) như điều khiển vị trí, điều khiển vận tốc, điều...
- 119
- 590
- 2
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều ... CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch.Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo ... về tay máy công nghiệp từ chính bản thân và của những người yêu thích về lónh vực này, nhóm đã bắt tay vào việc thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY...
- 53
- 1,152
- 3
Từ khóa: van điện từ điều khiển thủy lựcvan điện từ điều khiển khí nénmã lỗi p2716 mạch điện van điện từ điều khiển áp suất sltmạch điện tử điều khiển thiết bị dân dụngthiet ke dieu khien canh tay robot 3 bac tu do bang he thong khi nenđề cương luận văn thạc sĩ điều khiển và tự động hóadieu khien canh tay robot 5 bậc tự do sừ dụng camera nhận dạng vật thểloại bơm ve điện tử điều khiển bằng van xảluận văn điện tửđiều khiển cánh tay robot scaraluận văn điện tử viễn thôngkhái niệm mạch điện tử điều khiểnđiện tử điều khiểnmạch điện tử điều khiểnđiều khiển cánh tay robotBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Chuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật