... là độ sai lệch giữa góc quay Hình 2-2 : Sơ đồ hình thang lái khi xe đi thẳng.x0rbxrYĐỒ ÁN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁICHƯƠNG IGIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI1.1 .Vai trò và nhiệm ... trọng trên các bánh xe không vượt quá giới hạn cho phép c,Theo kết cấu của cơ cấu láiTheo kết cấu của cơ cấu lái chia ra loại bánh răng-thanh răng, trục vít-cung răng, trục vít-con lăn, trục ... trí ban đầu. Khi trục vít quay (phần chủ động), êcu bi chạy dọc trục vít, chuyển động này làm quay răng rẻ quạt .Trục của bánh răng rẻ quạt là trục đòn quay đứng. Khi bánh răng rẻ quạt quay...