... trúc các khâu khớp Phương án 1: Robot 4DOF TTRR Phương án 2 : Robot 3DOF RRR Phương án 3: Robot 3DOF RRT Phương án 4: Robot 4DOF TTRR Tínhtoánthiếtkếrobot GVHD: Th.S Đinh Khắc ... a Tínhtoánthiếtkếrobot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản 5 CHƯƠNG I PHÂN TÍCH VÀ CHỌN KÊT CẤU 1 Số bậctựdo cần thiết Đề bài yêu cầu tínhtoánthiếtkếRobot khắc chữ trên ... dung cần 2 bậctựdo để xác định tọa độ một điểm trên một mặt phẳng, một bậc tựdo để xác định chiều cao trong không gian, dođó số bậctựdo tối thiểu mà Robot cần có là 3 bậctự do. Dưới đây...
... Palmitic SVTH: Hồ Thanh Tuyền 9 Đồán môn học QT&TB GVHD: PGS.TSKH Lê Xuân Hải Tính trục khuấy theo điều kiện bền: tínhtoán theo 5.1.2, tr 1 34, [5] Tính toán đường kính trục sơ bộ:− Ứng ... tínhtoánthiếtkế và kiểm tra các điều kiện bền cũng như quá trình khuấy trộn, trao đổi nhiệt trên thiết bị này. Các thông số thu được cũng sẽ là thông số thiếtkế cho các thiết bị tương tự ... càng lớn.Chọn →3.1.5Các thiết bị kèm theo3.1.5. 1Tính toán chọn cánh khuấy:3.1.5.1.1Vật liệu làm cánh khuấy, trục khuấy: Do hỗn hợp trong thiết bị được gia nhiệt, có tínhăn mòn cao (Metanol...
... = 4mãChiu cao bo v hbv = 0.5mãVy chiu cao tng cng:ãH = hmax + hbv = 4 + 0.5 = 4. 5(m)ãng kớnh b:Vy kớch thc b iu hũa: ãVy kớch thc b iu hũa: D x H = 7.95m x 4. 5m)(95.7 4 6.19 844 mHVD=ì=ì= ... kiện môi trường và thời tiết Chương 3 Tính toán, thiếtkế hệ thống xử lý nước thải thủy hải sản công suất 1000m3/ngày đêm. Chỉ tiêu TCVN 5 945 -2005 Đơn vị Thời gian thải h Lưu lượng ... tầng nước được ánh sáng chiếu xuống, gây ảnh hưởng tới quá trình quang hợp của tảo, rong rêu gây bồi lắng lòng sông, cản trở sự lưu thông nước và tàu bè… BỂ ĐIỀU HÒA Tính toán bơm dùng trong...
... nhẹ.ĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT BỊ Trang 40 SVTH: VÕ MẠNH HOANH GVHD: PHAN ĐÌNH TUẤN Do hạn chế thời gian làm đồán nên chỉ tínhtoán cân bằng vật chất và cân bằng năng lượng, chưa đi vào thiết ... 0. 843 (Kg)Khối lượng S chiếm 0.007 (Kg)Khối lượng C tham gia phản ứng (4) 97 ,4. 0, 843 0,821100=KgLượng nhiệt sinh ra cho phản ứng này là821. 94, 052 643 512= KcalĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT ... tốn332820.10,5191 944 96,3118= Kcal (3)Để phân hủy nước thành H2 và O2 cần cung cấp nhiệt độ cao trên 2000 oC, do vậy ở nhiệt độ lò nung nước không bị phân hủy.ĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT BỊ Trang 44 ...
... tiết máy.) KFγ: Tính theo công thức: 12FFF Fb dKTK Kω ωγα βγ= + Với γ3,3. 14, 4. 24 3.3 1 1, 048 2. 944 ,76.1.1, 25F FKγ= ⇒ = + = 7 14. 0 140 181 140 1 =−=−=ββY ... trong quá trình làm việc. 175.1,72.0,8 84 2. 944 ,76.1.1,02.(22,81 1)1,08 48 6,05 24 14, 4.22,81Hσ+= = Vậy: [ ].5.56005 .48 6 MPaMPaHH=<=σσ Dođó thoả mãn điêù kiện tiếp xúc. +Kiểm ... của bánh xe và trụ đứng, việc tínhtoán mô men này tương đối phức tạp nên trong khi tínhtoán có thể thay thế M3 bằng một hệ số λkhi đó mô men cản quay vòng tại 1 bánh xe dẫn hướng được tính...
