xây dựng bộ điều chỉnh pid mờ (fpid) trên giao diện visual basic
xây dựng bộ điều chỉnh pid mờ (fpid) trên giao diện visual basic
... thành trên là một giá trị mờ. Biểu diễn giá trị mờ đó là một tập mờ C thì mệnh đề hợp thành trên chính là ánh xạ:àA(x0) àC(y)Vậy giá trị của mệnh đề hợp thành mờ trên là một tập mờ định ... Einstein hay Phép giao Lukasiewicz ) tuy nhiên thờng dùng nhất là hai công thức trên. Ta thấy sẽ có nhiều cách khác nhau để xác định giao của hai tập mờ và nh vậy một bài toán điều khiển mờ có thể ... 1.10). Nh vậy tập mờ A đợc định nghĩa trên hai tập nền M và MìN. Để phân biệt chúng ta dùng ký hiệu A để chỉ tập mờ A trên tập nền MìN. Tơng tự, ký hiệu B để chỉ tập mờ B trên tập nền MìN....
- 102
- 454
- 0
Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw
... khác nhau. Sau 4 năm học tập và nghiên cứu, nay sinh viên được giao đề tài tốt nghiệp Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw”. Nội dung đồ án ... chương: - Chương 1: Khuếch đại thuật toán. - Chương 2: Bộ điều khiển và các luật điều khiển. - Chương 3: Thiết kế và lắp ráp bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho động cơ điện một chiều. Trong suốt ... thuộc vào điều kiện làm việc, yêu cầu kỹ thuật và mô hình đối tượng mà ta chọn luật điều khiển phù hợp. 2.1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VỚI CÁC QUY LUẬT ĐIỀU CHỈNH Trong hệ thống điều chỉnh...
- 59
- 1,357
- 6
Luận văn: Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw ppt
... đó: A(ω) = = Km φ(ω) = arctg = 0 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………… Luận văn Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw ... khác nhau. Sau 4 năm học tập và nghiên cứu, nay sinh viên được giao đề tài tốt nghiệp Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw”. Nội dung đồ án ... về 0 thì bộ điều khiển làm việc theo luật tỉ lệ. Trong bộ điều khiển có hai tham số Km và Ti, khi ta cho Ti = ∞ thì bộ điều khiển làm việc theo luật tỉ lệ. Khi Km = 0 thì bộ điều khiển...
- 60
- 473
- 1
Xây dựng bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha công suất 3kW dùng để điều chỉnh tốc độ động cơ dị bộ
... ra của bộ điều chỉnh tirissto. 26 2.3. BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU 3 PHA. Các bộ điều áp xoay chiều dùng để điều chỉnh giá trị điện áp xoay chiều với hiệu suất cao. Để điều chỉnh điện ... trong đề tài này ta chọn bộ điều chỉnh điện áp 3 pha với 6 tiristo nối thành nhóm 2 tiristo song song.36 CHƢƠNG 3 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP 3.1. MỞ ĐẦU. Bộ điều chỉnh điện áp được chia ... phương pháp điều chỉnh điện trở rô to là điều chỉnh láng, dễ thực hiện, rẻ tiền nhưng không kinh tế do tổn hao ở điện trở điều chỉnh, phạm vi điều chỉnh phụ thuộc vào tải. Không thể điều chỉnh ở...
- 59
- 2,529
- 9
Xây dựng bộ điều khiển p, PI, PID truyền thống cơ khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh
... Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều ... muốn. Bộ điều khiển sẽ thực hiện giảm tối đa sai số bằng cách điều chỉnh giá trị điều khiển đầu vào. Trong trường hợp không có kiến thức cơ bản về quá trình, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển ... kế được một bộ điều khiển PID phù hợp với các đối tượng cần điều khiển khác nhau. a. Sử dụng bộ điều khiển PID. Một vấn đề cần được đặt ra là trong trường hợp nào thì nên dùng bộ điều khiển...
- 64
- 4,622
- 5
Xây dựng hệ thống điều chỉnh truyền động điện dùng bộ điều chỉnh vạn năng
... tƣợng điều khiển e(t) y(t) 3 CHƢƠNG 1 LÝ THUYẾT MỜ VÀ CÁC LUẬT ĐIỀU KHIỂN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ Đề tài này với mục đích xây dựng nên một bộ điều khiển PID với các tham số có thể tự chỉnh ... thực cần điều khiển đầu vào m: Tập mờ của giá trị đầu vào. B: Tập giá trị mờ của giá trị điều khiển thực. y: Giá trị điều khiển thực. Bộ điều khiển mờ cơ bản là một bộ điều khiển mờ tĩnh, ... Điều khiển mờ Áp dụng lí thuyết mờ trong hệ thống điều khiển ta xây dựng đƣợc một hệ điều khiển mờ, điều khiển mờ ngày nay đã đƣợc ứng dụng rộng trong cuộc sống con ngƣời. Dùng lí thuyết mờ...
- 76
- 603
- 1
Xây dựng hệ thống tự động truyền động điện động cơ dị bộ bằng điều chỉnh điện áp sử dụng bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha công suất p = 3kw của phòng thí nghiệm
... CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU 2 1.1. KHÁI QUÁT CHUNG 2 1.2. HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP 3 1.2.1. Sơ đồ khối 3 1.2.2. Nguyên lý hoạt động hệ thống điều chỉnh điện áp 4 1.3. BỘ ĐIỀU ... trong các bộ khởi động động cơ. Có thể cải thiện đáng kể đặc tính của bộ điều chỉnh điện áp nếu sử dụng các van điều khiển hoàn toàn. Khi đó việc điều chỉnh sẽ áp dụng phƣơng pháp điều chế ... hạn sơ đồ tiristor. -Bộ điều áp ba pha. -Ba bộ điều áp một pha ghép thành tam giác. Sơ đồ ba bộ điều áp một pha nối tam giác không tố với dòng điện tải so với bộ điều áp ba pha nhƣng đối...
- 79
- 837
- 0
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
... cơ một chiều - Xây dựng mô hình hệ truyền động điện một chiều trên Matlab & Simulink - Xây dựng bộ điều khiển PID ứng dụng cho động cơ một chiều. Hình 3.31: Mô vật lý điều khiển tốc ... pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều, xây dựng mô hình hệ truyền động điện một chiều trên Matlab & Simulink và lý thuyết điều khiển tự động từ đó làm cơ sở cho việc xây dựng bộ điều ... điện cho động cơ điện một chiều. +) Thiết kế giao diện trên máy tính cho phép quan sát được đáp ứng tốc độ. +) Xây dựng bộ điều khiển PID cho hệ thống điều khiển vị trí. 11...
- 63
- 1,328
- 3
Từ khóa: xây dựng bộ điều khiển mờxây dựng bộ điều khiển mờ cho robot bám đườngbộ điều chỉnh pidphương pháp xây dựng bộ điều chếphương pháp sử dụng bộ điều khiển pidthiết kế bộ điều khiển pid mờ cho lò nhiệtBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM