... mới. 2 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ TÀU THỦY VÀ HỆ THỐNG LÁI TÀU 1.1. LỊCH SỬ VÀ SỰ PHÁT TRIỂN TÀU THỦY Trong lịch sử phát triển tàu thủy, những con tàu đầu tiên của con người có lẽ là những chiếc ... giữa và đuôi tàu. Thông thường mỗi một khu vực gồm đáy, mạn, boong và vách Một trong những cấu trúc cơ bản của kết cấu thân tàu là vỏ tàu, nó đảm bảo cho tàu có sức nổi. Đó chính là kết cấu ... dụng của gió, dòng chảy và sóng va đập Thiết bị neo đóng vai trò của thiết bị chằng buộc để chặn cho tàu khơng trơi, và trong những trường hợp cụ thể nào đó, nó có thể dùng để điều hành tàu...