... – 28)d. Xây dựng bộ điều chỉnh bù. Bộ điều chỉnh bù thực chất là điều khiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có bộ điều khiển vừa có khâu bù. Hàm truyền của bộ điều chỉnh bù được tính như sau[Tr182;7]:Chương ... gia công kim loại. Với yêu cầu là” Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. Thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện F- Đ”. Qua thời gian học ... của bộ điều khiển theo các tiêu chuẩn.Khi tổng hợp các bộ điều khiển, đối với động cơ thứ nhất do nó có tác dụng làm động cơ chủ(Master) đặt tốc độ cho các động cơ còn lại, nên chỉ xây dựng bộ...