Thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo doc

... x5 y36 w3 h7" alt="" Thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ROBOT 5 BẬC TỰ DO PHỤC VỤ ĐÀO TẠO Design and Production of the 5- DOF Robot ... về robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo (hình 2), trong đó sử dụng đầu cơ khí Scorbot ER V Plus nhập ngoại [4]. Trong nước chưa có đơn vị nào thiết kế chế tạo đầu cơ khí của robot 5 bậc tự do. ... đáp ứng cho 1 dải rộng các cơ sở đào tạo như dạy nghề tới đại học và phục vụ nghiên cứu. Hệ thống AKB Robot 5 bậc tự do đã được cung cấp cho thực nghiệm đào tạo ở 6 trường đại học tại Tp.HCM....

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO III.1 .Hệ phi tuyến : III.1.1 .Hệ phi tuyến là ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 41 Hình 3.1: Ví dụ ... để hệ có tính động học không thì cần thiết phải có g(x0) = 0. Giả sử rằng hệ (3.17) có bậc tương đối là r, tức là : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 15 ...

83
1,091
1

Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do

... d1 = 19.09mm Bánh ñai lớn: 6 61 2 50 00 1810 10 0.01 109 .55 9 .55 0. 95 0.99Tn xP KW Wx xηη− −= = = = 15 • Z2 = 36 • Đường kính vòng chia d2 = 57 .29mm Dây ñai chọn loại dây L, chiều ... của các khớp robot và áp dụng cho robot có 4 bậc tự do. Tuy nhiên, do thời gian hạn chế, vẫn chưa áp dụng cho các robot hoặc các máy có số bậc tự do lớn hơn. Tuy nhiên, với tiền ñề nghiên cứu ... trong quá trình thiết kế. Với các máy chuyển ñộng với vận tốc cao, các thành phần này cần phải ñược tính ñến trong thiết kế. 26 Việc thiết kế ñiều khiển chỉ mới tính toán thiết kế với nguyên...

13
1,060
9

Nghiên cứu thiết kế , chế tạo hệ thống sấy tầng sôi công nghiệp phục vụ sấy quặng

... chí 400C ữ 50 0C. - Cấu trúc hệ thống sấy đơn giản, dễ chế tạo và lắp đặt. - Đầu t vốn ít vì không cần dùng calorifer. - Giảm tiêu hao điện năng do tổng trở lực của hệ thống nhỏ. - Hiệu ... %76,17%100.28.26,4632. 454 ,264.009,018.260 ,54 4.208,744.208,7%2=++++=CO %30 ,5% 100.28.26,4632. 454 ,264.009,018.260 ,54 4.208,718.260 ,5 %2=++++=OH %03,0%100.28.26,4632. 454 ,264.009,018.260 ,54 4.208,764.009,0%2=++++=SO ... [kJ/kg TNS khô] ITNS 1 = 171 [kJ / 1 kg TNS khô] TNS1 = 1 [%] ) 055 ,01.(13) 055 ,01() 055 ,01(.016.0.13)016,01.( 055 ,0)1.()1()1.(.)1.(++++++=++++++=KKKKKKKKTNSddddddd 432....

74
1,832
11

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TƯỚI PHUN SƯƠNG PHỤC VỤ TRỒNG RAU TRONG GIAI ĐOẠN VƯỜN ƯƠM potx

... nối Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển tưới phun sương phục vụ trồng rau trong giai đoạn vườn ươm 404 Hình 9. Hệ thống thổi khí mát trong nhà lưới 3.3. Thiết kế bộ điều khiển hệ thống ... trưởng, Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển tưới phun sương phục vụ trồng rau trong giai đoạn vườn ươm 398 phát triển tốt và phòng tránh được sâu bệnh thì hệ thống tưới phun sương tự động kết ... Trước tình hình đó chúng tôi quyết định tiến hành thiết kế, chế tạo hệ thống phun sương tự động phục vụ trồng rau trong giai đoạn vườn ươm. Hệ thống điều khiển này cho phép kiểm soát hàm lượng...

