đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do
đồ án tính toán thiết kế robot
... trúc các khâu khớp Phương án 1: Robot 4DOF TTRR Phương án 2 : Robot 3DOF RRR Phương án 3: Robot 3DOF RRT Phương án 4: Robot 4DOF TTRR Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc ... a Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản 5 CHƯƠNG I PHÂN TÍCH VÀ CHỌN KÊT CẤU 1 Số bậc tự do cần thiết Đề bài yêu cầu tính toán thiết kế Robot khắc chữ trên ... dung cần 2 bậc tự do để xác định tọa độ một điểm trên một mặt phẳng, một bậc tự do để xác định chiều cao trong không gian, do đó số bậc tự do tối thiểu mà Robot cần có là 3 bậc tự do. Dưới đây...
- 77
- 839
- 1
Đồ án tính toán thiết kế hệ thống sản xuất biodiesel từ hạt cao su
... Palmitic SVTH: Hồ Thanh Tuyền 9 Đồ án môn học QT&TB GVHD: PGS.TSKH Lê Xuân Hải Tính trục khuấy theo điều kiện bền: tính toán theo 5.1.2, tr 1 34, [5] Tính toán đường kính trục sơ bộ:− Ứng ... tính toán thiết kế và kiểm tra các điều kiện bền cũng như quá trình khuấy trộn, trao đổi nhiệt trên thiết bị này. Các thông số thu được cũng sẽ là thông số thiết kế cho các thiết bị tương tự ... càng lớn.Chọn →3.1.5Các thiết bị kèm theo3.1.5. 1Tính toán chọn cánh khuấy:3.1.5.1.1Vật liệu làm cánh khuấy, trục khuấy: Do hỗn hợp trong thiết bị được gia nhiệt, có tính ăn mòn cao (Metanol...
- 75
- 1,168
- 27
Đồ án: Tính toán - Thiết kế hệ thống xử lý nước thải chế biến thủy hải sản công suất 1000m3/ngày đêm
... = 4mãChiu cao bo v hbv = 0.5mãVy chiu cao tng cng:ãH = hmax + hbv = 4 + 0.5 = 4. 5(m)ãng kớnh b:Vy kớch thc b iu hũa: ãVy kớch thc b iu hũa: D x H = 7.95m x 4. 5m)(95.7 4 6.19 844 mHVD=ì=ì= ... kiện môi trường và thời tiết Chương 3 Tính toán, thiết kế hệ thống xử lý nước thải thủy hải sản công suất 1000m3/ngày đêm. Chỉ tiêu TCVN 5 945 -2005 Đơn vị Thời gian thải h Lưu lượng ... tầng nước được ánh sáng chiếu xuống, gây ảnh hưởng tới quá trình quang hợp của tảo, rong rêu gây bồi lắng lòng sông, cản trở sự lưu thông nước và tàu bè… BỂ ĐIỀU HÒA Tính toán bơm dùng trong...
- 117
- 3,174
- 19
Đồ án: Tính toán thiết kế nhà máy sản xuất bột nhẹ
... nhẹ.ĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT BỊ Trang 40 SVTH: VÕ MẠNH HOANH GVHD: PHAN ĐÌNH TUẤN Do hạn chế thời gian làm đồ án nên chỉ tính toán cân bằng vật chất và cân bằng năng lượng, chưa đi vào thiết ... 0. 843 (Kg)Khối lượng S chiếm 0.007 (Kg)Khối lượng C tham gia phản ứng (4) 97 ,4. 0, 843 0,821100=KgLượng nhiệt sinh ra cho phản ứng này là821. 94, 052 643 512= KcalĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT ... tốn332820.10,5191 944 96,3118= Kcal (3)Để phân hủy nước thành H2 và O2 cần cung cấp nhiệt độ cao trên 2000 oC, do vậy ở nhiệt độ lò nung nước không bị phân hủy.ĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT BỊ Trang 44 ...
- 81
- 1,055
- 2
ĐỒ ÁN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI
... tiết máy.) KFγ: Tính theo công thức: 12FFF Fb dKTK Kω ωγα βγ= + Với γ3,3. 14, 4. 24 3.3 1 1, 048 2. 944 ,76.1.1, 25F FKγ= ⇒ = + = 7 14. 0 140 181 140 1 =−=−=ββY ... trong quá trình làm việc. 175.1,72.0,8 84 2. 944 ,76.1.1,02.(22,81 1)1,08 48 6,05 24 14, 4.22,81Hσ+= = Vậy: [ ].5.56005 .48 6 MPaMPaHH=<=σσ Do đó thoả mãn điêù kiện tiếp xúc. +Kiểm ... của bánh xe và trụ đứng, việc tính toán mô men này tương đối phức tạp nên trong khi tính toán có thể thay thế M3 bằng một hệ số λkhi đó mô men cản quay vòng tại 1 bánh xe dẫn hướng được tính...
