... truyền động động cơ có dạng như trên. Tín hiệu từ bộ phát xung sẽ được đưa vào bộ biến đổi để điều khiển động cơ. Bộ điều chỉnh dòng điện RI và sensor dòng SI tạo thành mạch vòng điều chỉnh dòng ... của động cơ một chiều 62.3 Chế độ q độ của động cơ 1 chiều 7Chương 3: Xây dựng hệ thống điều chỉnh tốc độ quay với hai vòng cóphân cấp3.1Tổng hợp mạch vòng dòng điện. 133.2Tổng hợp mạch vòng ... mạch vòng tốc độ. 15Chương 4: Mơ phỏng động cơ điện 1 chiều bằng Matlab 204.1 Lựa chọn thơng số cho động cơ 204.2 Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện Ri 214.3 Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ Rw 224.4...