14
1,296
1

Nghiên cứu thiết kế, chế thử súng, dây nổ và đạn bắn vỉa phục vụ cho khai thác dầu khí

... 50 ,6 45 Thép mềm 160 2 50 ,5 45 H.kim đồng 100 3 48,9 50 H.kim đồng 1 15, 8 Phễu đồng (2 = 50 ) Mồi nổ (TEN, d= 15 mm) 12 51 ,7 51 H.kim đồng 94,1 13 48,3 26 H.kim đồng > 87,4 15 52,4 51 ... 204 ,5- 2 05 2 75- 280 141-142 129 .5 362 2 Nhạy va đập (P=10kG,h=25cm), % 4-8 70-80 96 100 50 -60 32 3 Công nổ theo con lắc xạ thuật, %TNT 100 1 45 150 142 - - 4 Sức phá trụ chì, mm 16 25 25 25 19 ... trụ chì, mm 16 25 25 25 19 - 5 Tốc độ nổ, m/s 7000 d=1.62 8000 d=1,60 8800 d=1, 75 79 15 d=1.62 750 0 1.63 7200 6 Nhiệt lợng nổ, kJ/kg 4200 55 00 57 80 58 80 52 00 4230 7 Tỷ trọng dạng tinh...

ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỆN TRỞ GIA NHIỆT KHUÔN TRONG NGÀNH CAO SU. doc

... rất lớn vào bộ phận chế tạo khuôn, dụng cụ hổ trợ trong quá trình sản xuất. Nắm bắt được tình hình đó nên việc chủ động của bộ phận chế tạo khuôn phải thiết kế, chế tạo hệ thống điện trở gia ... nghiệm cho việc chế tạo hệ thống điện trở mới nhằm nâng cao chất lượng nhiệt độ của khuôn cũng như chất lượng sản phẩm.CHƯƠNG 3 VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU3.1 Vì sao phải chế tạo hệ thống điên trở ... thi và có thể giải quyết được, có thể chế tạo được hệ thống điện trở mới trực tiếp trên lõi khuôn, người nghiên cứu đã bắt tay vào công việc chế tạo mới hệ thống điện trở gia nhiệt này.Nếu...

32
1,505
14

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống LIDAR ứng dụng trong đo đạc các thông số khí quyển

... công nghệ chế tạo hệ thống LIDAR. - Chế tạo thành công một hệ thống LIDAR sử dụng Laser YAG –Nd nhân đôi tần số, công suất cao có thể sử dụng để đo đạc các thông số khí quyển. - Đào tạo đội ... QUAN PHẦN II: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THÔNG PHẦN III: THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHẦN IV: CÁC KẾT QUẢ THỬ NGHIỆM PHẦN V: KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO 5 PHẦN I. TỔNG QUAN 1.1. Tổng ... đội ngũ khoa học công nghệ trong lĩnh vực Điện tử - Vật lý. Hệ thống LIDAR đã được thiết kế chế tạo dựa trên các giải pháp kỹ thuật và công nghệ tiên tiến, sử dụng các thiết bị hiện đại trên...

115
1,343
4

thiết kế và lắp ráp hệ thống đèn giao thông phục vụ đào tạo tại PFIEV

... warning. 1. Đặt vấn đề Với mục đích phục vụ thực hành thí nghiệm cho sinh viên tại PFIEV, đề tài Thiết kế và lắp ráp hệ thống đèn giao thông nhằm phục vụ đào tạo đã xây dựng một mô hình giao ... theo một hướng nhất định. 2.2. Mạng RS4 85 Trong hệ thống tự động hóa ngày nay, việc kết nối theo chuẩn RS4 85 là một điều rất cần thiết. Nó giúp hệ thống gọn nhẹ, linh hoạt, dễ dàng điều khiển, ... đoạna11a223a34a4b1b2b3b4 5 678Vcc10Mạch hiển thịRS4 85 Computer Hình 1. Sơ đồ khối của hệ thống Nguyên tắc hoạt động: - Ở chế độ 1: hoạt động bình thường như hệ thống giao thông hiện nay. - Ở chế độ...

thiết kế hoàn thiện hệ thống xử lý nước thải nhà máy chế biến tinh bột sắn Quảng Ngãi

... 15= cθ ngày Vậy: Hàm lượng sinh khối trong bể ()()lmgX /3462 150 2,01 95, 0 50 33 353 1,0 15 =×+×−××= 5. Lượng bùn tạo thành [20] Thiết kế hoàn thiện hệ thống xử lý nước thải nhà máy chế ... tốc bùn trong ống V = 0 ,5 – 1 ,5 m/s. Chọn V = 0,5m/s smdqv /,7 85, 02×= ⇒mmmvqd 150 15, 0 5, 07 85, 00088,07 85, 0==×=×= Chọn ống thu bùn 150 mm 15. Tính hệ thống phân phối nước vào ... chọn đề tài: Thiết kế hoàn thiện hệ thống xử lý nước thải nhà máy chế biến tinh bột sắn Quãng Ngãi ”. Thiết kế hoàn thiện hệ thống xử lý nước thải nhà máy chế biến tinh...

105
1,190
7

Xem thêm