Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình takagi – sugeno để nhận dạng đối tượng phi tuyến
Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình takagi – sugeno để nhận dạng đối tượng phi tuyến
... vấn đề 2.2 Đối tượng phi tuyến 2.3 Ứng dụng bộ điều khiển Mờ - Nơron trong nhận dạng hệ thống 2.4 Ứng dụng hệ Mờ Nơron theo mô hình Takagi – Sugeno để nhận dạng đối tượng phi tuyến 2.5 ... Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 7 3. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: - Xây dựng cấu trúc hệ mờ nơron theo mô hình Takagi – Sugeno để nhận dạng đối tượng. Ứng ... Mờ Nơron theo mô hình Takagi – Sugeno để nhận dạng đối tượng phi tuyến . 2. Mục tiêu nghiên cứu Việc điều khiển hệ thống theo yêu cầu mong muốn là vấn đề tồn tại thực tế cần nghiên cứu giải...
- 65
- 849
- 4
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho mô hình con lắc ngược
... điện Bộ môn tự động hoá xncn *************************************** đồ án tốt nghiệp đề tài: nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho mô hình con lắc ng-ợc Chủ nhiệm bộ môn : ... Hình 2.5. Hàm thuộc của giao hai tập mờ có cùng không gian nền. a) Hàm thuộc của hai tập mờ A, B. b) Giao hai tập mờ theo luật min. c) Giao hai tập mờ theo luật tích đại số. Đối ... ca tập mờ B. Hình 2.10. Giải mờ theo ph-ơng pháp điểm trọng tâm. 2.2. Điều khiển mờ. 2.2.1. Bộ điều khiển mờ. Một bộ điều khiển mờ cơ bản gồm có khâu Fuzzy hoá (mờ hoá),...
- 99
- 1,249
- 8
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf
... y)yPhép hợp hai tập mờ không cùng cơ sở:a) Hàm liên thuộc của hai tập mờ A, B.b) Đưa hai tập mờ về chung một cơ sở M N.c) Hợp hai tập mờ trên cơ sở M N.x. Tập mờ A được đònh nghóa ... nghóa trên hai cơ sở M và M N. Để phân biệt được chúng, ký hiệu A sẽ được dùng để chỉ tập mờ Atrên cơ sở M N. Tương tự, ký hiệu B được dùng để chỉ tập mờ B trên cơ sở M N, với những ... là một mặt “cong” dọc theo trục x. Tập mờ A (hoặc B) được đònh nghóa trên hai cơ sở M (hoặc N) và M N. Để phân biệt, ký hiệu A (hoặc B) sẽ được dùng để chỉ tập mờ A (hoặc B) trên cơ sở...
- 7
- 782
- 1
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt
... việc mô hình hoá, mô phỏng và phân tích hệ tuyến tính và phi tuyến động.- System Identification Toolbox: bao gồm các công cụ để phỏng tính và nhận dạng hệ thống.II. Xây dựng mô hình: 1. Yêu cầu ... (flow):soft=trapmf [–3 –3 –0 .8 0]good=trimf [–0 .4 0 0.4]hard=trapmf [0 0.8 3 3] Đối với biến ra tốc độ đóng mở van nước lạnh và nóng:CloseFast=trimf [–1 – 0.6 –0 .3]CloseSlow=trimf [– 0.6 –0 .3 ... quan hệ sau:lnllnnovvTvTvt lnovvv Vậy mô hình toán học của hệ là:Chọn thời gian lấy mẫu T = 1s, các hệ số khuếch đại K1, K2bằng 1.Biểu diễn mô hình với các biến dưới dạng...
- 12
- 765
- 1
Nghiên cứu hệ thống nơ ron mờ (ANFIS) để điều khiển tay máy
... trƣớc của đối tƣợng. Nhƣ đã biết hệ mờ và mạng nơron đều có khả năng làm việc trong những hệ thống không ổn định, không chính xác và điều kiện môi trƣờng khắc nhiệt. Hệ thống mờ và mạng nơron ... thức con ngƣời điều khiển. Vì đối tƣợng điều khiển là một hệ thống phức tạp, bản chất chƣa rõ, không thể hiển thị bằng các mô hình toán lý. Nên dƣới dạng mô hình mờ một tập các mệnh đề IF …THEN ... quá 9 tập mờ. Hình dạng các hàm liên thuộc cũng đƣợc tùy chọn theo hình tam giác, hình thang, hàm Gaus … Mỗi loại hàm liên thuộc có ƣu, nhƣợc điểm riêng. Hiện nay vẫn chƣa có nghiên cứu nào chỉ...
- 86
- 1,691
- 18
ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MARKOV ẨN ĐỂ NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI TRÊN FPGA doc
... được tính xác suất trên mô hình HMM của mỗi từ (vấn đề 1). Từ được nhận dạng là từ có xác suất cao nhất. Hệ thống được minh họa bằng Hình 5. Hình 5: Mô hình máy nhận dạng tiếng nói HMM Tạp ... bộ biến đổi AD để đọc tín hiệu âm thanh vào hệ thống nhận dạng; LCD interface hiển thị kết quả nhận dạng ra LCD. 6 KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN Máy nhận dạng tiếng nói sử dụng mô hình HMM được ... công bố từ những năm 1960, đây là mô hình toán học về thống kê. Nhiều năm sau đó (từ 1980), mô hình này được bắt đầu nghiên cứu để ứng dụng trong lĩnh vực nhận dạng. Do đạt được độ chính xác...
- 7
- 814
- 14
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
... + Xác định tham số của mô hình sao cho bình phương sai lệch trung bình giữa mô hình và đối tượng đạt giá trị nhỏ nhất, ví dụ như huấn luyện mạng nơ-ron, nhận dạng đối tượng, + Điều khiển một ... có grad Q = 0 (*). Hệ phương trình này chỉ là điều kiện cần để tìm nghiệm tối ưu u*. Để giải hệ phương trình (*) sẽ gặp những vấn đề sau: + Hệ phương trình (*) là hệ phi tuyến, dẫn đến việc ... kinh tế hiện đại. Do vậy việc nghiên cứu các vấn đề về Robot mang tính thời sự. Để Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot bằng phương pháp Quy hoạch phi tuyến, luận văn của tôi gồm...
- 190
- 1,258
- 12
Từ khóa: công trình nghiên cứu nghiên cứu các mô hình liên kết giữa sản xuất với chế biến tiêu thụ sản phẩm chè trên địa bàn huyên thanh ba – tỉnh phú thọnghien cuu ve mo hinh chuyen canh lua nuoccác mô hình nghiên cứu tt mô hình bán thực nghiệmcác mô hình nghiên cứu tt mô hình bán thực nghiệm ttcác mô hình nghiên cứu tt mô hình thực nghiệm thực sựcác mô hình nghiên cứu tt mô hình thực nghiệm thực sự ttcác mô hình nghiên cứu tt mô hình thực nghiệm phức tạpphương pháp nghiên cứu và mô hình nghiên cứuphạm vi nghiên cứu của mô hình thủy lựclý luận về phương pháp nghiên cứu và mô hình nghiên cứunoi dung nghien cuu thi nghiem phuong phap nghien cuu va mo hinh thi nghiemmô hình cơ sở dữ liệu hướng đối tượngmô hình phát triển phần mềm hướng đối tượngmo phong va thuc nghiem kiem chung cac thuat toan nhan dang doi tuong bom dan nam duoi long dat bang mang noron momơ hình cơ sở dữ liệu hướng đối tượng odbmsNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