... ngang.Đ2.2. THIT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG2.2.1. Thiếtkế bộ truyền bánh răng trụ chữ V cấp nhanh: Chọn vật liệu- Bánh nhỏ: thép 45 tôi cải thiện, đạt độ rắn HB1 = 245 , .- Bánh lớn: thép 45 tôi cải ... đáy răng: 2.2 .4. Tínhtoán bộ tuyền cấp chậm: (bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng ) Tính sơ bộ khoảng cách trục : Lấy +Bảng 6.5,Ka= 49 .5 – hệ số phụ thuộc vật liệu cặp bánh răng+Bảng 6.6 ... 6.5: Với: Do đó:Theo 6.37: >1 (6.36c): Trong đó: Do đó: , tương tự Bộ truyền quay một chiều: ta có: Ứng suất quá tải cho phép:2.2.3. Tínhtoán cấp nhanh: bộ truyền bánh trụ chữ...
... 5.2.3 Đối với phòng Thiếtkế Tổng quỹ lương của phòng do Công ty khoán, mức khoán là 0 .4 % giá trị doanh thu. Việc phân phối lương cho các bộ, nhân viên trong phòng là do phòng tự xây dưng. Phòng ... Kinh doanh xuất nhập khẩu kim khí vật tư tổng hợp. - Tư vấn xây dựng: Lập dự án đầu tư, thiết kế, lập tổng dự án và dự án các công trình công nghiệp và dân dụng, thiêtkếthiết bị nâng hạ, thiết ... lý dự án được xác định như sau: TL phòng QLDA=TL tạm ứng + TL quyến toán . Trong đó: TL tạm ứng = 70% x 0,7 x Giá trị quyết toán HĐKT. Tl quyết toán = 30% x 0,7 x Giá trị quyết toán HĐKT...
... (kg/m3) tM = 38,70C F = 11 34, 0 4 38,0 14, 3 4 22 d( m2) L = 12937,78 (Kg/h) Vy Đồán quá trình và thiết bị - Tínhtoánthiếtkế hệ thống sấy chuối GVHD:Nguyễn Thị ... cánh là: Đồán quá trình và thiết bị - Tínhtoánthiếtkế hệ thống sấy chuối GVHD:Nguyễn Thị Xuân Mai Trang 22 TÍNH TOÁN ... calorifer 40 5.1.2 Tínhtoán thit k calorifer: 40 5.2. Qut 47 5.2.1. Tính tr lc: 47 5.2.2. Tính chn qut: 52 KT LUN 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO 55 Đồán quá...
... Nguyn T Tính toán thit k h thng x lí khí bi b pháp lc cho nhà máy sn xut bt m vt 15000m3/h Trang 29 Chƣơng 3 TÍNH TOÁN – THIẾTKẾTHIẾT BỊ 3.1. ... Khai toán kinh tế: 3.6.1. Tínhtoánthiết bị lọc túi vải: Thân, nc: 1000(mm) x 2000 (mm) x 4 (mm): Din tích 1 tm : 1ì2 = 2 (m2) Khng mt tm: 1ì2ì0,0 04 7850 ... 68.350.000 3.6 .4. Tổng chi phí xây dựng hệ thống xử lí: Bảng 3 .4. Tổng chi phí xây dựng hệ thống Thiết bị - công trình Giá thành (Đồng) Giá gia công (Đồng) Tiền (Đồng) Lc túi vi 19.556 .40 0 6.000.000...
... /17,1 04 121250=== Mô men quán tính tổng cộng l (J) 952,210.1,2 .48 )130.(17,1 04. 3,1 .48 633===ELCJ ( cm 4 ) 3. Xác định tiết diện của các lá nhíp. Các giả thiết khi thiếtkế ... mighty hd72 45 Gvhd : vũ ngọc khiêm svth : cù xuân thnh Đồ thị đặc tính của bộ nhíp sauZ(KG)10f(cm)8 ,44 ,658 64, 51562,252260 iv .Thiết kế phần tử giảm chấn . 1. Kết cấu v nguyên ... : Tínhtoán & thiếtkế hệ thống treo. Chơng3 : Quy trình công nghệ chế tạo v lắp ráp các bộ nhíp. Chơng4 : Quy trình công nghệ chế tạo piston của giảm chấn. Trong quá trình lm đồ án...