... cảm cuộn kích từ độc lập + iK : dòng điện phần kích từ. + I : dòng điện phần ứng.+ ω , M, MC là tốc độ góc, mômen điện từ và mômen cản của động cơ. 1.5.2 Chế độ xác lập của động cơ một chiều. Khi ... VỀ MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN VÀ ĐỘNG CƠMỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 31.1 Khái quát về phép biến đổi Z 31.1.1 Định nghĩa của phép biến đổi Z 31.1.2 Các tính chất của phép biến đổi Z 31.2 Mô hình gián ... từ môi trường S sang môi trường Z.1.5 Tổng quan về động cơ điện một chiều kích từ độc lập. 1.5.1 Giản đồ kết cấuGiản đồ kết cấu chung của động cơ điện 1 chiều được biểu diễn như sau:15 Hình...