- 38
- 5,192
- 72
do an tinh toan thiet ke o to cua thay PGS.TS Nguyen Van Phung huong dan
... WmJbABMA Đồ án môn học Tính Toán Kết Cấu ÔTÔ GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Phụng nt =12.10 4 .222ldD+ → d = D-2δ =D-2.2,5.10-3 = D - 0,005 0)10 .44 ,1. .4( 42 10 4 22=−+−lnDDtδδ ... 2' 4 42 4 4ahm bahbJiJ JP r tJP r tiJ++=+ Ở tay số truyền 1 ih1 = 3,11 2' 4 42 4 410,23,110,022 1,510,23,110,022P r tP r t++= =+0,0 346 = 3 ,4% Ở ... Pcản.rb = rb(wa1 + 0, 044 V12 ) = 0,33( 122,17 + 0, 044 .31,92 ) = 55,1 ( Nm )Ở tay số 2:Ma2 = Pcản.rb = rb(wa2 + 0, 044 V22 ) = 0,33( 2 14, 49 + 0, 044 .562 ) = 116,32 ( Nm )...
- 10
- 1,985
- 71
Tài liệu Đồ án: Tính toán thiết kế chống sét cho đường dây và trạm biến áp 110/22KV doc
... )m(73,292810l)m (40 l)m( 04, 41l221211123113=+===−−− Do các cột tạo thành tam giác thường nên: )m (45 ,5858 ,43 8Dh)m(58 ,43 )73,2 942 ,55) (40 42,55)(05 ,41 42,55 (42 ,55273,29 .40 .05 ,41 D)m (42 ,55273,2 940 05 ,41 Pa===⇒=−−−==++= ... )m(83 ,48 2 840 l)m (40 l)m(28l221 24 123 43 =+===−−− Do các cột tạo thành tam giác thường nên: )m(1,688 ,48 8Dh)m(8 ,48 )83 ,48 42,58) (40 42,58)(2 842 ,58 (42 ,58283 ,48 .40 .28D)m (42 ,58283 ,48 4028Pa===⇒=−−−==++= ... -11-12: )m (41 , 343 028l)m(30l)m(73,29l22121011101211=+===−−− Do các cột tạo thành tam giác cân nên: )m(57 ,4 8 54, 368Dh)m( 54, 36 )41 , 340 7 ,47 )(73,2907 ,47 )(3007 ,47 (07 ,47 2 41 , 34. 73,29.30D)m(07 ,47 2 41 , 347 3,2930Pa===⇒=−−−==++=...
- 100
- 1,608
- 5
Tài liệu Đồ án Tính toán thiết kế chi tiết máy pdf
... ngang.Đ2.2. THIT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG2.2.1. Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ chữ V cấp nhanh: Chọn vật liệu- Bánh nhỏ: thép 45 tôi cải thiện, đạt độ rắn HB1 = 245 , .- Bánh lớn: thép 45 tôi cải ... đáy răng: 2.2 .4. Tính toán bộ tuyền cấp chậm: (bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng ) Tính sơ bộ khoảng cách trục : Lấy +Bảng 6.5,Ka= 49 .5 – hệ số phụ thuộc vật liệu cặp bánh răng+Bảng 6.6 ... 6.5: Với: Do đó:Theo 6.37: >1 (6.36c): Trong đó: Do đó: , tương tự Bộ truyền quay một chiều: ta có: Ứng suất quá tải cho phép:2.2.3. Tính toán cấp nhanh: bộ truyền bánh trụ chữ...
- 20
- 962
- 10
Báo cáo tốt nghiệp: “Đồ Án Tính Toán Thiết Kế Hệ Thống Lái Xe Toyota Corolla” pdf
... 5.2.3 Đối với phòng Thiết kế Tổng quỹ lương của phòng do Công ty khoán, mức khoán là 0 .4 % giá trị doanh thu. Việc phân phối lương cho các bộ, nhân viên trong phòng là do phòng tự xây dưng. Phòng ... Kinh doanh xuất nhập khẩu kim khí vật tư tổng hợp. - Tư vấn xây dựng: Lập dự án đầu tư, thiết kế, lập tổng dự án và dự án các công trình công nghiệp và dân dụng, thiêt kế thiết bị nâng hạ, thiết ... lý dự án được xác định như sau: TL phòng QLDA=TL tạm ứng + TL quyến toán . Trong đó: TL tạm ứng = 70% x 0,7 x Giá trị quyết toán HĐKT. Tl quyết toán = 30% x 0,7 x Giá trị quyết toán HĐKT...
