... thuận chiều từ nguồn → máy phát → động cơ → tải. + Góc phần tư (II) và (IV), tốc độ quay ω và mômen quay M của động cơ quay ngược chiều nhau. Đây được gọi là chế độ hãm tái sinh của động cơ, ... theo chiều từ tải → động cơ → máy phát → nguồn, lúc này máy phát và động cơ đổi chức năng cho nhau . Uktf = 0 (III)(IV)(I)(II)o ω M Đồ án tốt nghiệp + Bd1 = 1,94 (cm) = 19,4 (mm); ... Tương ứng với vi c sử dụng bộ biến đổi, ta có các hệ truyền động như sau : - Hệ truyền động máy phát – động cơ ( hệ F – Đ ). - Hệ truyền động xung áp – động cơ điện một chiều ( hệ XA – Đ ). ...