Đồ án:“mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051 doc

mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051

... trong lĩnh vực điều khiển tự động trong đó có điều khiền tự động động cơ điện một chiều. Trên đây là “mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051 do Thạc sĩ ... MÔ HÌNH. 3.1.1. Động cơ điện một chiều. Động cơ sử dụng trong mô hình là động cơ điện một chiều kích từ độc lập kích từ là nam chân điện vĩnh cửu Hình 3.1. Cấu tạo động cơ một ... ĐỒ NGUYÊN LÝ. Hình 3.3. Sơ đồ nguyên lý của mô hình Mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng vi điều khiển hoạt động như sau: Động cơ...

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

... ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 1.1 Động cơ điện một chiều 1.1.1 Khái niệm chung Hu ht các máy sn xui có nhiu t, tùy theo tng công vi u kin làm vi c ... thành c 1.2.2 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ điện trở phụ Rf. Hình 1.7: Sơ đồ điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện trở phụ. G: U = Udm ...  1.2.3 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng Uƣ Hình 1.9: Sơ đồ điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng. - Nu gi = ...

107
1,151
3

Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... cơ ñiện một chiều 1.1.3. Phân loại ñộng cơ ñiện một chiều 1.1.4. Điều chỉnh tốc ñộ ñộng cơ ñiện một chiều 1.2. MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.2.1. Động cơ ñiện một ... thông số ñộng cơ ñiện một chiều kích từ ñộc lập. Kết luận và kiến nghị. 5 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.1. KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1. ... CHƯƠNG 2: TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐIỀU CHỈNH HAI THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP DÙNG PID 2.1. THAM SỐ CỦA ĐỘNG CƠ 2.1.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 2.1.2. Các...

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VÕ MINH HUY ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ THIẾT BỊ XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ DSPACE 1104 TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP ... ñiều khiển mờ với những nguyên tắc ñiều khiển cho các ñối tượng có ñặc tính ñộng học khác nhau hoàn toàn như nhau. 11 CHƯƠNG 3 - ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... ñộng cơ ñiện một chiều 1.2.3 Phân loại ñộng cơ ñiện một chiều 1.3 Mô hình toán học của ñộng cơ ñiện một chiều kích từ ñộc lập. 1.3.1 Động cơ ñiện một chiều ở chế ñộ quá ñộ 1.3.1.1 Mạch phần ứng...

26
1,035
0

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

... lƣợng động của hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín 1.2.1- Mô hình toán học trạng thái động Trên cơ sở trạng thái động của hệ thống điều khiển tốc độ mạch vòng kín đơn và khảo sát sơ đồ ... biên U*im, cho nên động cơ với dòng điện cực đại vẫn tăng tốc, làm cho tốc độ quay phải qúa điều tốc. Sau khi tốc độ quay quá điều tốc, ở đầu ra của bộ điều chỉnh tốc độ R xuất hiện chênh ... thái động, mô hình toán học của nó, trong đó bộ điều chỉnh tốc độ quay và bộ điều chỉnh dòng điện đều thường dùng bộ điều chỉnh PI. - Đồ thị dòng điện và tốc độ quay của quá trình khởi động...

103
1,283
3

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

... Hình 1.1: Các loại ñộng cơ ñiện một chiều a) Động cơ ñiện một chiều kích từ ñộc lập b) Động cơ ñiện một chiều kích từ song song c) Động cơ ñiện một chiều kích từ nối tiếp d) Động cơ ... QUAN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 06 1.1. KHÁI QUÁT ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 06 1.1.1. Nguyên lý cấu tạo ñộng cơ ñiện một chiều 06 1.1.2. Phân loại ñộng cơ ñiện một chiều 07 1.1.3 .Điều khiển ñộng cơ ... ñộng cơ ñiện một chiều 08 1.2. MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 09 1.2.1. Chế ñộ xác lập ñộng cơ ñiện một chiều 09 1.2.2. Chế ñộ quá ñộ ñộng cơ ñiện một chiều 10 1.2.2.1....

88
3,150
24

Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

... giá trị điều khiển tương ứng với vị trí thanh trượt. Nút Direction điều khiển chiều động cơ. Nút On, Off điều khiển mở và tắt động cơ - 2: Phần hiển thị tốc độ của động cơ, dữ liệu tốc độ nhận ... Động cơ điện một chiều 1.2.4.2 Hàm truyền gần đúng tìm được bằng thực nghiệmĐể tìm hàm truyền bằng thực nghiệm ta tìm đáp ứng xung của động cơ. Ta đặt áp bằng áp định mức vào động cơ và vẽ đồ ... vẽ đồ thị cho lần nhận kế tiếpHiển thị giá trị nhận được (tốc độ) lên vị trí (Text) hiển thị tốc độ Vẽ lên đồ thị vận tốc giá trị nhận đượcKết thúcChương 1: Động cơ điện một chiều với tốc độ...

55
1,788
6

Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ

... động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ ”, em đã nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều cụ thể là ( động cơ điện một chiều ... truyền động điện a. Theo đặc điểm của động cơ điện: - Truyền động điện một chiều: Dùng động cơ điện một chiều. Truyền động điện một chiều sử dụng cho các máy có yêu cầu cao về điều chỉnh tốc độ ... về truyền động điện một chiều. Chương 2: Các phương pháp cơ bản để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều. Chương 3: thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ. 46 ...

93
2,856
11

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

... là tốc độ có thể điều chỉnh trơn trong một phạm vi rộng. Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng có những tính năng tốt ở trạng thái ổn định và trạng thái động, ... lƣợng động của hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín 1.2.1- Mô hình toán học trạng thái động Trên cơ sở trạng thái động của hệ thống điều khiển tốc độ mạch vòng kín đơn và khảo sát sơ đồ ... biên U*im, cho nên động cơ với dòng điện cực đại vẫn tăng tốc, làm cho tốc độ quay phải qúa điều tốc. Sau khi tốc độ quay quá điều tốc, ở đầu ra của bộ điều chỉnh tốc độ R xuất hiện chênh...

Xem thêm