- 66
- 1,292
- 1
Đồ án Tính toán, thiết kế HTXLNT Nhà máy TBS Hải Lăng LỜI CẢM ƠN ---o0o--Sản xuất công nghiệp bên cạnh việc tạo ra nghiều của cải vật chất đồng thời cũng tạo ra nhiều chất thải .Nếu không có biện pháp quản lí và xử lí tốt thì xem như sản xuất khô ppt
... 595.350.000 3 B lng bc 1 223.6 1 3.150.000 7 04. 340 .000 4 B UASB 107.5 2 4. 200.000 45 1.760 .40 0 6 B Aerotank 145 6 1 3.150.000 4. 586 .40 0.000 ... các chng s c lng b lng II. Bùn hot tính s c tun hoàn tr li b Aerotank. Tính toán Bảng 4. 9: Thông số cơ bản thiết kế bể lắng đứng Quy trình x lý Ti trng b mt ... vn hành 24/ 24. Bảng 4. 6: Thông số thiết kế bể lắng sơ cấp Thông s Kí hiu Giá tr ng kính b lng D mm 5600 Chiu cao xây dng b lng Hxd mm 40 00 ng kính...
- 43
- 729
- 0
Đồ án tính toán thiết kế hệ thống sấy chuối
... (kg/m3) tM = 38,70C F = 11 34, 0 4 38,0 14, 3 4 22 d( m2) L = 12937,78 (Kg/h) Vy Đồ án quá trình và thiết bị - Tính toán thiết kế hệ thống sấy chuối GVHD:Nguyễn Thị ... cánh là: Đồ án quá trình và thiết bị - Tính toán thiết kế hệ thống sấy chuối GVHD:Nguyễn Thị Xuân Mai Trang 22 TÍNH TOÁN ... calorifer 40 5.1.2 Tính toán thit k calorifer: 40 5.2. Qut 47 5.2.1. Tính tr lc: 47 5.2.2. Tính chn qut: 52 KT LUN 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO 55 Đồ án quá...
- 55
- 4,137
- 30
Đồ án “ tính toán – thiết kế hệ thống xữ lí khí bụi bằng phương pháp lọc cho nhà máy sản xuất bột mỳ với năng suất 15000m3/h” pptx
... Nguyn T Tính toán thit k h thng x lí khí bi b pháp lc cho nhà máy sn xut bt m vt 15000m3/h Trang 29 Chƣơng 3 TÍNH TOÁN – THIẾT KẾ THIẾT BỊ 3.1. ... Khai toán kinh tế: 3.6.1. Tính toán thiết bị lọc túi vải: Thân, nc: 1000(mm) x 2000 (mm) x 4 (mm): Din tích 1 tm : 1ì2 = 2 (m2) Khng mt tm: 1ì2ì0,0 04 7850 ... 68.350.000 3.6 .4. Tổng chi phí xây dựng hệ thống xử lí: Bảng 3 .4. Tổng chi phí xây dựng hệ thống Thiết bị - công trình Giá thành (Đồng) Giá gia công (Đồng) Tiền (Đồng) Lc túi vi 19.556 .40 0 6.000.000...
- 44
- 971
- 1
Đồ án tính toán thiết kế xe huyndai 8807
... /17,1 04 121250=== Mô men quán tính tổng cộng l (J) 952,210.1,2 .48 )130.(17,1 04. 3,1 .48 633===ELCJ ( cm 4 ) 3. Xác định tiết diện của các lá nhíp. Các giả thiết khi thiết kế ... mighty hd72 45 Gvhd : vũ ngọc khiêm svth : cù xuân thnh Đồ thị đặc tính của bộ nhíp sauZ(KG)10f(cm)8 ,44 ,658 64, 51562,252260 iv .Thiết kế phần tử giảm chấn . 1. Kết cấu v nguyên ... : Tính toán & thiết kế hệ thống treo. Chơng3 : Quy trình công nghệ chế tạo v lắp ráp các bộ nhíp. Chơng4 : Quy trình công nghệ chế tạo piston của giảm chấn. Trong quá trình lm đồ án...
- 99
- 739
- 3
Đồ án tính toán thiết kế máy sấy xoài lát
- 138
- 1,969
- 34
- đồ án tính toán thiết kế trục
- đồ án tính toán thiết kế hệ thống lái
- đồ án tính toán thiết kế ô tô
- đồ án tính toán thiết kế các đăng
- đồ án tính toán thiết kế thiết bị xử lý khí thải lò đốt rác nhiệt phân tĩnh 2 cấp
- đồ án tính toán thiết kế robot 3 bậc tự do
- do an tinh toan thiet ke mạng lưới thoát nước cho quận
- đồ án tính toán thiết kế thiết bị trao đổi nhiệt
- robot 4 bac tu do
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25